ضعف تعادل در افرادی که دارای ناتوانیهای جسمی یا معلولیت خاصی هستند، مشکلاتی را از جمله عدم برقراری ارتباط با دیگران، درک نکردن محرکهای محیطی، مشکلات روانی مانند کاهش اعتماد به نفس و افسردگی و احتمال افزایش آسیب و خطر را باعث می گردد؛ لذا با توجه به اهمیت تعادل بالاخص در این قشر، هدف از انجام این تحقیق بررسی تاثیر یک دوره تمرین با تردمیل بر تعادل نابینایان و کم بینایان بود. 36 دختر نابینا و کم ب...

هدف اصلی از انجام این تحقیق، ارائه راهکارهایی است که ضمن حفظ سادگی ساختار مدلهای استاندارد آسایش حرارتی، عملکرد این مدلها را در ارزیابی شرایط حرارتی بدن انسان بهبود بخشد. از سوی دیگر، همه مدلهای موجود برای پیش بینی احساس حرارتی افراد، بر مبنای معادلات موازنه انرژی برای بدن استوارند. این در حالی است که برقرار بودن موازنه انرژی برای بدن لزوماً به معنای احساس مطلوب حرارتی نیست و در حقیقت آنچه که اح...

پس از بلوغ، چگالی و در نتیجه مقاومت استخوان به تدریج کاهش می یابند. در انسان سالم این فرایند با کاهش جزئی چگالی همراه بوده و خواص مکانیکی استخوان در حد قابل قبولی حفظ می گردند. اما در بیماری پوکی استخوان که با کاهش شدید چگالی همراه است، مقاومت استخوان به میزان قابل توجهی پایین می آید تا جایی که ممکن است استخوان حتی با بلند کردن یک بار سبک شکسته شود. با توجه به تعداد رو به افزایش مبتلایان به این...

با توجه به شیوع بالای درد مزمن در جامعه و اثرات همه جانبه آن بر زندگی بیماران مبتلا، یافتن روشهای درمانی مناسب که بیماران را در سازگاری موثر با درد یاری دهد، انزوا و کناره گیری اجتماعی شان را کاهش، خودکفایی را افزایش و اثرات درد را بر زندگی آنها به حداقل برساند، بسیار با ارزش است. همچنین با توجه به تاثیرات روانشناختی، اقتصادی و اجتماعی و محدودیت های فراوان ناشی از کمردرد مزمن، این پژوهش به بررس...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

استفاده بهینه از امکانات محدود پردازشی نقش مهمی در افزایش قدرت درک موجودات زنده از محیط پیرامون و به تبع ان افزایش شانس حیات انها دارد. با توجه به توان پردازشی محدود مغز، ساختارهای عصبی در هر لحظه زمانی تنها قادر به پردازش تعداد محدودی از محرکهای محیطی می باشند. در عین حال نحوه پردازش این محرکها خود تحت تاثیر عوامل درونی مانند هدف فرد و یا عوامل بیرونی همچون نوع محرک و میزان وضوح ان میباشد. در ...

هدف از این پژوهش، مقایسه خلق و خوی کودکان شیر خوار (12-3 ماه) در دو گروه مادران دارای سلامت روانی و مادران فاقد سلامت روانی بوده است. معیارهای ورود در این تحقیق عبارت بودند از: 1- سن مادر (30-22 سال)، 2- تحصیلات مادر:حداقل لیسانس، 3- تک فرزند بودن، 4- سن شیرخوار بین 12-3 ماه. از مادران حاضر در بخش های واکسیناسیون چهار بیمارستان دولتی شهر کرمان که واجد شرایط حضور در این پژوهش بودند، درخواست شد ک...

تحقیق حاضر جهت تعیین lc50 96h سم نییم آزال و بررسی اثرات مزمن دوزهای زیر غلظت کشنده این سم (12/0، 24/0 و 36/0 ppm) بر شاخص های بیوشیمیایی و هماتولوژی خون و مورفولوژی آبشش ماهیان کپور معمولی (cyprinus carpio) با میانگین وزن 12/0± 56/10 گرم انجام گرفت. تعداد 120 قطعه ماهی کپور معمولی به تعداد مساوی در 3 گروه تیمار و یک گروه شاهد و هرکدام سه تکرار تقسیم گردیدند. ماهیان در معرض غلظت های 0، 1، 41/1 ...

تکثیر سلولهای t روش استانداردی برای ارزیابی ایمنی سلولی در مقابل عفونتهای داخل سلولی می باشد. علاوه برآن، امروزه بررسی سیتوکاینهای داخل سلولی ابزار مهمی برای بررسی پاسخهای ایمنی در مقابل محرکهای مختلف از جمله عوامل عفونی داخل سلولی محسوب می شود. این مطالعه با سنجش پاسخهای پرولیفراسیون سلولهای t و بررسی تولید داخل سلولی اینترفرون گاما (ifn-ϒ) به ارزیابی پاسخهای ایمنی سلولی در خون کامل افراد سالم...

در مطالعه حاضر، اثر عصاره آبی- الکلی برگ و ساقه گیاه کاهوی ایرانی بر درد و التهاب در مدل tail-flick ، فرمالین تست و مدل گزیلن تست مورد بررسی قرار گرفته است. روش بررسی: در این مطالعه اثر ضد دردی عصاره آبی- الکلی برگ و ساقه کاهو با آزمون tail-flick و فرمالین تست در موش سوری نر مورد بررسی قرار گرفت. اثر ضد التهابی از طریق ایجاد التهاب در گوش توسط گزیلن مورد آزمایش قرار گرفت. به این منظور عصاره ک...