بیان احساس در ارتباطات روزمره از جایگاه ویژه ای برخوردار است. از جمله بسترهای نمود احساس، گفتار است. از این رو، یکی از جنبه های مهم در طبیعی سازی ارتباط میان انسان و ماشین، تشخیص حس گفتار و تولید بازخورد متناسب با احساس درک شده است. باوجود پیشرفت های گسترده در حوزة پردازش گفتار، استخراج و درک احساس پنهان در گفتار انسان، همچون خشم، شادی و جز این ها، از یک سو و تولید گفتار احساسی مناسب از سوی دیگ...

در صنعت امروز، ضرورت پایش وضعیت بر کسی پوشیده نیست، چرا که علاوه بر کاهش هزینه ها، بازده ماشین آلات را نیز بسیار بهبود می بخشد. از این رو در سال های اخیر (به ویژه از دهه ی 1970 میلادی تا به کنون) تحقیقات زیادی در رابطه با انواع تعمیرات و عیب یابی ماشین آلات به صورت های مختلف انجام گرفته است. در فصل اول این تحقیق، مطالبی در مورد این سیر تاریخی توضیحاتی ارائه شده است. این تحقیقات شامل انواع روش ه...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

مشکلات عصبی-حرکتی دربرگیرنده طیف وسیعی از بیماری‌ها هستند که موجب اختلال در عملکرد ماهیچه‌های ارادی و یا اعصاب می‌شوند. یکی از روش‌های تشخیص خودکار این بیماری‌ها، بررسی سیگنال‌های ماهیچه‌ای توسط برنامه‌های کامپیوتری است. برنامه‌هایی که به این منظور توسعه می‌یابند شامل چندین مرحله پردازش هستند که استخراج ویژگی و دسته‌بندی از مراحل اصلی آن‌ها است. در این مقاله روشی مبتنی بر تحلیل بافت طیف سیگنال ...

مدل­های ابر نقاط برای کاربردهای مختلف مورد بررسی و تجزیه و تحلیل قرار گرفته و بسته به نیاز ویژگی­هایی از آن­ها با الگوریتم­های مختلف استخراج می­گردد. تشخیص سطوح مختلف در داده­های ابر نقاط، یکی از مسائل کاربردی در مسائل مرتبط با ماشین بینایی و مهندسی معکوس می­باشد. در این پژوهش به منظور به دست آوردن داده­های طراحی، سطوح تخت و استوانه­ها در ابرهای نقاط مورد بررسی قرار گرفتند و الگوریتمی برای شناس...

امروزه مواد خام زیستی به عنوان منبع انرژی تجدید پذیر، سوخت و غیره با توجه به بومی و در دسترس بودن مورد استفاده قرار گرفتند. میانگره حاوی گلوکان است و برای تولید الکل مناسب می­باشد. حال آنکه گره با درصد لیگنین و سلولز بالا برای شرکت‌هایی که نیاز به حرارت و انرژی دارند مناسب می­­باشد. بنابراین جداسازی اجزای مواد زیستی ارزش این مواد را افزایش خواهد داد. بعلاوه یکنواختی مواد اولیه عملیات کنترل و پر...

یکی از پارامترهای مهم در عملیات نورد گرم، اندازه‌گیری دمای شمش خروجی از کوره است. براین اساس طراحی یک سیستم الکترونیکی هوشمند خودکار، همانند سیستم بینایی ماشین برای اندازه‌گیری دمای شمش به‌صورت زمان واقعی ضرورت می‌یابد. در تحقیق حاضر سیستم بینایی ماشین پیشنهادی برای تهیه تصاویر مناسب از شمش داخل کوره، پردازش تصویر بر پایه تفکیک حدود آستانه در فضای رنگی HSI و استخراج خصوصیات آن (اندازه‌گیری دمای...

امروزه با افزایش حجم داده¬ها، امکان جمع آوری و طبقه بندی سریع داده¬ها توسط انسان غیرممکن شده است و نیاز به طبقه بندی و تحلیل خودکار از جایگاه ویژه¬ای برخوردار است. در طبقه¬بندی داده¬ها، ابتدا طی یک فرآیند نمونه¬های آموزشی به همراه برچسب¬های آن¬ها به یک الگوریتم یادگیری داده می¬شود تا ارتباط بین نمونه¬ها و برچسب¬ها را یاد بگیرد و سپس برچسب داده¬های آزمایشی را پیش بینی کند. داده¬های چند برچسبی دا...