بازیاب‌های گرمایی نوع دوار از دسته مبدل‌های فشرده‌ای هستند که در آن‌ها انرژی حرارتی جریان گاز داغ توسط ماتریس جذب شده و سپس این انرژی به جریان گاز سرد داده می‏ شود. تحلیل ریاضی این نوع از مبدل و بررسی اثر پارامترهای مختلف می‌تواند نقش بسزایی در بهبود عملکرد آن‌ها داشته باشد. در این مقاله از مدل ریاضی برای تحلیل گرمایی سیال و ماتریس استفاده شده است. در مدل اثر پارامترهای سرعت چرخش ماتریس، هدایت ...

مقدمه و هدف: پرستاران بخش عمده ای از نیروی انسانی نظام سلامت را شامل می شوند که نقش مهمی در تداوم مراقبت و ارتقای سلامت دارند و بهره وری کارکنان پرستاری کل سازمان را تحت تاثیر قرار می دهد. در این راستا این پژوهش با هدف بررسی رابطه بین فرسودگی شغلی و عملکرد شغلی پرستاران شاغل در مراکز آموزشی درمانی دانشگاه علوم پزشکی البرز انجام گردیده است. مواد و روش‌ها: پژوهش یک مطالعه توصیفی- همبستگی است که ب...

هدف از انجام این پژوهش، طراحی و تدوین راهبرد توسعة ورزش قهرمانی استان کرمانشاه است. جامعة آماری این تحقیق را مدیران و کارشنـــاسان ادارات ورزش و جوانان، رؤسای هیأت ­های ورزشی، اساتید گروه تربیت بدنی مؤسسات آموزش عالی استان و مدیران تربیت بدنی سایر نهادهای فعال در ورزش قهرمانی استان کرمانشاه تشکیل داده­اند که تعداد این افراد هشتادوپنج ­نفر هست. نمونه ­گیری به صورت کل شمار انجام شد. ابزار جمع ­آو...

امروز بیشتر سازمان‌ها برای افزایش توانمندی‌ها، رشد و بقای بلندمدت و کاهش ریسک عملیات خود نیازمند تدوین برنامه‌ریزی استراتژیک هستند. پس از تدوین استراتژی­ها، تعیین اولویت استفاده از استراتژی­ها از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. از مدل‌های تصمیم‌گیری چندشاخصه می‌توان برای اولویت‌بندی استراتژی‌ها استفاده کرد. هدف اصلی این پژوهش، مقایسه­ی نتایج حاصل از ماتریس QSPM و تکنیک­های مپک و ویکور در تعیین اولو...

مشکل اصلی برای رادارهای هوابرد در کشف اهداف زمینی، حذف کلاتر زمین است. روش پردازش مکانی- زمانی وفقی جدیدترین روش برای مقابله با آن است. یک فیلتر دو بعدی در فرکانس های زاویه ای و داپلر مربوط به سیگنال کلاتر، صفر قرار می دهد. در محاسبه بردار وزن، ماتریس کوواریانس سیگنال تداخل نقش مهمی دارد. در عمل این ماتریس نامعلوم است و باید تخمین زده شود. در این مقاله، روش جبران سازی داپلر و زاویه وفقی برای پر...

امروزه در سیستم های مخابرات سلولی، آنتنهای هوشمند را به عنوان راهکاری مناسب جهت استفاده بهینه از پهنای باند فرکانسی محدود و نیز کنترل بار ترافیکی شبکه مطرح می نمایند. ولی نکته حائز اهمیت قیمت بالای این آنتن ها در مقایسه با آنتنهای سنتی و همچنین مشکل سازگاری تجهیزات bts (base transceiver station) با این آنتن ها می باشد. این در حالی است که امکان بهبود کیفیت شبکه از طریق تنظیم بهینه زوایا و تیلت (...

Background: Cerebral palsy can be defined as impaired motor control and posture caused by damage to the central nervous system and imposes damage in the future life of the person. Method: This is a report of 5 year-old case suffering from mild cerebral palsy referred to speech therapy due to the lack of clarity of speech. Evaluating speech of the child, central vocabulary approach began due to ...

در این نوشتار، با محاسبه‌ی ماتریس سفتی ربات موازی استوارتـگوف،جابه‌جایی کشسان مجری نهایی آن به‌عنوان یکی از عوامل اصلی ایجاد خطاتعیین می‌شود. با در نظرگرفتن فضای از پیش تعریف‌شده‌ی مکعبی، تغییرات سفتی استاتیکی، جابه‌جایی کشسان و خطای ناشی از آن در موقعیت‌پذیری مجری نهایی مشخص شده و فضایی که در آن جابه‌جایی کشسان از مقدار مشخصی کمتر است به‌عنوان فضای کاری ربات با حد پایینی دقت تعریف می‌شود. همچن...