در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

الگوی کاربری اراضی به واسطه افزایش فعالیت ها و دخل و تصرف های بشر بر زمین به منظور برآوردن نیازهای مختلف، دائماً در حال تغییر است. بهینه سازی تخصیص کاربری اراضی همانا یافتن بهترین الگوی ممکن با در نظر گرفتن نیازهای حاکم بر مقوله ی تخصیص است. اغلب جست و جوها و بهینه سازی های کاربری اراضی در دنیای واقعی، ماهیتاً دربردارنده ی چندین هدف اند. در این مطالعه قابلیت الگوریتم ژنتیک مرتب سازی نامغلوب نخبه ...

برای احداث خط انتقال نیرو لازم است عوامل فنی، اقتصادی و زیست محیطی مورد توجه قرار گیرند. مسیر خط انتقال نیرو، افزون بر اینکه بر روی هزینه های نصب، راه اندازی و نگهداری آن تأثیر می گذارد، در میزان تأثیرات منفی آن بر روی محیط زیست نیز نقش دارد. لذا تعیین مسیر بهینه برای خط انتقال جدید، مسئله ای چند هدفه است که ممکن است اهداف آن ناسازگار باشند. در واقع مسیر با حداقل هزینه ممکن است تأثیرات منفی فرو...

در این مقاله مدل برنامهریزی خطی احتمالی با هدف برنامهریزی ظرفیت انرژی برق و با توجه به محدودیتهای آن در بازه زمانی مورد مطالعه طراحی شده است. در این الگو برای دستیابی به ظرفیت، مکان و زمانبندی بهینه تجهیزات شبکه انرژی برق و همچنین مدیریت مصرف انرژی و افزایش رضایت مشترکین تلاش شده است. افق زمانی 10 ساله و متغیرهای غیرقطعی، تقاضای سالانه و میزان خاموشی مجاز تعیین شده است. نوآوری پژوهش توجه به روش...

امروزه مدیریت یکپارچه مواد زائد جامد به¬عنوان یکی از مهم¬ترین دغدغه¬های جوامع بشری مطرح و همچنین به یک فعالیت چالش برانگیز برای مدیران شهری تبدیل شده است. تأکید بر پردازش زباله نظیر بازیافت این مواد به¬جای دفن آن¬ها، مسأله¬ای حیاتی به شمار می-رود چراکه این امر باعث کنترل آلاینده¬های زیست محیطی مانند گازهای گلخانه¬ای و با جلوگیری از هدر رفت منابع در بلندمدت موجب تحرک بیش ازپیش چرخه اقتصادی کشور ...

یکی از مباحث مهمی که در بازارهای سرمایه مطرح است و باید مورد توجه قرار گیرد بحث انتخاب سبد سرمایه گذاری می باشد. در این رابطه، بررسی و مطالعه سرمایه گذاران در جهت انتخاب بهترین سبد سرمایه گذاری با توجه به میزان ریسک وبازده آن انجام می شود. امروزه سرمایه گذاران از معیارهای مختلف اندازه گیری ریسک به منظور انتخاب سبد سهام مورد نظر استفاده می کنند. بطوریکه این معیارها بسته به رفتار سرمایه گذاران در...

تصمیم گیری در مورد طرح های کشاورزی بدون توجه به عدم حتمیت باعث بروز مشکلات فراوانی برای کشاورزان و مدیران اجرایی خواهد شد. در مطالعه حاضر، با استفاده از برنامه ریزی چند منظوره در شرایط عدم حتمیت به تعیین الگوی بهینه کشت در شهرستان مشهد پرداخته شد. برای حل مدل مورد مطالعه از روش مجموعه غیر پست استفاده و براین اساس، ماتریس بازده نهایی برای تعیین وزن اهداف، حداکثر کردن درآمد ناخالص و حداقل کردن هز...

یکی از مهم ترین بخش های سیستم قدرت، شبکه توزیع می باشد. با توجه به سرمایه گذاری های کلانی که در این بخش جهت توزیع بهینه برق صورت می گیرد، لزوم استفاد? حداکثری از بسترها، تجهیزات و امکانات ایجاد شده و موجود را ایجاب می کند. علی رغم این موارد، امروزه بیشترین هدررفت سرمایه ای در سیستم قدرت، در این بخش صورت می گیرد که تلفات شبکه های توزیع مهمترین سهم را در این هدررفت دارا می باشند به همین منظور از ...

از آنجا که ایران یک کشور حادثه خیز است برنامه ریزی های لجستیکی در زنجیره امداد سوانح می تواند نقش اساسی در ارایه خدمات به آسیب دیدگان داشته باشد. در این تحقیق یک مدل برنامه ریزی چند هدفه امکانی برای مکانیابی دوره ای انبارهای موقت و تخصیص آن ها به مناطق آسیب دیده به منظور توزیع کالاهای امدادی ارایه گردیده است. در مطالعه انجام شده، پارامترهای مساله، شامل هزینه های جابه‏جایی کالا، میزان تقاضای منا...

هدف در این کار ارتقاء راندمان و کاهش تولید آلاینده های زیست محیطی توربوکمپرسور گازی با بازگردش حرارتی و جرمی گازهای حاصل از احتراق به کمک دو نوع مبدل حرارتی پوسته لوله ای و صفحه ای فین دار است. مدلسازی ترمودینامیکی با استفاده از آنالیز انرژی و اگزرژی انجام شده است. مدل ترموهیدرولیکی مبدل های بازیاب با استفاده از آنالیز انتقال حرارت بهبود یافته و روش -ntu ε برای تخمین سطح حرارتی مورد نیاز مبدل ه...