یکی از جنبه های مهم رفتار خاکهای غیراشباع، تغییرشکل ناشی از افزایش درصد رطوبت یا به عبارتی ترشدگی است. عمده کارهای صورت گرفته در خصوص مطالعه اثر ترشدگی در مسیر ادئومتری است. آزمایش ادئومتری توانایی مطالعه مسیرهای مختلف تنش را دارا نمی باشد، لذا به منظور بررسی مسیرهای مختلف تنش استفاده از آزمایش سه محوری ضروری است. در این مقاله با استفاده از دستگاه سه محوری غیراشباع، رفتار خاک طی فرایند ترشدگی د...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

هدف کلی این پژوهش تبیین عوامل مؤثر بر روند صدور و ابطال واحدهای صندوق‌های سرمایه-گذاری مشترک می‌باشد. بدین منظور، نمونه‌ای شامل اطلاعات 60 صندوق سرمایه‌گذاری مشترک در محدوده ‌زمانی 64 ماهه آغاز فرودین 1391 الی پایان تیر 1396 به تفکیک 42 صندوق سرمایه‌گذاری در سهام و 18 صندوق سرمایه‌گذاری با درآمد ثابت مورد بررسی قرار گرفتند. در این مطالعه، از دو روش آماری ماشین بردار پشتیبان و رگرسیون لوجستیک و ...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

در عملیات بهره برداری جنگل، تمایل فراوانی برای افزایش اندازه، قدرت و وزن ماشین های چوبکشی وجود دارد که این حالت منجر به تخریب خاک در اکوسیستم های جنگلی می شود زیرا ترافیک ماشین های بهره برداری خصوصیات ساختاری مهم خاک را تغییر می دهد. تحقیق حاضر به‏منظور ارزیابی اثرات ترافیک اسکیدر، شیب مسیر چوبکشی، دفعات تردد و عمق خاک مسیر بر روی کوبیدگی و بهم خوردگی خاک در روش بهره برداری گرده بینه بلند با اس...

این پایان نامه مبتنی بر 5 فصل می باشد. در فصل اول به بیان مقدماتی مرتبط با پایان نامه می پردازیم. در فصل دوم، قضیه نقطه ثابت براوئر و تعمیم های آن را بیان می کنیم، که اصل کلیدی در این پایان نامه است. در فصل سوم قضیه کاکوتانی و تعمیم های آنرا مورد بررسی قرار می دهیم. در حقیقت قضیه کاکوتانی، قضیه براوئر را به نگاشت های چند مقداری تعمیم می دهد. در فصل چهارم قضیه نقطه ثابت تارسکی را بیان و اثبات می...

هدف: هدف از پژوهش حاضر، بررسی پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتابداری و اطلاع رسانی است. روش پژوهش: پژوهش حاضر به روش تحلیل اسنادی یا کتابخانه‌ای و با مداقه و بررسی و تحلیل متون انجام شده است. یافته‌های پژوهش: تا کنون کاربردهای مهمی از پردازش زبان طبیعی در حوزه‌های مختلف انجام شده است. که در این پژوهش پرکاربردترین کارکردهای پردازش زبان طبیعی در حوزه علوم کتاب...

در رودخانه هایی که اندازه گیری سطح مقطع دشوار است، یا به سبب وجود جریان های بسیار آشفته اندازه گیری سرعت آب با روش های معمولی امکانپذیر نیست و یا مسیر عبور آب از مناطق کوهستانی با شیب های تند و مقاطع نامنظم است می توان روش اندازه گیری دبی با استفاده از تزریق ردیاب را به کار گرفت. جهت اندازه گیری دبی به روش تزریق ردیاب، دو رابطه تزریق با دبی ثابت (پیوسته) برای جریان های کوچک و تزریق یکباره (لحظه...