در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

چکیده ندارد.

امروزه سیر افزایشی مواجهه با مواد شیمیایی خطرناک بهمراه پیشرفت روز افزون این مواد در جوامع درحال توسعه سبب افزایش اثرات و پیامدهای انسانی حاد و مزمن این مواد شده است تا جایی که سازمان ها و نهادهای کشوری و جهانی در صدد کنترل این پیامدها و کاهش مواجهه با مواد شیمیایی برآمده اند یکی از راه های کنترل این اثرات مسأله گردش کار می باشد. مسئله گردش کار می تواند اهداف متفاوت و حتی متناقض و همچنین محدودی...

بیزگرایان، یا طرفداران نظریه ی تأیید بیزی، بر این باورند که راه حلی برای مسأله ای قابل توجه در فلسفه ی علم دارند؛ و آن مسأله، همان تعیین منطق حاکم بر شواهد و استقرای دربردارنده ی آن است؛ این مسأله از اهمیت ویژه ای در فلسفه ی علم برخوردار است؛ چراکه در نهایت، آن چه که موجب تمایز افسانه و علم می شود، این ست که ما گواه و شاهد خوبی برای محتوا و مضمون علم و یا لااقل علومی که به کمال رسیده اند، داریم...

فرااخلاق به مبادی تصوری و تصدیقی علم اخلاق می پردازد. فرااخلاق چهار مبحث ذیل را در بر می گیرد: معناشناسی اخلاق، معرفت شناسی اخلاق، هستی شناسی اخلاق و مباحث منطقی. یکی از موضوعات فرااخلاقی مباحث منطقی است که به استنتاج مفاهیم و گزاره های اخلاقی می پردازند؛ بنابراین، رابطه ی باید و هست در دیدگاه آیت الله سبحانی در زمره ی مباحث منطقی فرااخلاق است که کمتر نوشته ای به آن پرداخته است. نویسنده در این ...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی پدیده نفوذ و مدل سازی آن پرداخته، سپس یک مسأله هدایت گرمایی معکوس در فضای یک بعدی را که در آن ضریب هدایت گرمایی، تابعی بر حسب دما بوده و مجهول می باشد،در نظر می-گیریم. این مسأله بدوضع بوده و ناپایدار است. در ادامه به بیان شرایط لازم برای وجود و یکتایی جواب مسأله پرداخته و در ادامه به ارائه یک الگوریتم عددی که مبتنی بر روش نگاشت تابع به داده می باشد، می پردازیم. ...

یک - کند ( 2 ?? میتتاگ-لفلر در آن صدق م ?? در این پایان نامه، با ایده گرفتن از رابطه ای که تاب کنیم. ابتدا مفهوم ?? ? ارائه م < < از مرتبه ? (facp) کسری ?? ری برای معادله کش ?? نظریه عمل و ?? رهای خط ?? دهیم یک خانواده از عمل ?? کنیم و سپس نشان م ?? م ?? نیم گروههای کسری را معرف است اگر و تنها اگر یک نیم گروه کسری باشد. بعلاوه (facp) ر جواب برای ?? کراندار یک عمل ?? خوش وض (facp) کنیم ?? ده...

یکی از نکات مبهم در حقوق کیفری مواد مخدر، مسأله «لزوم یا عدم لزوم تعیین خلوص مواد مخدر». عده ای عقیده دارند باید هنگام رسیدگی به این دعاوی، درصد خلوص مواد مخدر تعیین شود؛ گروهی دیگر، خلاف این نظر را عمل می کنند و ملاکشان، میزان ماده مخدری است که کشف شده و موضوع جرم است. اهمیت این موضوع در آن است که قانونگذار سیاست سرکوب گرانه ی شدید در قبال این جرایم اتخاذ کرده و آثاری مهم همچون مرگ و حیات بر ا...

سخن درباره ی تحلیل صفحه ی خمشی با روش اجزای محدود می باشد. با وجود نوآوری های علمی فراوان که تاکنون به دست آمده است، پیشرفت پژوهشی جدید در این زمینه کاری بسیار دشوار می باشد. با این حال، سه جزء نوی مثلثی برای تحلیل صفحه ی خمشی در این مقاله رابطه سازی می شود. آزمون های وصله ی یک و چند جزئی برای جزء های پیشنهادی به کار می رود. همچنین، با برنامه ی رایانه ای نویسندگان، مسأله های گوناگونی با این ج...