دراین پایان نامه یک ریزشبکه شامل واحد های تولید پراکنده توربین بادی با ژنراتور القائی دو تغذیه ای (dfig ) ، فتو ولتائیک (pv ) وپیل سوختی اکسید جامد (sofc )، به منظور عملکرد در دو حالت متصل به شبکه و جزیره ای بررسی و مدل شده است، فتو ولتائیک و پیل سوختی بصورت هایبرید بوده و کنترل کننده های آنها برای عملکرد در دو مد متصل به شبکه و جزیره ای طراحی شده و کنترل کننده فتو ولتائیک براساس ردیابی ماکزیمم...

پیچیدگی هیدرودینامیک بستر های سیال و فقدان روشی که به صورت برخط و همزمان بستر را رصد کند به عنوان مانعی بر کنترل بهتر این گونه بسترها مورد توجه بسیاری از محققین می‌باشد. به طور کلی هیدرودینامیک بسترهای سیال با نوسان در سرعت هوای ورودی و تغییر مشخصات فیزیکی ذرات تغییر می‌کند. با تغییر هیدرودینامیک پارمترهای فیزیکی قابل اندازه گیری مانند فشار مطلق بستر نیز تغییر می‌کند. از این رو نوسانات فشار بست...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

منابع اصلی ارتعاش در سیستم های روتور دینامیک، جرم های نابالانس و خطاهای ساخت یاتاقان های به کار رفته در سیستم روتور می باشند. روشی که امروزه برای کاهش و کنترل ارتعاشات روتورها در صنعت به کار رفته، استفاده از جاذب های مغناطیسی می باشد که با استفاده از نیروی مغناطیسی محاسبه شده، موقعیت روتور را کنترل کرده و ارتعاشات آن را کاهش می دهد. در این تحقیق جاذب مغناطیسی با اعمال نیروی سیستم جاذب دینامیکی ...

در سالهای اخیر لزوم به کارگیری حفاظت خروج از همگامی به منظور جلوگیری از عوارض و صدمات متعدد ناشی از کار آسنکرون ژنراتور مشاهده می شود. در این حفاظت دو نوع عملیات حفاظتی شامل مسدود کننده نوسان توان و تریپ دهنده خروج از همگامی به کار گرفته می شود. هدف اصلی مسدود کننده نوسان توان شناسایی نوسان توان در شبکه قدرت و ارسال یک سیگنال مسدود کننده به رله های دیستانس مستعد پاسخگویی به نوسانهای توان پایدار...

یکی از روش های جدید برای عیب یابی ساز ه ها و سیستم های مکانیکی، پردازش سیگنال استخراج شده از سیستم واقعی می باشد. تبدیل هیلبرت- هوانگ (hilbert-huang transform: hht) یک روش جدید زمان- فرکانس برای آنالیز سیگنال های غیرپایا و غیرخطی می باشد که مبتنی بر روش تجزیه سیگنال به مودهای تجربی (empirical mode decomposition) و تحلیل طیفی هیلبرت است. با تحلیل سیگنال حاصل توسط این روش می توان اطلاعات لازم جهت...

به نوسان های دسته جمعی الکترون ها در سطح مشترک بین یک دی الکتریک و فلز پلاسمون سطحی می گویند. پلاسمون سطحی به علت کاربردهای مختلفی که دارد اخیراً، زمینه پژوهش بسیاری از محققان بوده است. پلاسمون های سطحی فقط در قطبش مغناطیسی عرضی (tm) نور می توانند تحریک شوند. هنگامی که فرکانس نوسان های پلاسمون سطحی (در مواد پلاسمونیکی مانند فلزات نجیب)، با فرکانس نور فرودی برابر باشد، پدیده تشدید روی داده که به ...

دو پدیده مهم آیروالاستیک، لرز)بافت( و اهتزاز)فلاتر( از دیدگاه آیرودینامیکی به صورت تجربی مورد بررسی قرار گرفتهاند. در این راستا تستهایی روی یک ایرفویل فوق بحرانی) sc0410 ( در حالت استاتیکی و دینامیکی در رژیم گذر صوت انجام شد. در تستهای استاتیکی پدیده لرزش شوک روی ایرفویل)لرز( مورد مطالعه کامل قرار گرفت. برای تعیین آستانه لرزش روشهای تجربی متداول بررسی شده و روش جدیدی ارائه گردیده است. در تس...

برای سنتز کمپلکس های شیف باز کبالت(ii) و نیکل (ii) از واکنش محلول نمک های فلزی، استات و نیترات با محلول اتانولی یا متانولی لیگاند استفاده شد. ماهیت لیگاندها و کمپلکس ها توسط تکنیک های طیف سنجی مختلف nmr، ir، طیف-سنجی جرمی، جذب اتمیa.a))، uv-vis، و ولتاموگرام های چرخه-ای تایید و مقایسه شد. فرکانس کششی پیوندهای c=n، c-o، و o-h در طیف ir لیگاندها به ترتیب در 1614-1603، 1340-1300، و 3235-3060 مشاهد...

سابقه و هدف: ارتباط بین کینماتیک راه رفتن و نقص در شنوایی تاکنون به درستی شناخته نشده است. هدف پژوهش حاضر مقایسه متغیرهای کینماتیکی مفاصل اندام تحتانی طی راه رفتن در کودکان ناشنوا در مقایسه با کودکان سالم بود. مواد و روش ها: 15 کودک ناشنوا با اختلال شنوایی دو طرفه (سن 79/1±26/11 سال) و 15 کودک سالم به‌طور هدفمند به‌عنوان گروه کنترل (سن 55/1±53/10 سال) انتخاب شدند. یک سیستم تحلیل حرکتی با چهار ...