بهینه سازی سیستم ترابری که از عملیات کلیدی و تاثیرگذار در هزینه کل عملیات معدنکاری است جهت بهبود و کاهش هزینه بر تولید عملیات معدن کاری ضروری می باشد. امروزه با توسعه تکنولوژی و فناوری، برای اجرای فرآیند تخصیص کامیون ها از مدل های کامپیوتری پیچیده در قالب نرم افزارهای کامپیوتری و سیستمهای سخت افزاری موردنیاز استفاده می شود. تاثیر به سزای مدیریت و برنامه ریزی بهینه سیستم کامیون - شاول و استفاده ...

مسائل زمانبندی یکی از گسترده ترین زمینه های بررسی و تحقیق در حوزه تحقیق در عملیات و برنامه ریزی ریاضی است. امروزه بسیاری از سازمان ها جهت افزایش توانایی رقابت شان از سیستم تولید انعطاف پذیر استفاده می کنند. از آن جایی که ابزارهای مورد نیاز برای انجام کلیه عملیات ها بیشتر از تعداد ممکن در مخزن ابزار دستگاه هاست بنابراین باید ابزارها را مدام تغییر داد تا بتوان کارهای مختلف را انجام داد. به این عل...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...

یکی از منابع آلوده کننده مهم طبیعت، گازهای ناشی از سوختن منابع فسیلی است که هم تولید و هم مصرف آن به دلیل پایین بودن فناوری تجهیزات تولید و مصرف، همواره با آلودگی زیست محیطی همراه است. ضرورت به حداقل رساندن استفاده از سوخت های فسیلی باعث شده تا در جهان، بعد از نسل ساختمان­های سبز که از حداقل انرژی مصرفی برخوردار بودند، ساختمان­های انرژی صفر و انرژی پلاس مطرح شوند چنان که بهره مندی از آن برای هر...

مقدمه و هدف : امروزه اکثر پلاستیک های تولید شده در بازاراز فراورده های نفتی و زغال سنگ تولید شده و برگشت آن به محیط چند هزارسال طول میکشد، بنابراین محققان در پی جایگزین کردن پلاستیک های زیستی یا تجزیه پذیر با این پلاستیک ها می باشند. با توجه به اینکه پلاستیک های مصنوعی تجزیه ناپذیر هستند و به دلیل اینکه سوزاندن این پلاستیک ها برای حذف آنها باعث آزاد سازی مواد شیمیایی مضرمی شود خطرناک میباشند، ب...

اهمیت نقش محصولات غذایی بهداشتی و ایمن بر سلامت جامعه بر همگان آشکار است. یک محصول غذایی ایمن، نتیجه تمامی فرایندها و فعالیت هایی می باشد که در کل زنجیره غذایی انجام شده است. هر یک از فرایندها در زنجیره تأمین شامل تولید، بسته بندی، حمل و نقل و توزیع در مورد هر محصول، اطلاعات مخصوص خود را در زنجیره تأمین دارا می باشد. به منظور ردیابی کامل،کلیه اطلاعات لازم اعم از مشخصات مواد اولیه تا فروش محصولا...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهوارة انعطاف­پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می­شود. از دو حلقة کنترلی شامل یک حلقة داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقة بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می­شود. عملگر حلقة داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقة بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقة داخلی، ی...

در این پژوهش کنترل موقعیت زاویه ای و حذف فعال نوسانات ماهواره انعطاف پذیر با استفاده از بست های پیزوالکتریک به عنوان عملگر و حسگر بررسی می شود. از دو حلقه کنترلی شامل یک حلقه داخلی برای کنترل میزان انحراف نوسانات بالک و یک حلقه بیرونی برای کنترل وضعیت ماهواره استفاده می شود. عملگر حلقه داخلی پیزوالکتریک های نصب شده بر سطح بالایی بالک و عملگر حلقه بیرونی همان چرخ عکس العملی است. در حلقه داخلی، ی...

به منظور تحلیل خطی و غیر خطی روسازیهای انعطاف پذیر، برنام های به نام nonpas توسعه داده شده است. برنامه توسعه داده شده علاوه بر تحلیل ارتجاعی خطی، امکان تحلیل غیر خطی روسازی را با استفاده از پنج مدل، nchrp 1-37a  k -q   ،  uzan ,universal و همچنین مدل دو خطی فراهم می سازد. استفاده از مدلهای فوق امکان مدلسازی رفتاری دقیق تر انواع مصالح سنگدانه ای ریزدانه و درشت دانه را فراهم می سازد. برنامه می تو...

در این پایان نامه می خواهیم جوابهایی را برای برنامه ریزی خطی تماما فازی پیدا نماییم که در آن تمامی متغیرها و پارامترها اعداد فازی مثلثی می باشند. در ابتدا ما مسئله ماکزیمم سازی تابع هدف یا بعبارتی مسئله ماکزیمم سازی یک عدد فازی را به یک برنامه ریزی خطی چند هدفی فازی تبدیل می کنیم. بعد ثابت می کنیم که برنامه ریزی انعطاف پذیر می تواند تمامی جوابهای موثر برنامه ریزی خطی چند هدفی فازی را تولید نمای...