امروزه ارائه خدمات ناوبری توسط سازمانهای مختلفی صورت می پذیرد، اما اغلب خدمات ارائه شده دارای دو مشکل عمده، مشتمل بر عدم ارائه خدمات ناوبری در محیطهای درون/ برون ساختمانی بصورت پیوسته و عدم لحاظ نمودن علائق کاربران و شرایط آب و هوایی در خدمات ارائه شده می باشند. با وجود چنین مشکلاتی وجود یک سیستم ناوبری ترکیبی که قابلیت هدایت کاربران را در محیطهای درون/ برون ساختمانی بگونه ای پیوسته داشته باشد ...

فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مو...

با روند گرم شدن کره زمین و ارزشمند تر شدن منابع آب به دلیل رشد جمعیت و نیاز صنایع و کشاورزی، بررسی های متعددی همسو با برنامه های حفاظت و حراست از آب در راستای بررسی تغییرات بارش و برنامه ریزی در زمینه مواجهه با تبعات تغییرات مثبت و منفی صورت گرفته است. هدف در این تحقیق مطالعه انحراف احتمالی عنصر اقلیمی بارش در استان کرمانشاه از حالت نرمال می¬باشد. برای بررسی تغییرات اقلیمی و دگرگونی بارش از آزم...

به علت گستردگی خاصی که رشد دایروی سطوح ناهموار در بیولوژی دارد، نیاز به مطالعه¬ی آن بسیار احساس می¬شود. ولی از آنجا که در رشد دایروی، اندازه¬ی سامانه با زمان افزایش می¬یابد، شبیه سازی چنین سطوحی پیچیده و طولانی می¬باشد. پیشتر برای سادگی، متناظر با رشد دایروی، الگوریتم¬هایی با رشد خطی دارای اندازه متغیر با زمان، ترتیب داده شده است. در این پایان نامه، ضمن بررسی نحوه¬ی رشد بلور مایع آشوبناک فاز نم...

در این مطالعه به بررسی اثرات جهانی­شدن اقتصادی بر روی رشد اقتصادی با استفاده از مدل خودتوضیح برداری (var) به منظور تفکیک آثار کوتاه­مدت و بلندمدت پرداخته شده است. برای بررسی این رابطه با استفاده از تعریف شاخص­های بازبودن اقتصاد و مالی داده­های سالانه­ی صادرات، واردات، ورود و خروج سرمایه و تولید ناخالص داخلی طی دوره­ی 1390-1357 به تجزیه و تحلیل اثرات متقابل پویا از تکانه های ایجاد شده در الگو با...

جهانی شدن مالی با ویژگی هایی همچون افزایش تحرک سرمایه در سطح بین­المللی، کاهش موانع در مسیر سرمایه گذاری­های مشترک و افزایش سرمایه­گذاری مستقیم خارجی و تأثیری که بر بازار اوراق بهادار دارد، توجه بسیاری از کشورهای در حال توسعه را به خود جلب نموده است. از اینرو، در این پژوهش با مطالعه پویایی رفتار بازارهای اوراق بهادار کشورهای تولید کننده نفت منطقه خاورمیانه شامل ایران، بحرین، امارات متحده عربی، ...

به منظوربررسی آماری وسینوپتیکی پدیده شرجی دراستان های شمالی داده های دما،رطوبت نسبی وفشار بخارآب اشباع ساعت12(utc) در11ایستگاه سینوپتیک منطقه طی دوره2007-1992ازسازمان هواشناسی کشورتهیه شد. سپس شاخص شدت شرجی وفشاربخارآب جزئی ساعت12(utc) درهرروزمحاسبه شد. براساس آستانه تعریف شده، روزهای شرجی به چهارگروه طبقه بندی شدند. به این ترتیب 63روزفوق العاده شرجی باتداوم دووبیشترازدوروزانتخاب شدند. داده های...

یکی از خصوصیات بارز منطقه عرض های متوسط، تشکیل و عبور مراکز کم فشار جوی در جریانهای غربی است. چرخندها عمده ترین و مهم ترین اغتشاش بادهای غربی هستند. چرخندها سامانه های همدیدی هستند که در آنها فشار هوا کم، جریان هوا صعودی و وزش باد در نیمکره شمالی پاد ساعتگرد است. منطقه خاورمیانه به جهت واقع شدن در عرض های متوسط از قابلیت های سرشاری جهت مطالعه چرخندها برخوردار است. در این پژوهش با توجه به رویکرد...