یکی از دلائل بروز نوسان‌های فرکانس پایین1 در سیستم‌های قدرت، کمبود گشتاور میرا کننده به منظور غلبه بر اغتشاشات موجود در سیستم‌های قدرت است. در گذشته پایدارساز سیستم قدرت2  برای میرا نمودن نوسان‌های فرکانس پایین استفاده می شد. ادوات FACTs3 از قبیل جبران ساز سری کنترل شونده با تریستور4 (TCSC) توانایی کنترل توان، کاهش تشدید زیرسنکرون و افزایش پایداری گذرا را دارا هستند. TCSC را می‌توان برای میرا ...

موتورهای القایی با توجه به ویژگیهایی نظیر ارزان بودن، ساختار مستحکم و ستبر و همچنین نیاز به تعمیر و نگهداری اندک در مقایسه با موتورهای dc از دیر باز در صنایع مختلف مورد استفاده بوده اند. مشکل همراه با این موتورها بکارگیری آنها در سرعتهای منغیر است. که این موضوع توجه محققین را به خود جلب کرده است. کنترلهای ابتدایی برای کنترل دور موتور القایی از نوع اسکالر مانند روش v/f ثابت بوده اند. با گسترش و ...

در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

در فصل اول به بررسی مزیتهای آهنربای دائم همچنین نگاه اجمالی به انواع روشهای مدلسازی می پردازیم. ماشینهای سنکرون آهنربای دائم به دلایل نداشتن تلفات تحریک، گشتاور بالاتر نسبت به حجم در مقایسه با استفاده از سیستم تحریک الکترومغناطیسی، راندمان بالا و ... به تدریج از کاربرد بیشتری در صنعت برخوردار می شوند. برای تعیین اینکه کدام روش برای طراحی و مدلسازی مناسب است، معیارهای متفاوتی در نظر گرفته می شود...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (dfc) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (pmlsm) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش dfc کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (svm) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ ها انتقال پیدا می کند. در این شرایط موتور احتراق داخلی در ...

در این پروژه با استفاده مدل d-q موتور شار محور به اجرای کنترل برداری گشتاور و سرعت پرداخته شده است. در ابتدا به معرفی اجمالی موتورهای سنکرون با آهنربای دائم و موتورهای شار محور پرداخته می شود و کاربردهای مختلف آنها بررسی شده است. در ادامه نحوه مدل سازی موتور بر اساس معادلات الکتریکی و دینامیکی موتور ارائه گردیده است و توپولوژی سیستم کنترل برداری معرفی گردیده و نحوه کنترل ماشین برای حالت کنترل ب...

در این مقاله، کنترل سیستمهای غیر خطی با روش حالت لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، روش جدیدی ارایه شده است که قابل اعمال بر روی سیستمهای تک ورودی- تک خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجی سیستم تک ورودی- تک خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخواه است. مهمترین خصوصیت روش ارایه شد...

هدف از این پایان نامه پیاده سازی عملی سیستم کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیسی دائم سطحی به روش کنترل بارداری با استفاده از پردازنده سیگنال دیجیتال می باشد dsp استفاده شده در این پروژه مدل tms32of2812 از شرکت تگزاس اینسترومنت می باشد این پردازنده به علت داشتن سرعت بالا و امکانات مختلف مورد نیاز در کنترل موتورها گزینه بسیار مناسبی برای پیاده سازی محرکه های پیشرفته الکتریکی می باشد روش کنترل استفاد...

در این پایان نامه، تخمین پارامترهای ژنراتور سنکرون به وسیله الگوریتم فیلتر کالمن توسعه یافته مورد مطالعه قرار گرفته است. روش پیشنهادی ابتدا برای تخمین پارامترهای مدل درجه سه بکار رفته است، فیلتر کالمن در حالت کلی برای تخمین متغیرهای حالت بکار می رود، اما این قابلیت را دارد که پارامترها را همانند متغیرهای حالت تخمین بزند. ابتدا معادلات حالت حوالی حل نامی، نسبت به متغیرهای حالت و پارامترها، خطی و...