در این تحقیق مدلسازی و تحلیل بال آیروالاستیک در شرایط پرواز آزاد صفحه ای مورد مطالعه قرار گرفته است. مدل ساختاری بال توسعه داده شده، مدل بال گلند و نیرو و ممان آیرودینامیکی مدل ناپایای تئودورسن می باشد. معادلات حاکم سیستم مورد نظر با استفاده از اصل همیلتون بدست آمده اند. معادلات پاره ای سیستم با استفاده از روش عددی گالرکین به معادلات دیفرانسیل معمولی تبدیل شده و با استفاده از انتگرال گیری عددی ...

هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی سینماتیکی و سینتیکی پرتاب های آزاد موفق و ناموفق بسکتبال با استفاده از اطلاعات به دست آمده از برنامه ی پردازش تصویر و مدل سازی دینامیکی بود. شرکت کنندگان شش نفر از بسکتبالیست های حرفه ای با میانگین سن 09/2 ± 23 سال بودند. برنامه ی پردازش تصویر در matlab طراحی شد تا مختصات دو بعدی به دست آمده از تصویر دوربین ها (u & v) را به زوایای بین مفاصل تبدیل کند. زوایای م...

حوضچه ­های آرامش با مقطع واگرا دارای عملکرد هیدرولیکی مناسب­تر و هزینه ساخت کمتر نسبت به حوضچه­ های کلاسیک می­باشند. در تحقیق حاضر با به­ کارگیری داده­ های آزمایشگاهی و به ازای هفت عدد فرود مختلف در محدوده 1/9-2/3، سه مدل از حوضچه ­های مذکور با هندسه ­های مختلف از نظر زاویه واگرایی و نوع دیواره، در حالت سه بعدی مورد شبیه سازی عددی قرار گرفت. برای تحلیل آشفتگی از مدل­های k-ε RNG و RSM و برای سطح...

در این مطالعه یک مدل حجم محدود برمبنای معادلات غیرخطی آب کم عمق برای بررسی انتشار و بالاروی امواج شکننده و غیرشکننده ی بلند توسعه یافته است. مدل حاضر از یک الگوی صریح مرکزی به همراه الگوی یکنوای بالادست برای قوانین پایستار )m u s c l( استفاده می کند. عبارت چشمه که در برگیرنده ی اثرات توپوگرافی بستر است با روش گرادیان سطح )s g m( وارد محاسبات می شود. همچنین برای مکان یابی خط ساحل، که مرز متحرک م...

هدف: شناسایی میزان رضایت اعضای هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد چالوس از محیط رابط کاربر کتابخانه دیجیتال دانشگاه آزاد اسلامی واحد چالوس بر اساس مدل نیلسن است.  روش پژوهش: روش پژوهش پیمایشی – تحلیلی است. جامعه آماری شامل، 310 نفر از اعضای هیأت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد چالوس، است. شیوه ی نمونه گیری از نوع تصادفی نظام مند است. حجم نمونه بر اساس فرمول کوکران 172 نفر تعیین گردید. از ابزار پژ...

محیط‌های ساحلی به جهت حضور توام امواج و جریانات دریایی دارای ساختاری نسبتاً پیچیده هستند که این امر مانع حصول شناخت کافی پدیده‏ها در این ناحیه گردیده است.  توسعه مدل‏های عددی یکی از ابزارهای بسیار کارآمد جهت شبیه سازی پدیده‌های هیدرودینامیکی بوده  و بطور گسترده‌ای در حل مسائل دریایی کاربرد دارند. در تحقیق حاضر نیز به منظور شبیه سازی شرایط امواج و جریانات در مجاورت سواحل، با مد نظر قرار دادن پدید...

پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

در این تحقیق میزان تبخیر سالانه و ماهانه از دریاچه سد ساوه (الغدیر) توسط تعدادی از روش ها از قبیل روش بیلان آبی و استفاده از تشتک تبخیر، روابط تجربی، روابط نوع penman، روش بیلان انرژی (breb) و مدل crle به مدت 13 سال (1386-1374) برآورد گردیده  است. مقادیر تبخیر سالانه روش های مختلف مورد استفاده از مقدار حداقل 145 سانتی متر برای روش debruin-keijman تا مقدار حداکثر 175 سانتی متر برای روش crle آب ه...