در این پایان نامه به ارائه و بررسی سخت کننده خارجی مناسب به جای ورق پیوستگی داخلی جهت تأمین صلبیت در اتصال تیر i- شکل به ستون جعبه ای پرداخته می شود. یکی از معایب و مشکلات اتصال تیر به ستون جعبه ای چگونگی تأمین فاکتورهای مقاومت و سختی جهت ایجاد اتصال صلب می باشد. معمولا جهت مقاوم کردن یک قاب در مقابل بارهای جانبی و تأمین صلبیت اتصال تیر به ستون های جعبه ای از ورق های پیوستگی در تراز بال های تی...

هم چنان که رقابت، روز به روز بیشتر می شود، سازمان ها جهت افزایش کیفیت و تامین نظرات مشتریان در کنار کاهش هزینه و افزایش خروجی کارها بیشتر تحت فشار قرار می گیرند. این موضوع در شرایطی که سازمان ها با محدودیت منابع بیشتری مواجه می باشند، چالش فزاینده ای را ایجاد می نماید. سازمان های یادگیرنده در مقابل این نقیصه ایستادگی کرده و با درک تهدیدات و یافتن فرصت های جدید بر ناتوانی در یادگیری غلبه می کنند...

هدف: در این مقاله تلاش شده است چالش های استقرار شش سیگما در سازمان های ورزشی شناسایی و در مرحله بعد اولویت بندی گردند. روش شناسی:روش پژوهش، توصیفی- پیمایشی است. جامعۀ آماری پژوهش اعضای هیأت علمی مدیریت ورزشی بودند (100 نفر). با استفاده از روش نمونه گیری سرشماری هدفمند در مجموع 50 متخصص در پژوهش شرکت کردند. ابزار جمع آوری اطلاعات پرسشنامۀ محقق ساخته ای با مقیاس پنج ارزشی لیکرت بود که روایی و پای...

مقدمه: تلاش مدیران به منظور ایجاد تغییر در راهبرد هاو ساختارها؛ و به کارگیری نظامهای نوین مدیریَتی اگر با حمایت فرهنگ سازمانی همراه نباشد معمولاً با شکست روبرو می شود. هدف پژوهش حاضر، تعیین ارتباط فرهنگ سازمانی با اجرای شش سیگما در بیمارستانهای آموزشی دانشگاه علوم پزشکی کرمان است. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع مقطعی( همبستگی)انجام گرفته،و جامعه ی پژوهش را کارکنان بیمارستان های آموزشی دانشگاه علوم ...

منطقه حفاظت شده شش رودبار در جنوب غربی پل سفید دراستان مازندران واقع شده است. اقلیم منطقه سردکوهستانی است. حداکثر ارتفاع آن از سطح دریا 2453 و متوسط بارندگی سالانه این منطقه 5/733 میلی متر می باشد. بر اساس گزارشات منابع علمی و تحقیقات به عمل آمده 95 گونه منطقه شش رودبار جزو گیاهان دارویی می باشند. این گونه ها متعلق به 85 جنس و 49 تیره بوده که در این میان asteraceae, lamiaceae, brassicaceae تیره...

به دلیل مشخصات دینامیکی موجود در نیروی بازگرداننده جداگرهای لاستیکی با هسته سربی (LRB)، رفتار لرزه ای سازه های کف جدا به شدت تحت تاثیر قرار می گیرند. به کار بردن مدل صحیح بر اساس نقش غیرخطی که این جداگرها دارند اهمیت بسیاری دارد. در این مقاله یک شکل ترکیبی برای نمایش رفتار جداگرهای LRB ارائه می شود که بر اساس مدل اصلاح شده و نرمال شده بوک- ون قرار دارد. این مدل امکان شناسایی جداگرهای LRB را با ...

عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...

اضطراب شایع ترین اختلال رفتاری است. تحقیقات بر روی مواد جدید دارای ارزش درمانی برای چنین اختلالاتی اخیرا پیشرفت داشته است. مطالعات متعدد فعالیت های نوروفارماکولوژیک از ترپن های مشتق شده از گیاهان را گزارش کردند. فارنسول یک ترپن شش تایی است که میوه ها رایج ترین منبع آن محسوب می شوند ولی فعالیت ضد اضطرابی از فارنسول هنوز ناشناخته است. مطالعه حاضر بر روی 32 راس موش سوری آلبینو سوئیسی (8 عدد در هر ...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...