جدول زمانبندی درسی، مسئله تخصیص هفتگی یک مجموعه درس و استاد به مکان و زمان بنا بر یکسری محدودیت های سخت و نرم در دانشگاه می‌باشد. در هر نیمسال، مدیران گروه‌های آموزشی برای تولید جدول زمانبندی درسی از جدول‌‌های نیمسال‌های گذشته و روش سعی و خطا استفاده می‌کنند؛ هر چند تغییر سریع نیازمندی‌های دانشگاه در هر نیمسال، محدودیتها و قوانین حاکم سبب گردیده این روش راه حل مناسبی به شمار نمی‌آید. در این پژو...

این مقاله به بررسی واکنش قیمت گاز طبیعی نسبت به قیمت نفت خام در بازارهای منطقه­ای اروپا و آسیا می پردازد. متغیرهای اقتصادی از جمله قیمت نفت خام و گاز طبیعی در طول زمان، دچار التهابات و نوسانات شدیدی شده که رگرسیون­های متعارف خطی پاسخگوی بررسی این نوسانات نمی­باشد. مدل انتقال رژیم چارچوب انعطاف پذیر و پویایی را برای مدل­های غیرخطی و انتقال­های ناگهانی و برگشتی فراهم می­نماید. در این مقاله در قال...

از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

کنترل کننده های مقاوم مانند h? غیر خطی یکی از ابزارهای مفید در زمینه کنترل ربات های صنعتی و انعطاف پذیر می باشد که بدلیل قابلیت های منحصر به فرد آن همواره مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. دراین پایان نامه با ارائه مدلهای فضای حالت برای ربات های انعطاف پذیر طراحی کنترل کننده h? غیر-خطی برای سیستم های آزمایشگاهی صورت گرفته است. در راستای تحقق این هدف ابتدا به کمک ایده های ابتکاری سیست...

در این تحقیق مسأله زمانبندی جریان کارگاهی انعطافپذیر با ماشینهای موازی غیرمرتبط و زمان راهاندازی وابسته به توالی با هدف حداقل کردن دیرکرد و زودکرد مطرح شده و برای حل آن یک مدل برنامهریزی عدد صحیح مختلط ارائه شده است. با توجه به این که این مسأله ازدسته مسائلnp-hard است، امکان به دست آوردن جواب بهینه فقط برای مسائل کوچک امکانپذیر است. به همین دلیل از الگوریتمهای فراابتکاری از جمله الگوریتمهای مبت...

هدف: این تحقیق با هدف مقایسه توزیع فشار کف پادر افراد مبتلا به صافی کف پای برگشت پذیربا استفاده از دو نوع کفی طبی سفارشی و کفی طبی ساخته شده به وسیله سیستم cad-cam صورت گرفت. روش بررسی: در این مطالعه شبه تجربی، 8 دانشجوی با صافی کف پای انعطاف پذیربه روش ساده از نمونه های در دسترس انتخاب شده و با استفاده از دستگاه اندازه گیری فشار پدار، فشار کف پا در سه سه منطقه آناتومیکی(پاشنه، ناحیه میانی و ن...

یک حمل و نقل مناسب و ایمن مستلزم وجود راه هایی با روسازی های با کیفیت بالا است. یکی از متداول ترین انواع روسازیهای مورد استفاده در راهها، روسازی های انعطاف پذیر یا آسفالتی است. این روسازی ها از چندین لایه (معمولا سه لایه) تشکیل شده اند که هر لایه از مصالح مختلف تشکیل شده است. هدف از طرح لایه های روسازی تبدیل و کاهش نیروهای محوری وارده توسط چرخ خودروها به تنش مجاز خاک بستر است. پس می توان یکی از...

چکیده مسأله تعیین اندازه دسته اقتصادی و زمان بندی تولید به عنوان یکی از مهم ترین ارکان در بحث برنامه ریزی تولید و هزینه های زنجیره تأمین به شمار میرود. به توجه به ادبیات موضوع مطرح شده در مسائل برنامه ریزی تولید و زمان بندی تولید کارگاهی، می توان چنین بیان داشت که این حوزه از برنامه ریزی در دو دهه اخیر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این نوع از مسائل به تعیین همزمان اندازه دسته اقتصادی جهت...

در این تحقیق با ترکیب الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ی تکاملی و خاصیت انعطاف پذیری در توابع فعال سازی نرون های شبکه عصبی، تعداد نرون های شبکه عصبی را برای رسیدن به خطای کمتر کاهش دهیم و در نتیجه ساختار شبکه عصبی را بهینه می کنیم. در واقع با استفاده از توانایی الگوریتم های بهینه سازی چندهدفه ی تکاملی و انعطاف پذیری در نرونهای شبکه عصبی، الگوریتمی با حجم محاسبات کم و زمان اجرای پایین جهت تخمین ت...

بهینه سازی تخصیص و گسیل کامیون – شاول در معادن روباز شامل یافتن مسیرهای بهینه برای حمل مواد، میزان حمل مواد از هر یک از ایستگاه های بارگیری و گسیل لحظه ای کامیون به هر یک از نقاط بارگیری و تخلیه است، به گونه ای که حداکثر بهره وری از تجهیزات صورت گیرد. برای معادن بزرگ با چندین ایستگاه بارگیری که ممکن است بیش از یک نوع ماده معدنی استحصال شود، در شرایط واقعی مدل ها و محدودیت های تخصیص و گسیل انعطا...