بهره برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می تواند به نوسان های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می دهد که ذخیره سازی انرژی می تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...

مقدمه: امروزه در راستای مقاوم¬سازی ساختارهای بلند مرتبه که لقب آسمان خراش گرفته¬اند در مقابل حوادثی همچون زلزله و بررسی رفتار آنها در برابر باد کارهای جدی صورت گرفته است. لذا به لحاظ اهمیت این موضوع که با جان انسان¬ها در ارتباط است به ویژه در ایران که بر روی کمربند زلزله¬ای قرار دارد طرح¬ها و راهکارهای مختلفی توسط دانشمندان بررسی شده است. یکی از این راه¬ها برای پیاده-سازی یک زلزله واقعی، طراحی ...

باتوجه به بحران انرژی و افزایش روز افزون قیمت سوخت های فسیلی و همچنین مشکلات ناشی از الودگی هوا نیاز به استفاده از خودروهای الکتریکی به جای خودروهای احتراقی هر روزه بیشتر آشکار می شود. زیرا این خودروها آلودگی بسیار کمتری نسبت به خودروهای احتراقی دارند و استفاده از آن ها می تواند به کاهش آلودگی هوا در شهرهای بزرگ کمک کند. یکی از قسمت های مهم در طراحی خودروهای الکتریکی، طراحی سیستم محرکه الکتریکی...

محدوده وسیع کاربرد رباتها در صنایع امروزی، مباحث کنترلی ویژه ای را اختصاص به علم رباتیک داده است که بخش اعظم آن را مباحث کنترل غیرخطی تشکیل می دهد. هدف از اجرای این پروژه بررسی و مقایسه روشهای کنترلی مختلف پیاده سازی شده روی ربات دو درجه آزادی ‏‎x-y‎‏ با کاربرد اندازه گیری میدان نزدیک آنتن می باشد.این پایان نامه در دو بخش ارائه شده است. بخش اول با مروری بر معادلات سینماتیک و دینامیک ربات و طریق...

گسترش افقی و بی‌برنامه شهرها متأثر از رشد جمعیت و مهاجرت، منجر به، کمبود زمین، تغییر اراضی مجاور به ساخت‌وسازهای شهری و ایجاد زاغه­هایی در مکان‌های نامساعد طبیعی گشته است. شهر تبریز طی دهه­های اخیر رشد و گسترش کالبدی سریعیرا تجربه نموده است. رشد بی­رویه شهری باعث تخریب اراضی باغی مرغوب اطراف شهرها، ایجاد زاغه­هایی در نواحی پرشیب و بر روی گسل تبریز، ترافیک و انواع آلودگی­ها شده است. برای مدیریت ...

سابقه و هدف: یکی از نشانه‌های ضایعات نورون محرکه فوقانی، اسپاستی‌سیته می‌باشد. اسپاستی‌سیته عامل مداخله‌گری است که باعث اختلال در راه رفتن، پوسچر و عمل‌کرد فرد می‌شود. جهت کاهش اسپاستی‌سیته، روش‌های مختلفی مثل فیزیوتراپی، دارو درمانی و… وجود دارد. در فیزیوتراپی جهت کاهش اسپاستی‌سیته از تکنیک‌های مهاری بوبت استفاده می‌شود. روش به‌نسبت جدید دیگر جهت کاهش اسپاستی‌سیته کاربرد تحریک الکتریکی می‌باشد...

-

سود آوری به عنوان مبنایی برای ارزیابی کارایی مدیران شرکتها مورد استفاده قرار می گیرد. همچنین بخشی از تصمیم گیری به پیش بینی توانایی سودآوری آینده شرکتها مربوط می شود. امروزه تجزیه و تحلیل نسبت های مالی یک تکنیک قوی و ابزاری مناسب برای استفاده کنندگان در جهت شناخت و ارزیابی عملکرد گذشته، حال و پیش بینی وضعیت آینده شرکت هاست. یکی از مشکلاتی که در استفاده از نسبتهای مالی برای ارزیابی وضعیت مالی شر...

  پیش بینی بازده سهام به کمک کشف الگوهای رفتاری فرآیند مولد قیمت سهام امکان پذیر است. میزان موفقیت درکشف اینگونه الگوهای رفتاری، میزان کارایی پیش بینی را مشخص می کند. به عبارت دیگر فرآیند مولد قیمت سهام را می توان به عنوان یک الگوی دینامیکی بررسی کرد. این فرآیند ممکن است به صورت مدل های خطی، مدل های غیر خطی و یا مدل های تصادفی به دست آید. این پژوهش ساختارهای خطی پیش بینی کننده را در قالب دو مدل...

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریه...