Objectives Machiavellianism, Narcissism and Psychopathy are often referred to as the dark triad of personality. This study explored the relationships of those personalities with three factor personality models. Methods The current study was conducted in correlational descriptive research context. A group of 203 normal participants from Tabriz Payame noor university students answered to MACH-IV...

این پژوهش با هدف طراحی، ساخت و هنجاریابی پرسش‌نامه رضایت‌اززندگی مبتنی بر دیدگاه اسلام انجام شده است. در همین راستا مولفه‌های اصلی مفهوم رضایت‌اززندگی به روش تحلیلی ـ توصیفی از منابع اسلامی استخراج شد و براساس داده‌های به دست آمده و نظر کارشناسان، 62 گویه آماده شد. پس از اجرای مقدماتی بر 30 نفر از افراد نمونه، تعدادی از گویه‌ها حذف و در نهایت پرسش‌نامه‌ای 48 گویه‌ای با عنوان اختصاری «راز» (رضای...

پیدایش و نضج ارتباط و تعامل اثربخش و همکاری های متقابل میان نهادهای دانشگاه و صنعت مستلزم انجام مطالعات و ایجاد زیرساخت هایی است که بتواند مسیر همواری را برای همکاری فراهم کند. علی‌رغم مطالعات انجام شده متعدد در حوزه ارتباط دولت، دانشگاه و صنعت در داخل و خارج از کشور و تجارب موفق محدود در کشور، متأسفانه چالش ها و موانع فراوانی وجود دارد که تقویت همکاری ها در سه ضلع اصلی این مثلث را به عنوان مقو...

در بعضی کشورها و از آن جمله ایران، موتورسیکلتها و راکبان آنها بخش لاینفکی از ترافیک بوده و در نتیجه امنیت راکبان درست مثل سایر استفاده کنندگان از جاده ها باید مورد توجه قرار بگیرد. اما به دلیل آسیب پذیری بیشتر موتورسواران در مقایسه با سرنشینان خودرو، گروه نخست نیازمند توجه بیشتری هستند و علی رغم این واقعیت ، نیازها و مشکلات آنها همچنان مورد توجه مقامات ذی صلاح، طراحان جاده ها و مدیران ترافیک نی...

اسکنر لیزری مثلث بندی، مرسومترین فناوری جهت اندازه گیری ابعاد اجسام، برای استخراج مدل سه بعدی آن ها است. یکی از پارامترهای موثر بر دقت اسکنر، نوع دوربین (سنسور) بکار برده شده می باشد. خطای حاصل از کوانتیزه کردنِ (رقمی کردن) تصویرِ اجسام، در سنسور دوربین باعث ایجاد خطای بعدی در بازیابی عمق خواهد شد. بنابراین خطای اندازه گیری رابطه مستقیم با اندازه پیکسل دارد. با کاهش اندازه پیکسل دوربین، امکان کاه...

در این رساله طراحی و پیاده سازی یک لیزر اسکنر مثلث بندی جدید با استفاده از قاب نوری ارائه می گردد که ضمن برخورداری از هزینه کم دارای ساختاری ساده و در عین حال مستحکم و اجرایی می باشد. در این سیستم از یک دوربین و سه دستگاه لیزر مرئی ارزان قیمت استفاده شده است. یکی از لیزر ها متحرک و به صورت عمودی است و با استفاده از آن نقاط شیء اسکن می شوند در حالی که دو لیزر دیگر به صورت افقی و ثابت قرار گرفته ...

از مهم ترین اجزای مدیریت منابع، جمع آوری، پردازش و تهیه اطلاعات در مورد زمین است . این اجزاء معمولا تحت عنوان اطلاعات زمینی یا جغرافیایی، اطلاق میشوند. سیستمی که اطلاعات زمینیˆجغرافیائی را در رابطه با مالکیت و محدوده های زمین را بررسی می کند کاداستر نامیده می شود. چنین سیستمی دارای دو بخش پایه است : 1 - بخش فنی که هدف آن تهیه نقشه های بزرگ مقیاس مبتنی بر نقشه برداری زمینی و فتوگرامتری است و نما...

یکی از بحث های مورد توجه در سال های اخیر در زمینه سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیک، طراحی مشاهده گر جهت تخمین بخشی از متغیرهای حالت سیستم و کنترل سیستم های غیرخطی مبتنی بر استفاده از مشاهده گر بوده است. به دلیل پیچیدگی دینامیک سیستم های غیرخطی و همچنین امکان پذیر نبودن طراحی جدا از هم مشاهده گر و قانون کنترلی، نتایج کارآمد برای سیستم های غیرخطی به ویژه سیستم های رباتیکی کمتر ارائه شده ...

این متن به شبیه سازی دینامیکی رفتار گاورنرهای موتور دیزل و طراحی سیستم کنترل مدرن در آنها اختصاص دارد. پس از ذکر کلیاتی در باره گاورنر و نقش آن در مجموعه موتور دیزل و ذکر تاریخچه مختصر در مورد آن (در فصل اول)، در فصل دوم شرح کاملی از عملکرد زیر بخشهای گاورنر ارائه شده است . این زیر بخشها شامل واحد کنترل سرعت ، واحد تنظیم سرعت و واحد تنظیم بار می باشد. وظیفه اولی، حفظ دور موتور دیزل در مقدار تعی...

سابقه و هدف: امروزه احداث سدها یکی از مهمترین راهکارها برای ذخیره آب های سطحی می باشد. در مخازن سدها، جریان غلیظ معمولاً عامل انتقال و ته نشینی رسوبات است. اگر جریان غلیظ به طور کامل در مناطق میانی مخزن سد متوقف شود، مقدار رسوبگذاری در پای دیواره سد کاهش یافته و در نتیجه وظایف اصلی سد مختل نخواهد شد لذا مطالعه در خصوص شناخت دقیق این پدیده از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از روش های تغییر هیدرولیک...