در این پروژه برای سیستم دینامیکی مشخص ، که معادلات غیرخطی آن در دست است ، پس از بنا کردن طرح کلی سیستم کنترل، با استفاده از نرم افزار matlab کنترل کننده ها طراحی شده اند. سپس با استفاده از نرم افزار simnon شبیه سازی مجموعه سیستم کنترل به همراه معادلات غیرخطی سیستم دینامیکی بصورت حل ریاضی این مجموعه انجام شده است . کنترل کننده های طراحی شده با استفاده از یک میکروکنترلر 87c51 gb ساخته شده اند. رو...

با توجه به رشد جمعیت و نیاز روز افزون به مواد غذایی و نیز خشکسالی های متوالی و کم آبی در ایران شناسایی ظرفیت ها و پتانسیل تولید محصولات کشاورزی از اهمیت بسزایی برخوردار است. برای این منظور می بایست با استفاده از روش های مختلف مزیت محصولات را تشخیص و زمینه را برای افزایش تولید با کیفیت و قابل رقابت با محصولات جهانی فراهم نمود. برای شناسایی مزیت نسبی روش ها و مدل های مختلفی پیشنهاد شده است که هر ...

در کاربردهای انرژی-محدود، از قبیل: شبکه های حسگر بی سیم (wsn)، ابزار قابل حمل و مهندسی پزشکی، استفاده از مبدل های آنالوگ به دیجیتال با توان مصرفی بسیار کم برای عمکردهای مستقل ضروری است. مبدل آنالوگ به دیجیتال sar یک ساختار شناخته شده برای این منظور می باشد، به ویژه زمانیکه برای سیگنال های ورودی با فرکانس کم (تا حدود 1 mhz) و رزولوشن های متوسط (10 تا 12 بیت) به کار برده می شود. خروجی سنسور استفا...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال به صورت گسترده در کاربردهایی نظیر الکترونیک مصرفی، ابزار اندازه گیری و کنترل، سیستم های مخابراتی، رادار و پردازش تصویر مورد استفاده قرار می گیرند. همانند هر سیستم آنالوگ دیگر، مبدل آنالوگ به دیجیتال نیز یک بده بستان قوی بین مهمترین فاکتورهای مداری شامل سرعت، دقت، سطح و توان مصرفی از خود نشان می دهد. در چنین شرایطی جستجوی راهکارهای جدید به منظور تعدیل این بده بستان و س...

با گسترش روزافزون فضای مجازی و مراودات الکترونیکی، امضای الکترونیک روز به روز گسترش یافته است. امضای دیجیتال یکی از مصادیق امضای الکترونیک است و به مرور می تواند جایگزین مناسبی برای امضای دستی و سنتی باشد. جهت معادل سازی امضای دیجیتال با امضای دستی، نیازمندی های قانونی و فنی در قانون گذاری های استاندارد بین المللی مانند قانون نمونه آنسیترال و رهنمود اتحادیه اروپا تعریف شده است. یکی از این نیازم...

یک خرید مطمئن و خوشایندنیازمند جستجوی اطلاعات از منابع مختلف و شناسایی حجم عظیمی از مدل ها و قابلیت های هر یک است. کسب چنین آگاهی ازمیان انبوه اطلاعات فرایندی زمانبر و گاه غیر ممکن می باشد. در چنین شرایطی، وجود پورتال ها یا منابعی که هدف آنها جمع آوری،طبقه بندی و مقایسه اطلاعات دقیق و منصفانه باشد، ضروری به نظر می رسد. پورتالهای اطلاعاتی تصمیم یار خرید با در نظر گرفتن چنین هدفی و به تازگی در ف...

 خلاصه:  سابقه و هدف: در اعمال جراحی تعیین دقیق موقعیت سینوس ماگزیلا برای اجتناب از آسیب وارده به آن از اهمیت ویژه ای برخوردار است. هدف از مطالعه حاضر،ارزیابی و مقایسه دقت دستگاه های رادیوگرافی پانورامیک دیجیتال وCBCT در تعیین حداقل فاصله کف سینوس ماگزیلا تا کرست آلوئول می باشد. مواد و روش‌ها: تحقیق به روش توصیفی انجام گرفت.  بر روی 2 جمجمه خشک انسان انجام گرفت. در هر یک از جمجمه­ها تع...

در این پژوهش، پس از مروری بر سیر تحولات تاریخی علم کنترل، اجزا و سیگنال های تشکیل دهنده در انواع سیستم های کنترل بررسی شده است. درادامه، روند مدل سازی و شبیه سازی، به عنوان دو ابزار اصلی در بکارگیری علم کنترل در سایر علوم و صنایع، با هدف طراحی سیستم کنترل، طبق رویکردهای متفاوت، مطالعه شده اند. در این میان، با توجه به موضوع پژوهش انجام شده، معرفی رویکرد دیجیتال و چگونگی اعمال آن در طراحی کنترلگر...