پیچیدگی حاکم بر بخش انرژی وتعامل بالای اجزای این بخش بصورت علت و معلولی، تاخیر هایی که در این سیستم رخ میدهد و نیز محدودیتها و اثرات جدی که در آن وجود دارد؛ مانند تاثیر پذیری عرضه و تقاضای انرژی از فاکتورهای تکنولوژیکی، اقتصادی و زیست محیطی، زمانبر بودن تکمیل پروژه های انرژی ، پایان پذیری سوخت های فسیلی ، اثرات زیست محیطی استفاده از این سوخت ها و ...... نیاز به ابزارهایی پیچیده جهت سیاست گذاری ...

این پایان نامه به مدل سازی و کنترل بهینه کوادروتور می پردازد. مدل سازی اولین گام در طراحی سیستم های کنترلی می باشد. مدل سازی دینامیکی این ربات پرنده را می توان به دو بخش استخراج معادلات دینامیکی سیستم و در نظر گرفتن دینامیک عملگرها تقسیم نمود. با توجه به نیاز کوادروتور به انجام مانورهای سریع و ملاحظات مصرف انرژی، از سه روش کنترل خطی برای حفظ پایداری پرنده و رسیدن به ارتفاع مطلوب و انجام سایر ما...

در این مقاله، برونداد مدل گردش عمومی جوّ hadam3p با مدل منطقه‎ای precis در دوره‎ی 1990-1976 ریزمقیاس‎نمایی دینامیکی شد و داده‎های بارش ایران در مقیاس‎های زمانی ماهانه و فصلی در دو حالت با و بدون چرخه‎ی سولفور، مورد ارزیابی قرار گرفت. در پژوهش حاضر، مدل precis با تفکیک افقی 44/0 درجه‎ی جغرافیایی در شبکه‎هایی با ابعاد حدود 2500 کیلومترمربّع اجرا شد و نتایج حاصل از اجرای مدل به دو روش ناحیه‎ای و ایس...

چکیده: در این پایان?نامه به بررسی مهمترین پارامترهای موثر در پایداری دینامیکی خودرو هنگام ترمزگیری سر پیچ پرداخته شده است. ابتدا از یک مدل چهار درجه آزادی برای بدست آوردن معادلات حرکت خودرو استفاده شده است. با اعمال شرایط ترمزگیری و استفاده از روش مستقیم لیاپانوف این معادلات در فضای حالت باز نویسی شده و شرط پایداری خودرو در حین ترمزگیری بدست آمده است. جهت ارزیابی دقیق?تر رفتار دینامیکی خودرو ا...

پایدارسازی جداره های گودبرداری با استفاده از سازه های نگهبان در قالب سیستم های مختلف نگهدارنده صورت می گیرد. در این تحقیق سیستم نگهبان شمع پشت بند و مهار تای بک مورد بررسی قرار می گیرد. برای طراحی سازه های نگهدارنده ی گود، توزیع فشار اعمالی خاک از جمله عوامل مهم در طراحی است. نحوه ی القاء شدن تنش ها در خاک پشت دیواره ها بر توزیع فشار جانبی خاک تأثیرگذار می باشد. بنابر این بکارگیری مدل رفتاری که...

در مطالعه بر انگیزش های جمعی هسته ای ، با دو تقریب متفاوت روبرو هستیم که عبارت است از مدل جمعی و مدل اندرکنش بوزونی ( . (ibmمدل جمعی که از درجات آزادی چهارقطبی و هامیلتونین بوهر-ماتلسون نشأت می گیرد و مدل ibm که یک مدل جبری است که تقارن ها را با استفاده از نظریه گروه ها مورد بررسی قرار می دهد. مدل اندرکنش بوزونی ( (ibm برای توصیف هسته های اتمی سنگین و متوسط زوج-زوج مناسب است که با تعداد محدودی ...

چکیده یکی از مشکلات عمده سیستم های تبدیل انرژی باد، قدرت خروجی نوسانی آن می باشد. نوسان توان می تواند دلیلی بر انحراف فرکانس باشد که بی ثباتی سیستم¬های قدرت را در بر دارد. در نتیجه انرژی باد منبع انرژی قابل کنترلی نیست که در آن بتوان توان خروجی را بر اساس تقاضای بار تنظیم کرد.یکی از ساختارهایی که اخیراً در کانون توجهات بوده و عملکرد مناسبی دارد،استفاده از ژنراتور مغناطیس دائم متصل به مبدل‏ پشت ...

در پایان نامه ی حاضر به مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی یک ربات موازی همکار پرداخته می شود. ربات موازی مورد نظر از دو شاخه ی اصلی و یک جسم میانی تشکیل شده است، که هر شاخه شامل یک ربات بازوی ماهر سه-عضوی است. این دو شاخه به صورت مشارکتی به مهار و تغییر موقعیت جسم میانی می پردازند. در این پروژه، برای مدل سازی دینامیکی از روش معادلات لاگرانژ استفاده می شود، که روشی کارآمد در استخراج معادلات حرکت ...

بررسی رفتار غیر خطی اعضای لوله ای شکل تحت تأثیر بار جانبی که بصورت دینامیکی وارد شود، موضوع مقاله حاضر است. با بررسی منحنی های نیرو –  تغییر مکان مدل فرضی که توسط روشهای عددی بدست آمده مشخص شد که پارامترهای مختلف از جمله ضخامت، پیش بارگذاری محوری و شرایط انتهایی تاثیر بسزایی بر ظرفیت باقیمانده عضو لوله­ای تحت اثر ضربه جانبی دارد. بر این اساس روش مناسبی برای محاسبه ظرفیت باقیمانده عضو لوله ای شک...

در این مقاله به بررسی انتشار امواج الاستیک صفحه ای در مواد مرکب حاوی ذرات تقویت کننده نرم و سخت که بصورت تصادفی در محیط ماتریس توزیع شده اند می پردازیم. مدل تعمیم یافته خود سازگار دینامیکی که دقت مناسبی در مدلسازی درصد حجمی زیاد ذرات و نیز محدوده فرکانس بالا دارد، بدین منظور استفاده شد. پس از تشریح مدل، دو ماده مرکب حاوی ذرات نرم و سخت جهت بررسی انتخاب گردید. خواص انتشاری موج از قبیل سرعت فازی،...