مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...

امروزه مبحث جابجایی مسافرین و حمل و نقل همگانی در شهرهای متوسط و بزرگ اهمیت دوچندانی پیدا کرده است، زیرا از یک طرف روز به روز به جمعیت و مهاجر پذیری آنها افزوده شده و ازجانبی دیگر رشد اقتصادی روز افزون، موجب افزایش سفرهای درون شهری و درنتیجه ترافیک گشتهاست. در این میان تصمیم گیران شهری به فکر راه حل هایی همچون راه اندازی سیستم های حمل و نقلعمومی انبوه می افتند؛ آن هم سیستم هایی که در کمترین زما...

در این مقاله آرامش حوضچهٔ بندر خدماتی  عسلویه با استفاده از نتایج اندازه گیری های میدانی و مدلسازی عددی مورد بررسی قرار گرفته است. اندازه گیری های میدانی با استفاده از دستگاه  adcp  نصب شده در عمق 40 متری منطقه دور از ساحل عسلویه به مدت یک سال انجام شده است. به علاوه  مدلسازی امواج در داخل حوضچه بندر با به کار گیری مدول bw  نرم افزار mike21  و بر اساس نتایج اندازه گیری های میدانی صورت گرفته است....

هدف اصلی از انجام این پروژه مدلسازی دای کواکستروژن واکنشی بوده است. به این منظور یک دای کواکستروژن به شکل دم ماهی انتخاب گردید و مدلسازی براساس آن صورت گرفت. مواد درنظر گرفته شده برای این مدلسازی پلی اتیلن عامل دارشده با انیدرید مالئیک و کوپلیمر اتیلن-وینیل الکل می باشد. یک سری عوامل فرایندی از قبیل دمای دای، نسبت کشش و دبی جریان ورودی به دای، تاثیر قابل توجهی روی میزان پیشرفت واکنش بین سطحی ان...

هدف از انجام این پایان نامه مدل سازی و طراحی سیستم کنترل بهینه ربات زیرآبی خودکار می باشد. به همین علت در ابتدا به استخراج معادلات حرکت ربات زیرآبی خودکار پرداخته می شود. نیرو و گشتاورهای اعمال شده بر ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب بکار رفته در معادلات حرکت با استفاده از یک سری روابط تئوری و تجربی بدست آورده می شود. سپس به مسئله طراحی سیستم کنترل بهینه پرداخته می شود. از آنجایی که نیروی...

اتیلن یکی از مواد اولیه پتروشیمی می باشد که در بیشترین مقیاس تولید می شود و طیف گسترد? مشتقات گرفته شده از آن، اهمیت این ماده را چند برابر کرده است. اتیلن معمولا از طریق کراکینگ حرارتی خوراک-های متفاوتی از قبیل اتان، نفتا و گازوئیل تولید می شود. انتخاب خوراک مناسب از لحاظ اقتصادی بسیار حائز اهمیت است چرا که سایر هزینه ها را تحت تأثیر قرار می دهد. در رابطه با میزان در دسترس بودن، شاید اتان بهتری...

پایش ترکیبات کیفی آب در پهنه های آبی مثل کلروفیل-a، مواد معلق و مواد آلی زرد رنگ محلول در آب یک ضرورت شناخته شده برای متخصصین آب و محیط زیست است. اما بررسی تغییرات زمانی و مکانی ترکیبات کیفی آب با روشهای سنتی اندازه گیری میدانی، بسیار مشکل، وقت گیر و هزینه بر است. در چند دهه اخیر سنجش از دور به ابزار بسیار مفید و کارآمدی، در زمینه مطالعات کیفی آب تبدیل شده است. در حال حاضر تقریبا برخی از پارامت...

در این پروژه به مطالعه عددی پخش و صعود ستون دود و توزیع غلظت ماده آلاینده در سطح زمین در حالت سه بعدی و غیر دائم پرداخته شده است. هم چنین نحوه گسترش ستون دود با زمان و مکان نیز بررسی شده است. بدلیل اختلاف دمای حدود 100 درجه سانتیگراد بین گازهای خروجی از دودکش و هوا نیروی شناوری از طریق وارد کردن شتاب گرانش به مساله در نظر گرفته شده است. مدلهای توربولانسی مورد استفاده و هستند. شرایط اتمسفر به صو...

بررسی رفتار درصد تبدیل co و گزینش پذیری محصولات سنتز فیشر تروپش روی کاتالیست fe-ni/al2o3 در راکتور بستر ثابت در این تحقیق در دستور کار قرار گرفت. فشار و دما تنها متغیرهای مسئله بود که به ترتیب در محدوده 10-2 بار و 573-523 کلوین قرار داشت. دیگر شرایط آزمایشگاهی به قرار نسبت خوراک (h2/co) 1/2، سرعت فضایی ml/min/gr catalyst96 و شدت جریان ورودی به راکتور ml/min109 بود. شبکه های عصبی مصنوعی به منظور...

نانو تکنولوژی دانش بدون مرزی است که می تواند کاربردهای نامحدود و جدیدی در سایر علوم داشته باشد. تحقیقات بسیار زیادی در زمینه نانو تکنولوژی و دستاوردهای جدید بدست آمده در بیولوژی ملکولی باعث ایجاد نوآوری هایی در زمینه بیو- نانو شده است. تمامی سلولهای اندامهای زنده شامل سیستمهای انتقالی پیچیده ای هستند که پایه آنها موتورهای ملکولی قادر به حرکت می باشند. موتورهای ملکولی پاسخگوی بسیاری از فرایندهای...