در این مقاله الگوریتمی یکپارچه برای برنامه ریزی همزمان agv ها و ماشین آلات با استفاده از شبکه های پتری و الگوریتم های جستجوی ابتکاری ارائه شده است. در ابتدا با استفاده از شبکه های پتری زمانی مدل مساله مرکب از سه مدول agv ،محصول و ماشین آلات ایجاد میشود .مدول agv برای مدلسازی حرکت agvها،محصول برای مدلسازی فرایند تولید و حرکت قطعات و ماشین آلات برای مدلسازی تخصیص ماشین آلات طراحی شده است. در ادام...

در سال های اخیر به علت ویژگی های خاص بیرینگ های مغناطیسی فعال از جمله، نگهداری کم، مناسب بودن برای محیط های تمیز و سرعت های بسیار زیاد توجه بیشتری به آن شده است. یکی از انواع متداول بیرینگ مغناطیسی نوع سه قطب با هسته های یکپارچه و مجزا است. بعضی از کاستی های این نوع بیرینگ عبارت است از نوسانات زیاد، پایداری و راندمان کم. در این مقاله دو مدل بیرینگ مغناطیسی سه قطب بررسی شده و کاستی های آنها بیان...

امروزه در بازارهای جهانی، سازمان ها نیاز به مزیت رقابتی برای بقا در تجارت دارند. افزایش کیفیت، ایجاد تولید چابک، توجه به نظر مشتری و تنوع محصول از عوامل موثر در مزیت رقابتی می باشند. سازمان¬ها از مدل های متنوعِ کیفیت استفاده نموده اند اما تنوع در مدل های کیفیت باعث ایجاد فاصله میان بهبود فرآیندها شده است. از این رو؛ سازمان ها نیازمند تکنیک یکپارچه ای از کیفیت می¬باشند. هدف از این تحقیق، ارائه یک...

در بازار رقابتی امروزه در سطح جهانی مدیریت زنجیره تامین دارای اهمیت بسزایی است. مدیریت زنجیره تامین سبز به عنوان یک چارچوب برای بهینه سازی عملکرد زیست محیطی سازمان ها و شرکتها، که امروزه یکی از شاخص های مهم مدیریتی به شمار می رود.هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر آموزش سبز بر مدیریت زنجیره تأمین سبز و تأثیر آن بر عملکرد سازمان تعیین گردید. در این راستا یک مدل مفهومی برای این تحقیق طراحی گردید. جامعه آ...

امروزه، سازمانها وصنایع با رقابتی در سطح بین المللی مواجه می باشند. لازمه موفقیت در رقابت جهانی تولید محصولات در کلاس جهانی می باشد که صنایع به منظور تحقق شاخص های تولید در کلاس جهانی ورقابت پذیری وپاسخگویی سریع،نیازمند یکپارچگی بیشتر در سطح سازمان وشرکاء خود در سطح زنجیره تامین می باشند. در این تحقیق معیارهای تولید درکلاس جهانی با استفاده از روش دلفی فازی شناسایی شدند ضمنا ابعاد وشاخص های زنجی...

در این پژوهش به بهسازی لرزه ای سد بتنی وزنی در مقابل اثرات اندرکنش با استفاده از انواع مدل های لایه ی ایزولاسیون پرداخته می شود. برای انجام آنالیز از نرم افزار ansys استفاده شده و تأثیر اندرکنش سد، مخزن و فونداسیون در مدل ها لحاظ شده است. با توجه به رفتار و هندسه ی سد بتنی وزنی، مدل سازی به صورت دو بعدی انجام گرفته و برای تحلیل دینامیکی از روش newmark و برای شرط مرزی انتهای دوردست مخزن هم از شر...

معماری سازمانی نگرش کلانی است که در آن تمام مراحل تحلیل، طراحی و پیادهسازی سیستمهای اطلاعاتی و در سه فاز برنامه « فرآیند معماری سازمانی » مورد بررسی قرار میگیرد. معماری سازمانی طی فرآیندی به نام راهبردی، برنامهریزی معماری و اجرای معماری تهیه و تدوین میگردد. اگر در فاز اجرای معماری، مشکلات معماری مشخص شود این امر باعث می شود هزینه و زمان زیادی برای سازمان از دست برود که این امر ممکن است حتی در ...

عبور توان در مسیرهای ناخواسته و عدم بهره برداری کامل از ظرفیت واقعی خطوط انتقال از مشکلات عمده در بهره برداری از سیستم های قدرت می باشند. در چند دهه اخیر با پیشرفت صنعت نیمه هادی ها و استفاده از آنها در کاربرد های قدرت ، مفهوم سیستم های انتقال انرژی ‏‎ac ‎‏ انعطاف پذیر ‏‎(facts)‎‏ مطرح گردید که بدون احداث خطوط انتقال جدید و مواجهه با مشکلاتی همچون مسائل زیست محیطی ، قوانین حق عبور و مانند آن بت...

یک سیستم مکاترونیکی سیستمی چند حوزه ای و مخلوط است که معمولاً از ترکیب و اتصال المان ها و اجزای گوناگون مربوط به حوزه های مختلف انرژی همچون حوزه های مکانیکی، الکتریکی، هیدرولیکی، حرارتی و کنترلی تشکیل یافته است. طبیعت چند حوزه ای و برهم کنش های دینامیکی بین اجزا، ایجاب می کند که مدل سازی سیستم های مکاترونیکی با دیدگاهی چند حوزه ای و روشی یکپارچه و همسان برای تمام حوزه ها انجام پذیرد. از میان ابز...

ماهیت غیر خطی سیستمهای قدرت، عدم قطعیتهای مدلسازی و دینامیکهای مدل نشده، لزوم طراحی یک کنترل کننده مناسب جهت عملکرد مطلوب در شرایط کاری مختلف را نشان می دهد. در این مقاله، مسئله طراحی برای کنترل کننده یکپارچه پخش توان (upfc) که دو هدف سهولت در پیاده سازی و قابلیت استفاده در طیف وسیعی از شرایط عملکرد سیستم را برآورده سازد مد نظر قرار می گیرد. به این منظور، روش کنترل تطبیقی مدل مرجع برای طراحی کن...