در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

در این جستار از یک سو اصطلاح بیمار با رویکرد بیماری های مستحدثه و نوظهوری که سرانجام اغلب آنها مرگ است، مورد نقد و بررسی واژه شناسانه قرار گرفته و با ملاحظ? سه شاخص بازدارندگی از فعالیت روزمره، خطرناک و کشنده بودن و نیز منجر به مرگ شدن بازتعریف شده است. ازدیگرسو تصور ملازم? سکوت قانون گذار با ابهام و اجمال مورد نقد قرارگرفته و ثابت شده است که سکوت در تقابل نفی و اثبات، در حقیقت به معنای تصریح ب...

چکیده- یکی از اهداف اصلی آزمایش های مکانیک سنگ، یافتن ویژگی های تغییر شکل و مقاومت نمونه های سنگ، تحت شرایط حاکم در محل نمونه برداری است. در این میان، آزمایش سه محوری به علت کاربرد فراوان در درک رفتار مکانیکی سنگ بسیار مورد توجه است. برای شبیه سازی الگوی شکست سنگ گرانیتی اینادا در آزمایش سه محوری به صورت ذرات متصل به هم، استفاده شده است. تنش محوری تفاضلی بیشینه و ضریب پواسون حاصل از مدل سازی...

این پژوهش کیفی با هدف شناسایی عوامل و موانع توسعة کارآفرینی از منظر کارآفرینان ایرانی صورت گرفته است که به‌لحاظ هدف توسعه‌ای- کاربردی بوده و با روش پدیدارشناسی توصیفی انجام پذیرفته است. در این راستا، برای گردآوری داده‌ها از تکنیک تحلیل محتوای کیفی استفاده شده است. جامعة مورد مطالعة پژوهش شامل مصاحبه‌های ضبط‌شده با کارآفرینان مدعو در برنامة هفتگی تلویزیونی پایش در سال 1394 است که با استفاده از ر...

و غیر ?? پایا، ارگودی ?? فشرده، هر اندازه احتمال ?? از منیفلد ریمان c1+ کنیم برای هر دیفئومورفیسم

امروزه یکی از دغدغه های اصلی معماران متناسب نمودن کمیت و کیفیت است و در رویکرد زیست محیطی عناوینی چون معماری پایدار و معماری همساز با اقلیم بررسی می شود . به دلیل افزایش مشکلات دنیای مدرن ، سامانه پایدار در اولویت سیاست های کشور های توسعه یافته قرار گرفته است در تحقیق فوق با عنوان طراحی مجموعه اقامتی توریستی در اقلیم سرد و معتدل با رویکرد پایداری و محوریت تحلیل طول عمر مفید ساختمان (lca ) سعی...

خوش ترتیب بودن مجموعه اعداد طبیعی، اجرای استقرا روی آن را امکان پذیر می کند. در این نوشته تلاش شده است با بیان های مختلف استقرا و وابستگی آن به ترتیب، با کاربردهای جالب آن روی مجموعه اعداد حقیقی آشنا شویم.

نظریه مجموعه های فازی اساسا" نظریه ای است که در آن هر چیزی به موضوع درجه بندی یا به موضوعاتی که حالت ابهام داشته باشند بر می گردد. مفهوم مجموعه های فازی برای اولین بار توسط پروفسور لطفی عسگرزاده معرفی گردید. بعد از معرفی مجموعه فازی، به منظور استفاده از این مفهوم در توپولوژی و آنالیز نظریه مجموعه های فازی و مفهوم فضای متریک فازی توسط تعدادی از مولفین معرفی و توسعه داده شد. در این راستا افرادی ...

هدف اصلی ما در این پایان نامه ابتدا معرفی مجموعههای خاص در فضای لاتیس میباشدکه دارای این ویژگی اندکهلزوما مجموعه هی محدبی نیستند. سپس شرایطی که تحت آنها نقاطی از این مجمعه به عضویت مجموعه نقاط تقریب د می آیند را مورد مطالعه قرار می دهیم در ادامه به زیر مجموعه های خاصی از این مجموعه ها وارتباط بین آنها می پردازیم. همچنین اشاره ای به کاربرد این مجموعه ها برای پروکسیمینال بودن برخی مجموعه های بسته...

در این پایانامه کرانهای بالا و پایین برای عدد k-احاطه ای ارایه میکنیم.