در این مقاله، اثرات چیدمان خطوط مهار بر روی پاسخ دینامیکی سکوی اسپار خرپایی در مقیاس واقعی در موج منظم و نامنظم به صورت عددی و در حوزه زمان با استفاده از تئوری تفرق مورد بررسی قرار گرفت. برای این منظور از یک سکوی اسپار خرپایی که اخیرا در ساحل مالزی در میدان نفتی Kikeh در نزدیکی Saba نصب شده است استفاده شد. . در ابتدا، کد Aqwaبکارگرفته شده در این مطالعه برای حرکات سه درجه آزادی سکو، با نتایج آزم...

در این به طراحی و پیاده سازی زیرمجموعه تامین انرژی ماهواره پرداخته شده است. بدین منظور ابتدا به طراحی بر مبنای تحلیل آماری این زیر مجموعه میپردازیم. سپس روشهای طراحی مهندسی زیرمجموعه تامین انرژی را بررسی نموده، مزایا و معایب هر یک را بررسی مینماییم و در ادامه یک روش طراحی از بین این روشها استخراج مینماییم که مزایای تمامی روشها را داشته باشد و معایب تا حد امکان حذف شوند. به منظور ارزیابی روش پیش...

امروزه ارایه مدلهایی که بتواند رفتار سرنشین را در برخورد پیش بینی کند، مورد توجه بسیاری از محققین قرا گرفته است. در این مقاله یک مدل ترکیبی از خودرو و سرنشین برای پیش بینی شتاب وارده به سر سرنشین در تصادف از جلو ارایه می شود. ابتدا برای مدلسازی خودرو یک مدل جرم توده ای دوازده درجه آزادی در نظر گرفته می شود که بتواند شتاب صندلی در تصادف از جلو را پیش بینی کند. در مدل ارایه شده هر عضو خودرو به صو...

این مقاله یک مدل کنترلی کاملا عملی و سخت افزاری برای پرنده چهار روتور ارائه می کند. مدلسازی کوادروتور با استفاده از روابط اویلر-نیوتون بیان می شود. برای پایدارسازی و کنترل کوادروتور یک کنترلر کلاسیک pid طراحی و پیاده سازی شده و از یک کنترلر فازی برای تنظیم ضرایب کنترلی استفاده می شود. با توجه به اینکه کوادروتور یک سیستم غیرخطی است استفاده از کنترلرهای کلاسیک برای پایدار سازی آن به اندازه کافی م...

یکی از معمول ترین سیستم های باربر جانبی در ساختمان های امروزی دیوارهای برشی بتنی هستند. پیش بینی رفتار لرزه ای، آنالیز و طراحی صحیح این سیستم ها نیاز به یک مدلسازی صحیح، کارا و جامع دارد که بتواند رفتار مشابه واقعیت از خود نشان دهد. مدل تحلیلی باید قادر به پیش بینی مشخصه های پاسخ تناوبی دیوارهای برشی شامل سختی اولیه، نقطه تسلیم، تنزل سختی، زوال مقاومت، شکل منحنی هیسترتیک و اتلاف انرژی دیوارها ب...

در فرآیند لیچینگ، عنصر باارزش توسط یک محلول شستشودهنده از فاز جامد به فاز مایع منتقل می شود. هیپ لیچینگ یکی از رایج ترین روش های لیچینگ در مقیاس بزرگ می باشد. عملکرد ایمن یک فرآیند لیچینگ تا حدود زیادی وابسته به پایداری سازه هیپ آن می باشد. بدون تردید آن چه در مقیاس بزرگ (ماکرو) هیپ رخ می دهد، به طور مستقیم یا غیر مستقیم متأثر از فرآیندهای حادث در مقیاس کوچک (میکرو) است. از طرفی پیش بینی وضعیت ...

عملکرد قاب مهاربندی شده کمانش‌ناپذیر بسیار وابسته به مشخصات هندسی مقاطع است. در بین اجزا هسته فولادی بیشترین نقش را در جذب انرژی مهاربند دارد و سایر اعضا فقط از کمانش مهاربند جلوگیری می‌کنند لذا به منظور بررسی عملکرد مناسب مهاربندهای کمانش‌ناپذیر انتخاب هسته تسلیم‌شونده به مقطع مناسب الزام دارد. براین اساس در این تحقیق یک نمونه از مهاربند به مقطع هسته تسلیم‌شونده mm20×mm40 و به طول کلی mm2660مط...

با توجه به پیشرفت تکنولوژی و دانش بشری استفاده از نانومواد جهت مقاوم‌سازی رایج شده است. یکی از مشخصه‌های نانو و بخصوص نانولوله‌های کربنی ضریب الاستیک آنها می‌باشد که با روش‌های گوناگونی قابل محاسبه می‌باشد. روش‌های تحلیلی و اجزای محدود موجود، مقدار ضریب الاستیک نانوکامپوزیتها را بیشتر از مقادیر حاصل از نتایج آزمایشگاهی تعیین می‌کنند بدین منظور در این پژوهش ابتدا ضریب الاستیک بدست آمده در حالت ا...

روش نشتی شار مغناطیسی، متداول ترین و موثرترین روش برای تشخیص خوردگی در خطوط لوله فرو مغناطیسی است. عیوب خوردگی معمولا به صورت خوشه‌ای رخ می‌دهند و بر روی یکدیگر تاثیر می‌گذارند. با این حال به دلیل وجود تداخل در بین سیگنال‌های نشتی شار مغناطیسی، این عیوب با روش نشتی شار مغناطیسی متداول نمی‌توانند به طور دقیق اندازه‌گیری شوند. به منظور تفکیک عیوب تکی و بهبود عملکرد اندازه‌‌گیری، روش نشتی شار مغنا...

در این تحقیق، به بررسی اثر میانقابهای مصالح بنایی بر سازههای فولادی و به ویژه قابهای مهاربندی فولادی دارای میانقاب پرداخته ایم. با توجه به اینکه رفتار این نوع اعضاء، در رفتار کلی و مدهای شکست سازه تأثیر گذار بوده است و همچنین نگرشی به زلزله های اخیر و تحلیل علل خرابی ساختمانها، ضرورت بررسی این موضوع بیش از پیش نمایان میشود. هدف اصلی این پروژهی تحقیقاتی نیز بررسی اثرات مفید و مخرب میانقاب بر ساز...