مساله مسیریابی وسایل نقلیه از دسته مسایل سخت است که حل آن از طریق برنامه ریزی اعداد صحیح و نرم افزارهای موجود بسیار وقت گیر است. لذا برای حل آن از روش های ابتکاری، فراابتکاری و فراابتکاری ترکیبی استفاده می شود. در این پایان نامه مساله مسیریابی وسایل نقلیه و انواع آن بیان شده است. سپس دو روش حل ساده سازی لاگرانژی و الگوریتم ترکیبی جستجوی همسایگی برای مساله مسیریابی وسایل نقلیه باظرفیت محدود توس...

نانو ذرات zno به روش سل-ژل تهیه شد. جاذب جامد توسط طیف بینی ریزقرمز تبدیل فوریه (ftir)، پراش اشعه ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) مشخصه یابی شد. در این تحقیق از نانو ذرات zno برای حذف یون های سرب (ii) و بیسموت (iii) از محلول آبی استفاده شده است. برای این هدف، آزمایشات جذب سطحی برای حذف این یون ها از جامد به روش مستقیم (بچ) انجام شد. اثر دما، غلظت اولیه یون فلزی، مقدار جاذب و زمان تم...

در این پژوهش هدف، مدلسازی توجه و به کارگیری آن در یادگیری حرکت یک ربات در یک مسیر مشخص می باشد که این رویکرد نهایتا منجر به متغیر شدن زمان نمونه برداری خواهد شد. از میان بستر های گوناگون، ایده کنترل توجه یک عامل هوشمند برگزیده شده است که در قالب یک مسئله یادگیری تقویتی در فضای پیوسته با به کارگیری الگوریتم یادگیری بیزی مطرح می شود. چالش اصلی عامل در طی این یادگیری تصمیم سازی بهینه با در نظر گرف...

پرسش ثابت و متغیر برای همه نظامهای جزایی دنیا بنیادین و سرنوشت ساز است . زیرا نظامهای جزایی به ویژه نظامهای مبتنی بر متون دینی، از یک سو به شدت خواهان ثبات ، دوام و نظم درزندگی جمعی هستند و از سوی دیگر در بستر متحول و متطور جامعه مدرن ناگزیرند پیوسته به اقتضای زمان و مکان اصل تغییر و تحول را پذیرا باشند. در دهه های اخیر به علت افزایش سرعت تغییرات اجتماعی ، ارزشی ، اقتصادی ، سیاسی و فناوری و بوی...

تعیین و تشخیص رفتار سیستمهای غیرخطی نظیر دو شاخه ای شدن، چرخه های حدی، پرش و رفتارهای آشوبناک، گامی اولیه و اساسی برای طراحی، بررسی پایداری بصورت فراگیر و کنترل تحول در اینگونه سیستمهاست.دراین پایان نامه این موضوع در تعامل بین سه عامل مهم زیر قرار گرفته است؛ اولا ورقها به عنوان محیطهای دو بعدی و در حالت وجود خیزهای بزرگ، ثانیا نیروهای تصادفی که برای استفاده آنها در این امر نیاز به انتخاب مدلی آ...

در طول ادوار متمادی،حقوق کیفری،نظام مجازاتهای ثابت و متغیر را در هر دوره زمانی و با توجیه خاصی تجربه نموده است: در دوره های دادگستری خصوصی و اوایل شکل گیری دادگستری عمومی، کیفرهای بسیار سخت و شدید و توأم با تبعیض و نابرابری و بر مبنای رأی و صلاحدید حاکمان( اعم از سلاطین یا قضات دست نشانده) اِعمال می شده است و مجازاتها نه به صورت ثابت بلکه متغیر(بدلیل قدرت بی حد و حصر نهاد مجازات کننده که می توا...

در آئین نامه های مبتنی به نظریه قابلیت اعتماد، سعی می شود قالب آئین نامه به نحوی تنظیم شود تا با توجه به خصوصیات آماری بارها و مقاومت اجزاء، سازه ا ی ایمن و اقتصادی طراحی شود. یکی از عوامل موثر در کالیبراسیون آیین نامه های طراحی هر کشور، شناسایی جامع و کامل عوامل احتمالاتی حاکم می باشد. این در حالی است که متأسفانه در کشور ایران راجع به متغیرهای بار و مقاومت مطالعات جامعی صورت نگرفته است، لذا گا...

در این رساله نتایج حاصل از نورسنجی ستاره متغیر xz dra و تحلیل منحنی نوری آن ارائه شده است. به منظور نورسنجی از ستاره مورد نظر، تلسکوپ 16 اینچ اشمیت-کاسگرین با استقرار سمت-ارتفاعی و فتومتر مدل ssp5 در صافی v جانسون مورد استفاده قرار گرفته اند. هدف از تحلیل منحنی نوری، دست یابی به طیف توانی آن و یافتن فرکانس اصلی نوسانات ستاره بوده است. برای این منظور، آنالیز طیفی بیزی برای سری زمانی نورسنجی xz d...

در طرح آزمایشها گاهی با مسائلی مواجه میشویم که متغیر پاسخ با یک یا چند متغیر کمکی رابطهی خطی دارند که به این متغیرها، متغیرهای کمکی میگویند. بر اساس شرایط آزمایش این متغیرهای کمکی به 2 دسته زیر تقسیم میشوند. (1) حالتی که این متغیرهای کمکی، متغیرهای تصادفی میباشند و تحت کنترل آزمایشگر نیستند ولی میتوان آنها را همراه با متغیر پاسخ مشاهده کرد. (2) حالتی که متغیرهای کمکی، متغیرهای غیرتصادفی میباش...

چکیده مقدمه: مصرف فست فود در سالهای اخیر تا حد زیادی در میان نوجوانان افزایش یافته است. مصرف فست فودها با افزایش وزن، رژیم غذایی فقیر و همچنین مقاومت به انسولین در ارتباط است. هدف از این مطالعه بررسی ارتباط بین متغیرهای دموگرافیک و مصرف فست فود در میان دانش آموزان بود. روش کار: این مطالعه توصیفی تحلیلی بر روی 521 دانش آموز 15 تا18 ساله  (244 پسر، 277 دختر) در 3 ناحیه شهر اصفهان انجام گرفت. افرا...