یک توربین بادی همراه با یک سیستم مبدل به شبکه متصل می شود. سیستم های مبدل قدیمی سرعت ثابت ولی سیستم های جدید سرعت متغیر دارند. کاهش استرس مکانیکی و افزایش ظرفیت انرژی، از مهمترین مزایای سیستم های جدید می باشند. در توپولوژی سیستم های سرعت متغیر یک ژنراتور القایی روتور سیم پیچی یا یک ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم وجود دارد که این ماشین به یک یکسوکننده و یکسوکننده به یک اینورتر متصل می گردد. در این ...

امروزه استفاده از انرژی باد برای تولید انرژی الکتریکی توسعه یافته و روش های متنوعی نیز برای ساخت، کنترل و تنظیم عملکرد توربین های بادی ارائه شده است. مهم ترین اجزاء الکتریکی توربین بادی، ژنراتور و مبدل های الکترونیک قدرت هستند که وظیفه دریافت توان از باد و تبدیل و تسطیح آن به منظور تزریق به شبکه را بر عهده دارند. در میان انواع ژنراتورها، ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم به دلیل داشتن مزایایی از جمله...

توجه بصری (visual attention)، فرایندی است که سیستم های بیولوژیکی و بینایی ماشین را قادر می سازد تا نواحی جلب توجه را از صحنه انتخاب کنند. مدلسازی توجه بصری، کاربردهای مهندسی فراوانی در زمینه های بینایی ماشین مثل تشخیص شی، بخش بندی تصویر، فشرده سازی تصویر، خلاصه سازی فیلم، برش خودکار، رباتیک و سایر موارد دارد. مدل های توجه بصری به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند. 1) مدل های پایین به بالا، (که م...

چکیده: در سازمان های تولیدی سیستم های نگهداری مواد و کالا، یک بخش اصلی در فرآیند تولید یک محصول می-باشند. امروزه تولیدکنندگان به منظور افزایش دقت و سرعت ذخیره سازی و بازیابی محصولات در انبارها، از سیستم های نگهداری مواد و کالا به صورت تمام اتوماتیک استفاده می کنند. سیستم های نگهداری مواد و کالا از جمله سیستم هایی هستند که در سال های اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. توسعه سیستم ذخیره سازی و بازیا...

در این پایان نامه ابتدا به شناسایی و دسته بندی این نوع موتورها، نحوه بکارگیری مواد مغناطیسی دائم در موتور و معرفی مدل ریاضی آنها که در شبیه سازی مورد استفاده قرار گرفته و سپس روش کنترل برداری برای موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی و داخلی شرح داده شده است . سپس شبکه های عصبی بطور مختصر تشریح شده و بعد از آن شبکه عصبی wavenet بطور کامل توضیح داده شده است . در ادامه دیاگرام کنترل سرعت درایو، با توجه...

همزمان با گسترش استفاده از انرژی باد فن آوریهای متفاوتی نیز برای توربین های بادی توسعه یافته است. در سالهای گذشته با توجه به مزیت های ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg) از جمله بازدهی بالا و امکان حذف گیربکس از این نوع ژنراتورها در توربین های بادی استفاده شده است. توربین های بادی سرعت متغیر باتوجه به مزایایی ازقبیل امکان کنترل حداکثر توان توربین بادی، افزایش کیفیت توان تزریقی به شبکه و کنترل تو...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.