در این تحقیق یک اتوپایلوت جدولبندی شده برای کنترل کانال فراز یک جسم پرنده ارائه شده است. روش انتخاب شده بر اساس سیستم های فازی چندجمله ای و بدون استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کار است. در این روش ابتدا مدل فازی چندجمله ای کانال فراز جسم پرنده استخراج شده و سپس بر اساس روش سیستم های فازی چندجمله ای، کنترل کننده ای برای آن طراحی می شود که خروجی سیستم را به تبعیت از یک مدل مرجع پایدار سوق دهد. ب...

کاربرد سیستم­های جذب انرژی ضربه در صنایع مختلف از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. لوله­های جدارنازک به­خاطر سبکی، ظرفیت جذب انرژی بالا، طول لهیدگی زیاد و نسبت جذب انرژی به وزن بالا به­عنوان یکی از کارآمدترین سیستم­های جذب انرژی کاربرد روز­افزونی پیداکرده­اند. دراین پژوهش با انجام آزمایش­های تجربی و شبیه سازی اجزاء محدود، شیوه فروریزش سازه­های جدارنازک ساندویچی توخالی و پرشده با فوم پلی­یورتان تحت ا...

در این رساله مسئله ی آنالیز پایداری دینامیکی سیستم تیر تحت اثر جسم متحرک مورد مطالعه قرار گرفته است. مبتنی بر تئوری فلاکه (floquet theory) که یک روش مناسب برای آنالیز پایداری سیستم های متغیر با زمان خطی است، شرایط بروز ناپایداری در این سیستم مطالعه شده است. اثر شیوه ی مدل سازی شامل اثر ترم های اینرسی خطی و غیرخطی اینرسی جرم متحرک، مدل سازی جسم متحرک به صورت جرم نوسان کننده دارای سیستم تعلیق و ج...

گردابه نعل اسبی در اطراف تلاقی برجک-بدنه زیردریایی ایجاد شده و تاثیر مهمی در یکنواختی جریان ویک پروانه زیردریایی دارد، و نمی­توان اثر گردابه نعل اسبی را روی عملکرد هیدرودینامیکی زیردریایی نادیده گرفت. گردابه نعل اسبی نویز هیدرودینامیکی زیردریایی را افزایش می­دهد و باعث غیر-یکنواختی جریان پروانه می­شود. یک روش مناسب برای کاهش اثرات جریان گردابه ­ای، استفاده از مولدهای ورتکس است. در تحقیق حاضر به...

مجاری باز جدار صلب در انتقال آب سامانه های زهکش سطحی، فاضلاب و سایر موارد کاربردهای زیادی دارند. به منظور طراحی بهینه و اقتصادی مقطع آنها، بررسی حرکت دانه های رسوبی از اهمیت بالایی برخوردار است. در این تحقیق از داده های آزمایشگاهی آستانة نهشته شدن و آستانة حرکت رسوبات در مجاری باز صلب استفاده شده است. با به کارگیری روش سرعت بحرانی، روابط جدیدی برای آستانة نهشته شدن در کانال های با مقاطع دایره ا...

اندرکنش خاک و سازه از مسائل مهم در مهندسی ژئوتکنیک لرزه ای است که به بررسی تأثیر وجود خاک در پاسخ سازه تحت بار دینامیکی می پردازد. در حالت متداول یک تحلیل دینامیکی فرض می شود که حرکت اعمال شده بر پایه سازه مساوی با حرکت آزاد زمین (free field motion ) می باشد. این فرض تنها در سازه های قرار گرفته بر روی سنگ بسیار سخت صحیح می باشد. چون که سختی بسیار بالای سنگ باعث می شود که این توده به عنوان یک جس...

مخازن ذخیره سیال به­عنوان سازه­های ویژه باید پس از زمین‌لرزه نیز قابل استفاده باشند، زیرا جهت تأمین نیازهای اولیه ازجمله آب‌رسانی در زمان آتش‌نشانی و آب مصرفی شهرها مورداستفاده قرار می‌گیرند؛ بنابراین شناخت مهندسی صحیح از رفتار لرزه­ای این نوع سازه­ها از جهت تأمین ایمنی آن‌ها و هم برای کاهش هزینه‌های نگهداری ضروری است. در این تحقیق، تأثیر تیغه‌های میراگر پیرامون مخزن که دارای ابعاد و موقعیت­های...

در این پایان نامه دو مدل اتصال نیمه صلب با نام های اتصال ورق انتهایی پیش آمده از پایین و اتصال بالا و پایین نبشی به همراه جفت نبشی جان، با استفاده از نرم افزار المان محدود abaqus مدل شده اند. کلیه داده های این اتصالات از جمله مشخصات هندسی مقاطع جنس فولاد، نحوه سرهم بندی قطعات و نوع بارگذاری و تکیه گاه ها براساس یک پایان نامه کارشناسی ارشد با عنوان مطالعه تجربی قاب های بدون مهاربندی نیمه صلب ارا...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می­باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می­کند. قسمت اول شامل یک حل­کننده شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل­کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می­باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی ...