در این پایان نامه یک اتوپایلوت مبتنی بر مد لغزشی مرتبه دوم برای یک وسیله حمل و نقل هوافضایی در فاز اتمسفریک پرواز طراحی شده است. استفاده از این روش بمنظور حل مسئله چترینگ موجود در روش کنترل مد لغزشی متداول می باشد، ضمن آنکه این الگوریتم از عملکرد و دقت بالایی برخوردار است و خواص مد لغزشی را بخوبی حفظ می نماید. در ابتدا طراحی یک سیستم کنترلی کلاسیک اما متغیر با زمان برای وسیله حمل و نقل هوافضای...

مرور زمان کیفری در حقوق ایران موضوعی است که با توجه به تحولات قانونی و نیازهای قضایی موجود ، برای پایان نامه حاضر انتخاب شده است. سوابق تاریخی مرور زمان در حقوق ایران، تغییرات قوانین مربوط به آن ، بررسی نظرهای موافق و مخالف دانشمندان ، تحلیل مقررات فعلی و نتیجه گیری از بحثها، عنوان بخشها و فصلهای مختلف را تشکیل می دهد. نتیجه ای که نگارنده از بخشهای مذکور در این رساله بدست آورده است ضرورت تدوین ...

در این رساله، رفتار شالوده های متداخل با استفاده از روشهای تحلیلی، آزمایشگاهی و عددی مورد مطالعه قرار گرفته است. در مرحله اول، رفتار شالوده های متداخل نواری مستقر بر خاک غیر مسلح با استفاده از روش تحلیلی مبتنی بر روش تعادل حدی مورد بررسی قرار گرفته است. مقایسه نتایج حاصل از روش تحلیلی پیشنهادی با سایر روشهای تحلیلی و آزمایشگاهی نشان داد که میان روشهای تحلیلی موجود، روش تحلیلی ارائه شده در این ر...

چکیده روابط تجربی و نظری که برای پیش بینی میزان نشست پی های سطحی بر روی لایه های خاک تعریف شده اند، با وجود پیچیدگی محاسباتی ، پیش بینی با دقت بالایی را به ما نمی دهند. امروزه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی می توان با پیچیدگی محاسباتی کمتر ، پیش بینی میزان نشست پی ها را بررسی کرد. در این پژوهش با مدل کردن 27 نمونه پی سطحی بر روی نمونه خاک های ماسه ای که اطلاعات ژئوتکنیکی این خاک ها از گمان...

سابقه و هدف: عفونت های قارچی سطحی اغلب آسیب یا عوارض چندانی ندارند به طوری که بیماران در اکثر موارد از وجود عفونت در خود ناآگاه هستند. این عفونت های قارچی پوستی اغلب جز عفونت های شایع و رایج محسوب می گردند. عفونت های قارچی جلدی عامل ابتلا و درگیری ناحیه درم و فولیکول مو می باشند که توسط عوامل درماتوفیتی ایجاد می گردند. زندگی در مکان های پرجمعیت از قبیل خوابگاه های دانشجویی شیوع عفونت های قارچی ...

به منظور مطالعه روابط فیلوژنتیک بین جنس های microsphaera و erysiphe s. lat. توالی ناحیه its روی dna ریبوزومی همراه با ناحیه 5.8s برای 23 تاکسون به دست آمد. برای این مطالعه dna کل از آسکوکارپ یا میسلیوم با روش chelax استخراج شد. سپس با استفاده از واکنش زنجیری پلی مراز ناحیه فوق دو بار به وسیله آغازگرهای its5, its1 و p3 تکثیر گردید و توالی یابی مستقیم ناحیه its با استفاده از توالی یاب applied bio...

جزر و مد، پدیده کاملاً پیچیده ­ای است که در اواسط قرن (XIX) (19) به طور کامل تشریح شده است. بخش عمده­ ای از عقاید و نظریات تأیید شده بیشتر مردم حول این مطلب دور می­زند. به عنوان مثال غالباً تصور می­ کنیم که دوران زمین حول خودش فضای زیادی از آب را جابجا کرده و جزر و مد را ایجاد می­ کند یا کاهشی در فاصله بین خورشید و زمین بوده که جزر و مد- های اعتدالی را تولید می­ کند. در حقی...

یکی از ویژگیهای منحصربه فرد دنیای امروز وجود ارتباطات وسیع و گسترده ی انسانی است.گسترش وسایل ارتباطی سبب رویاروییانسان با اطلاعات گوناگون و متنوع از محیط های مختلف شده است که نتیجه و پیامد آن بر روی تمام جوانب زندگی انسان امروزتاثیرگذار بوده است. ازجمله این وسایل ارتباطی، ماهواره ها هستند، در این میان شبکه های ماهواره ای از مهم ترین ابزار ترویج ارزشهای فرهنگی در گستره جوامع می باشند.امروزه گرای...

هدف این رساله بررسی قفل شدگی مد غیر فعال در لیزر ها است. برای فهم اولیه قفل شدگی مد از مدل نوسانگر شروع می کنیم و سپس معادلات هاس را معرفی می کنیم. معادلات هاس برای ایجاد قفل شدگی از یک رزوناتور فابر پرو استفاده می کند. در بررسی این معادلات تابعی برای جاذب های اشباع پذیر تعریف می شود که کند یا سریع بودن جاذب ها را نشان می دهد. برای حل معادلات از روش عددی تفاضل محدود به همراه روش کرنک نیکلسون اس...

طراحی کنترلر بهینه برای سیستم های نامعین یکی از مهم ترین مسائل مهندسی کنترل می باشد. کنترل مد لغزنده به خاطر داشتن خاصیت ویژه ی مقاوم بودن در برابر نامعینی های پارامتری سیستم به عنوان یکی از روش های کارای کنترلی در این زمینه به کار می رود. فرم کلاسیک کنترل لغزشی منجر به سیگنال کنترلی ناپیوسته ای می شود که با لرزش همراه است. اعمال لایه مرزی به کنترل مد لغزشی روشی متداول برای کاهش لرزش در سیگنال...