مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی helical ct و cbct در ارزیابی اروژن های کندیل مندیبل       دکتر ساناز شریفی شوشتری1- دکتر ویدا مسرت2- دکتر آرش دباغی1 – دکتر شهریار شهاب3- دکترحشمت اله شهرکی ابراهیمی4- دکتر مهدی پورمهدی 5- دکتر محمد داودی 6- دکتر محمد امین کاوسی7   1 - استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، اهواز، ایران   2- استادیار گ...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

در سالهای اخیر مطالعات زیادی روی فضاهای متریک مخروطی انجام شده است . در این پایان نامه خواص توپولوژیکی فضاهای متریک مخروطی و متریک پذیری این فضاها بررسی شده و نشان داده ایم که فضاهای متریک مخروطی تعمیمی از فضاهای متریک معمولی هستند همچنین نکاتی در خصوص هم ارزی نتایج قضیه نقطه ثابت بیان می کنیم.

میله ها و لوله های مرکب شامل دو یا تعداد بیشتری لایه فلز می باشند و به دلیل خواصی مثل هدایت الکتریکی زیاد، ضریب مقاومت خوردگی زیاد، استحکام بالا، مقاومت بهتر به سایش مورد استفاده قرار دارند. لوله ها دارای استحکام و هدایت گرمائی بالا برای کاربرد در مبدل حرارتی و همچنین برای انتقال سیالات با خواص خورندگی مختلف استفاده می شوند. به دلیل حالت تنش فشاری در فرایند اکستروژن که امکان ایجاد باند های متال...

در این پایان نامه ابتدا برخی خواص پایه ای فضاهای متری مخروطی را بیان می کنیم سپس نشان می دهیم هر متر مخروطی d روی x یک توپولوژی روی x القا می کند و این توپولوژی مترپذیر است. یعنی متر x×x?r:? وجود دارد که و توپولوژی یکسان روی x القا می کنند. در ادامه مثال هایی از مترهای معمولی که در این خاصیت صدق می کند بیان می شود و در آخر برخی از قضایای نقطه ثابت را مورد بررسی قرار می دهیم.

شمع مخروطی نوعی شمع غیرمنشوری است که سطح مقطع آن از بالا به پایین کاهش می-یابد. استفاده از این نوع شمع¬ها، امکان کاهش قابل ملاحظه¬ی هزینه¬های ساخت شمع را فراهم می¬آورد؛ با این حال به دلیل عدم وجود ابزار طراحی و دانش لازم جهت پیش¬بینی رفتار شمع¬های مخروطی، این¬گونه شمع¬ها به عنوان گزینه¬ی طراحی در نظر گرفته نمی-شوند. با توجه به عدم بررسی گروه شمع مخروطی در تحقیقات پیشین و اهمیت بررسی شمع¬ها در گ...

در این پایان نامه مفهوم عملگرهای کراندار مخروطی را بیان می کنیم. در میان سایر موارد، قضایای نگاشت باز و نمودار بسته را برای چنین عملگرهایی اثبات می کنیم. همچنین نشان می دهیم که با در نظرگرفتن محدودیت هایی روی مخروط، دو نرم مخروطی روی یک فضای برداری هم ارز هستند اگر و تنها اگر توپولوژی های یکسانی را روی فضا القا‏ء کنند. همچنین مفهوم متر مخروطی جبری معرفی می شود و نشان داده می شود که هر فضای متری...

امروزه خواص اپتیکی نانوساختارهای فلزی به علت کاربردهای آن در حوزه های مختلف فن آوریهای نو مورد توجه قرار گرفته است. توجیه فیزیکی و درک پلاسمونهای سطحی و تشدید آنها در نانوساختارهای پیچیده نیاز به مطالعات نظری و شبیه سازی دارد. برای نانوساختارهای ساده مثل کره، بیضی و میله مطالعات نظری و تجربی زیادی انجام شده است، در حالیکه خواص پلاسمونی نانو ساختارهای پیچیده در مقالات کمتری بررسی شده است. در میا...

انتخاب والد یکی از مهم ترین بخش های الگوریتم های برپایه جمعیت می باشد و کارایی آن تأثیر بسزایی در جستجو کیفیت جواب مسئله خواهد داشت. روش های انتخاب مختلفی تاکنون با توجه به کاربردهای متنوع ارائه شده و معروف ترین آن ها چرخ رولت است. روش چرخ رولت نمی تواند تعادل مناسبی بین سرعت همگرایی و گوناگونی جمعیت از لحاظ برازندگی به خوبی برقرار کند و بعضاً منجربه همگرایی زودرس و ناتوانی الگوریتم در فرار از ب...

در این پایان نامه، روش جدید ناحیه اعتماد نایکنواخت مدل مخروطی برای مساله های بهینه سازی نامقید معرفی کرده ام. به دلیل درجه آزادی بیشتر مدل مخروطی نسبت به مدل در جه دوم، در این پایان نامه از مدل مخروطی استفاده می کنیم. مدل مخروطی تقریب بهتری از توابعی که رفتار غیر درجه دوم یعنی انحنایشان چندین بار عوض می شود دارند لذا مسائل بیشتری را می توانند تقریب بزنند. برای اجتناب از حل دوباره زیر مساله ناحی...