در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

برآورد اندازه اقتصاد سایه ای همواره در تنظیم متغیرهای کلان اقتصادی و سیاست مالی، از اهمیت خاصی برخوردار بوده و در سال های اخیر، از سیستم استنتاج فازی برای اندازه گیری اقتصاد سایه ای استفاده شده است.      در این پژوهش، هشت شاخص فازی جدید برای مدل سازی و برآورد اندازه اقتصاد سایه ای ارائه می شود. در اینجا، اقتصاد سایه ای را طبق تعریف لوکاس، به چهار بخش تقسیم کرده و برای هر بخش دو شاخص تعریف می ...

در این مقاله به بررسی فرکانس های طبیعی یک پوسته‌ استوانه‌ای ایزوتروپیک چند لایه تقویت شده با سه رینگ تحت فشار خارجی پرداخته شده است. پیکربندی پوسته استوانه ای تقویتی تشکیل شده است از سه لایه ایزوتروپیک که لایه های داخلی و خارجی از فولاد ضد زنگ و لایه میانی متشکل از ماده آلومینیوم می باشد. معادلات پوسته استوانه ای ایزوتروپیک چند لایه تقویت شده بر اساس تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی بدست آمده است...

کاهش کیفیت تصویر در یک سامانه اپتیکی تابع پارامتر های متفاوتی می تواند باشد. برخی از این پارامتر ها عبارتند از: ابیراهی لنز، خطای رقمی سازی و خطای مونتاژ سامانه. در حوزه خطای مونتاژ معمولا دو نوع خطای کلی در نظر گرفته می شود: 1) عدم متعامد بودن پرده تصویر و محور اپتیکی که اغلب در قالب خطای prism از آن نام برده می شود. 2) خطای عدم عبور محور اپتیکی لنز از مرکز تصویر که تحت عنوان خطای خروج از مرکز...

سلامت مالی به مفهوم توان سودآوری و تداوم فعالیت واحد اقتصادی می­باشد. هدف این تحقیق شناسایی، تعیین مولفه ها و شاخص­های مالی موثر بر سلامت مالی و ارائه مدل به روش رگرسیونی لجستیک چند جمله ای برای سنجش و ارزیابی سلامت مالی در ایران است. در این پژوهش شرکتها از نظر سلامت به 3 سطح سالم، میانی و درمانده تقسیم شده اند. به منظور آزمون صحت پیش بینی و درست نمایی مدل استخراج شده، شرکت های انتخاب شده در هر...

برای کاربرد تحلیلهای تاریخچه زمانی بویژه غیرخطی، انتخاب چند شتابنگاشت زلزله ضروری است. این زلزله ها باید بیشترین همبستگی با ویژگیهای منطقه احداث را داشته باشند ولی معمولا تعداد کافی رکورد مه لرزه در یک محل موجود نیست. در این شرایط استفاده از شتابنگاشتهای مصنوعی مجاز دانسته شده است ولی به دلیل بالا بودن محتوای انرژی این نگاشتها نسبت به زلزله های واقعی، استفاده از آنها توصیه نمی گردد.در این پایان...

تعیین نرخ عوارض آزادراه های بین شهری، بگونه ای که بیانگر هزینه های واقع بینانه استفاده از فضای جاده باشد، مورد نظر این تحقیق است. بطورکلی هزینه های آزادراه شامل هزینه های قبل از بهره برداری و هزینه های بعد از بهره برداری است، که باید از محل درآمد های آزادراه، در طول دوره بازگشت سرمایه بازپرداخت شود. متدولوژی اقتصادی حل مسأله برای تعیین نرخ عوارض در آزادراه ها که در آن از روابط و فاکتورهای اسا...

در این تحقیق رویکرد حل نوینی برای مسأله مسیریابی وسایل نقلیه با برداشت و تحویل همزمان کالا ارائه شده است. در مطالعات مشابه پیشین تعداد انبارها یک و نیز ظرفیت تمامی وسایل نقلیه یکسان در نظر گرفته شده است، در حالی که برای این مسأله با وجود تعداد بیش از یک انبار و وسایل نقلیه ناهمگن روش های حل موجود قابلیت یافتن جواب مناسب را نخواهند داشت. در این پژوهش یک الگوریتم سه مرحله ای برای مسأله مطروحه ارا...

دستیابی به رشد مستمر و مداوم اقتصادی و به موجب آن توسعه اقتصادی را می توان از زمره اهدافی قلمداد نمود که تمام کشورها در پی دستیابی به آن می باشند. در این راستا بانک ها نقش بسیار مهمی در پیشرفت و توسعه اقتصادی هر کشور ایفا می نمایند. در حال حاضر با توجه به تعداد قابل توجه بانک های دولتی و خصوصی در کشور پیش بینی کارایی آن ها اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، مدلسازی و پیش بینی کارایی...