مقاومت کششی ابزارهای مختلف خاک‌ورزی یک پارامتر مهم برای اندازه‌گیری و ارزیابی عملکرد ادوات و تعیین مقدار توان موردنیاز می­باشد. در این تحقیق آزمایش­های مزرعه‌ای در دو نوع خاک لومی‌‌شنی و شنی‌لومی در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک کامل تصادفی (RCBD) و با چهار تکرار، به‌منظور مقایسه آماری مقادیر مقاومت کششی زیرشکن با بازوی خمیده تحت تاثیر پارامترهای مختلف انجام گردید. در داخل هر بافت خاک، ...

سابقه و هدف: از علائم بالینی استئوآرتریت زانو محدودیت دامنه حرکتی است، تمرین می­تواند باعث اصلاح و بهبود دامنه حرکات شود. هدف این پژوهش مقایسه تأثیر تمرین بدنی در آب کم­عمق و عمیق بر دامنه حرکتی مفصل زانو در زنان سالمند مبتلا به استئوآرتریت مزمن بود. روش­ شناسی: 43 زن در دامنه سنی 55 سال به بالا که حداقل هشت ماه از زمان تشخیص عارضه استئوآرتریت مزمن در مفصل زانو پای ترجیحی آنها سپری می­شد در سه...

در این پایان نامه‏، مفصل واین که توسط مجموعه ای از مفصل های دو متغیره ساخته شده و قابلیت مدل سازی وابستگی های پیچیده از طریق به کار بردن مفصل های دو متغیره ‏متنوع دارد‏، معرفی شده است. به ویژه‏، توابع وابستگی دمی مفصل واین‏، ارتباط این توابع با توابع وابستگی دمی و دمی شرطی حاشیه ای های با بعد کوچکتر و همچنین تأثیر وابستگی دمی مفصل های دو متغیره تشکیل دهنده واین بر مفصل واین نیز مورد توجه و برر...

  سابقه و هدف: پارگی لیگامان متقاطع قدامی ( Anterior cruciate ligament,ACL ) از شایع‌ترین آسیب‌های اندام تحتانی در زنان ورزش‌کار است. در مطالعات گذشته، رابطه بین آسیب‌دیدگی ACL با سطح هورمون‌های جنسی زنان، هم‌چنین ارتباط آسیب‌دیدگی ACL با سیستم کنترل عصبی-عضلانی به اثبات رسیده است، ولی ارتباط بین کنترل عصبی-عضلانی با سطح هورمون‌های جنسی زنان کم‌تر مورد توجه قرار گرفته است. لذا هدف از مطالعه حاض...

با توجه به محدودیت دامنۀ همبستگی و مدل بندی بین متغیرهای وابسته با همبستگی بالا در مفصل فارلی-گامبل- مورگنسترن، در این مقاله، یک تعمیم جدید از مفصل فارلی- گامبل- مورگنسترن برحسب مقاطع چندجمله‏ای در جهت بهبود دامنۀ همبستگی آن با استفاده از نظریۀ ماکسیمم پایا معرفی می شود. در این تعمیم، برخی از ویژگی‏ها و مفاهیم وابستگی نیز مطالعه می‏شود.

اخیراً استفاده از توابع مفصل به‌عنوان ابزاری کارآمد و انعطاف­پذیر برای ایجاد توزیع­های احتمالاتی توام پدیده­های هیدرولوژیکی چند متغیره، از قبیل سیلاب توجه هیدرولوژیست­ها را به خود جلب کرده است. هدف اصلی از مطالعه حاضر، استخراج و تحلیل دوره بازگشت­های توام و شرطی تعدادی مشخصه وابسته آبنمود رواناب شامل حجم رواناب، دبی بیشینه، زمان پایه و زمان وقوع دبی بیشینه آبنمود می­باشد. این مشخصه‌ها از 60 روید...

سابقه و هدف:  استرس اکسیداتیو یکی از عوامل اصلی بروز بیماری پارکینسون است. اختلالات خلقی مانند اضطراب در پارکینسون شایع است. عصاره برگ زیتون به‌دلیل ترکیبات فنلی فراوان، دارای خاصیت آنتی‌اکسیدانی و حفاظت نورونی قوی می‌باشد. هدف از این مطالعه، بررسی اثر حفاظتی عصاره  برگ زیتون بر رفتارهای شبه‌اضطرابی در مدل بیماری پارکینسون با استفاده از تست ماز به‌علاوه‌ای شکل مرتفع است. مواد و روشها: در این ت...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

چکیده در دهه¬های اخیر نگرش جدیدی در طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی رخ داده است. این نگرش که کاهش هزینه¬های طراحی و ساخت و کاهش مصرف انرژی را دنبال می¬کند، به دنبال استفاده از لینک¬های انعطاف¬پذیر بجای لینک¬های صلب می¬باشد. از طرفی ربات¬های با وزن کمتر قابلیت حرکت با سرعت و شتاب¬های بالاتری را دارند. اما ربات¬ها در اثر این کاهش سفتی ارتعاش می¬کنند که باید بررسی شود. هدف کلی این پایان¬نامه، ارائه...

چکیده در این مقاله، به استخراج روابط سه بعدی حاکم بر انتقال حرارت در کامپوزیت های پایه پلیمر در معرض آتش پرداخته شده است. پس از مدل سازی ریاضی، با در نظر گرفتن تغییر خواص فیزیکی کامپوزیت در حین حرارت دهی، حل معادلات به روش تفاضل محدود انجام شده است. مدلی نیمه تجربی نیز برای یافتن توزیع دما در نمونه های کامپوزیتی ارائه شده است. نتایج حاصل حاکی از تغییر شدید دما در راستای ضخامت است. گسترش دما در ...