مایه­زنی میکروبی، در بهبود رشد و افزایش تحمل گیاهان به تنش­های محیطی و پالایش سبز خاک­های آلوده به فلزات سنگین، موثرند. به منظور بررسی نقش برخی گونه­های قارچ­ریشه­های آربوسکولار (amf) (ترکیبی از گونه­های glomusشاملg. mosseae، g. intraradicesوg. fasciculatum)و باکتری­های محرک رشد گیاه (pgpr) (ترکیبی از گونه­های pseudomonas  شامل برخی سویه­های p. fluorescens ، p.putidaوp. aeruginosa) در پالایش آل...

هدف از این پژوهش مقایسه اثر سطوح مختلف کود زیستی شامل باکتری های آزادزی تثبیت کننده نیتروژن آزوسپیریلوم و ازتوباکتر به تنهایی یا به صورت تلفیقی، به همراه باکتری های محرک رشد گیاه سودوموناس فلورسنس و باسیلوس سابتیلیس در ترکیب با پنج سطح کود نیتروژنه بر ویژگی های رشد و عملکردی گیاه گندم بود. آزمایش به صورت فاکتوریل، شامل کود زیستی و مقادیر مختلف کود نیتروژن در قالب طرح کاملا تصادفی با سه تکرار ان...

در این مقاله هدف طراحی کنترل کننده تطبیقی محدود برای سیستم های تله اپراتوری غیرخطی نامعین و مقید به مساله اشباع محرک ها می باشد که در آن تاخیر زمانی موجود در کانال انتقال اطلاعات نیز به صورت متغیر با زمان و نامتقارن است. ساختار کنترلی پیشنهادی یک کنترل کننده تناسبی غیرخطی به همراه یک کنترل کننده دمپینگ غیرخطی بوده که جمله تناسبی تابعی از خطای ردیابی موقعیت بین روبات های فرمانده و فرمانبر می باش...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

کنه واروا  (Varroa destructor ) مهمترین پارازیت خارجی زنبور عسل می باشد. این بازنگری برهمکنش بین کنه واروا و محیط زیست، میزبان زنبور عسل، واسطه هایی از قبیل مواد تنظیم کننده پیام رسان های شیمیایی برای تعیین چرخه زندگی  کنه واروا که روی علایم و سیگنال ها موثر هستند، را مورد بررسی قرار می دهد. گرچه محرک مکانیکی، دما و رطوبت نقش مهمی بازی می کند، اما ارتباط شیمیایی مهمترین محرک می باشد. کایرومون د...

ریزجانداران محرک رشد گیاه به روشهای مستقیم و غیر مستقیم باعث بهبود رشد و عملکرد گیاه می­شوند. برای بررسی اثر باکتری­های محرک رشد گیاه و قارچ ریشه­های آربوسکولار بر برخی شاخص های فیزیولوژیک گیاه بنگدانه، آزمایش گلخانه­ای به صورت فاکتوریل با طرح پایه بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار انجام گرفت. فاکتورهای آزمایش شامل غلظت­های مختلف کادمیوم (0، 10، 30 و 100 میلی گرم کادمیوم بر کیلوگرم خاک) و تلقیح ...

در این مطالعه اثر کادمیوم بر برخی شاخص های میکروبی خاک و برهم کنش قارچ ریشه های آربوسکولار (amf) و باکتری های محرک رشد (pgpr) بررسی شد. این آزمایش به صورت فاکتوریل شامل چهار سطح کادمیوم (0، 10، 30 ، 100 میلی گرم در کیلوگرم خاک) و تلقیح میکروبی در سه سطح (شاهد، pgpr، amf) در سه تکرار با استفاده از گیاه تلخه اجرا گردید. نتایج نشان داد آلودگی کادمیومی خاک موجب کاهش معنادار (05/0p ≤) رشد گیاه، تنفس...

مواد دارای حافظه شکلی نسل جدیدی از مواد هستند که کاربردهای زیادی در عرصه زندگی و صنعت پیدا کرده​اند. استفاده از این مواد در پاسخ به محرک​های خارجی همچون دما، نور، میدان الکتریکی یا مغناطیسی و تغییر   pH، فناوری جدید در علم مهندسی است. تغییر ویژگی های ظاهری مواد از قبیل تغییر در شکل، رنگ و ضریب شکست با استفاده از محرک‌های خارجی از این دست است. در واقع این مواد در ساختار مولکولی خود حافظه شکلی دا...

تأثیر محلول­ پاشی و پرایمینگ بذر با محرک ­های رشد بر عملکرد و میزان روغن دانه کتان، طی آزمایشی در سال 1393 در ایستگاه ساعتلوی مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان آذربایجان ­غربی به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک ­های کامل تصادفی در سه تکرار بررسی شد. فاکتور اول شامل دو رقم کتان زرد گل ­سفید و قهوه­ ای گل ­بنفش، فاکتور دوم شامل پرایمینگ بذر (شاهد، هیدروپرایمینگ و پرایمینگ با محرک رشد اکسین ...