در سالهای اخیر، بدلیل نگرانیهای زیست محیطی، انرژی بادی به عنوان یکی از انرژیهای تجدیدپذیر مهم مورد توجه قرار گرفته است. از میان سیستمهای تولید انرژی بادی، توربینهای بادی که مبتنی بر ژنراتورهای القایی دو سو تغذیه هستند بدلیل قابلیت عملکرد در سرعتهای متغیر، قیمت پایین مبدلها، کاهش نوسان توان الکتریکی، کاهش تلفات و قابلیت کارکرد در چهار ربع کاری کاربرد بیشتری پیدا کردهاند. عملکرد ژنراتورهای القای...

امروزه تکنیکهای مدولاسیون پهنای پالس به طور وسیعی برای کنترل ولتاژ و جریان خروجی مبدلهای ac/dc به کار می روند. از میان این روشها، مدولاسیون بردار فضایی 1 (svm) به خاطر سادگی و خواص مطلوب آن در کنترل اینورترهای سه فاز به صورت دیجیتالی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محدودیت این روش، پیچیده و زمان بر بودن محاسبات مورد نیاز برای اجرای آن به صورت زمان حقیقی است که ماکزیمم فرکانس سوییچینگ و در نتیج...

در این پایان نامه، دینامیک و کنترل یک روبات هشت پا همراه با دو بازوی همکار برای جابجایی اجسام توسط روش کنترلی امپدانس چند گانه مورد بررسی قرار گرفته است. روبات مورد نظر، دارای یک بدنه شش درجه آزادی است که همان درجات آزادی بدون عملگر مستقیم روبات می باشند و هشت پای سه درجه آزادی دورانی همراه با دو بازوی مکانیکی سه درجه آزادی که درجات آزادی آنها به گونه ای انتخاب شده است که بتواند کار جابجایی جسم...

field programmable gate array ها آرایه های گیتی قابل برنامه ریزی می باشند که به طراح این تواناییرا می دهد تا طراحی دیجیتال خود را آنچنان که می خواهد و با هر حجم و پیچیدگی لازم، طراحی کند. یکی از زبانهای توصیف سخت افزاری این ic ها vhdl می باشد.بدین ترتیب fpga امکانات جدید را در پردازش اطلاعات بوجود آورد، یک fpga می تواند جایگزین چندین مدار سخت افزاری عادی شود.پس می توان fpga را در موارد مختلف بک...

در این پایان نامه مبدل پنج پورته dc-dc/ac جهت استفاده در سیستمهای انرژی نو مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مبدل با بکارگیری یک مبدل 9 سوئیچه و تعمیم روش تداخل مغناطیسی، شمار پورتهای ورودی- خروجی به عدد 5 افزایش یافته است. این مبدل با دارا بودن سه پورت dc متصل به منابع انرژی نو (fc وpv) و دو پورت ac متصل به شبکههای ac، علاوه بر افزایش تعداد پورتهای ورودی- خروجی به نیازها و محدودیتهای شبکه ac ...

انتقال القایی توان، یکی از روش های انتقال توان بدون تماس بین منبع و مصرف کننده می باشد که در سال های اخیر مورد توجه قرار گرفته و مطالعات زیادی در زمین? کاربرد آن در حوزه های مختلف انجام شده است. یکی از این کاربردها، انتقال توان به مصرف کننده های سه فاز مانند موتورهای القائی مورد استفاده در جرثقیل های متحرک سقفی و قطارهای برقی می باشد. در این کاربردها، فرکانس کاری بالای ipt باید به فرکانسی بسیار...

جزیئات امکان وجود ساختار مبدل پیشنهادی بطور تئوری آنالیز شده است. نحوه کنترل مناسبی برای عملکرد بهینه مبدل طراحی شده است. ردیابی ماکزیمم توان از طریق تنظیم سیکل کاری مبدل باک قابل دسترسی بوده و تنظیم توان راکتیو و جریان dc از طریق کنترل ضریب مدولاسیون و زاویه تأخیر در اینورتر منبع جریان صورت می گیرد، در ادامه در طراحی کنترل کننده منبع جریان از روش های مبتنی بر فازی استفاده نموده و کنترل کننده ف...

امروزه در مراجع علمی و عملی، انرژی خورشیدی در قالب سیستمهای فتوولتاییک(pv) برای کاربردهای کم توان شهری و مصرف کننده-های دور از شبکه برق بسیار تحقیق شده است. اما از آنجاییکه تولید توان الکتریکی از این انرژی به دلیل صفر شدن تولید در شب و وابستگی آن به شدت روشنایی و دمای محیط در روز دارای قابلیت اطمینان پایینی است، استفاده از یک منبع انرژی تکمیلی جهت افزایش قابلیت اطمینان تولید احساس می شود. در ای...

تعیین رفتار دینامیکی و خواص امپدانسی پا برای تعامل بیماران با دستگاه¬های توانبخشی امری ضروری است. در مدل های ساده پیشنهادی در پژوهش های پیشین، اثرات زوایای مفاصل پا بر خواص امپدانسی آن لحاظ نشده و شناسایی پارامترها با روش های غیر پارامتری صورت گرفته است که نتایج آن ها برای تحلیل¬های توانبخشی چندان مناسب نیستند. بنابراین، در این مقاله، مدل 3 درجه آزادی غیرخطی مبتنی بر مکانیزم حرکتی پا با در نظر ...

در این پایان نامه از روش های هوشمند برای کنترل یک مبدل dc-dc مستقیم چند خروجی برای کاربرد در سیستم های فتوولتائیک استفاده شده است. در سیستم فتوولتائیک از روش فازی برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده است. خروجی سیستم فتوولتائیک به عنوان منبع شارژ یک باتری در نظر گرفته شده است در حالی که مدل سازی باتری به روش فازی و انفیس با استفاده از داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است و در ادامه از بانک با...