به منظور استفاده بهینه از منابع کمیاب رادیویی علاوه بر بهینه سازی عملکرد تک تک لایه های شبکه، هماهنگی عملکرد و تعامل بین لایه های مختلف شبکه ضروری خواهد بود. در واقع این رویکرد جدید، پاسخی برای رویارویی با مشخصه های متغیر لایه فیزیکی در شبکه های بیسیم است. در شبکه های بیسیم داده، مسیریابی وابسته به ظرفیت لینک های شبکه است. از سویی ظرفیت لینک ها در شبکه بیسیم لزوما ثابت نیستند و این ظرفیت میتو...

با توجه به اینکه بخش اعظم زیرساخت ارتباطی شبکه جهانی اینترنت تاکنون متشکل از شبکه زمینی (زوج سیم مسی و یا فیبر نوری) بوده است, طراحی لایه های مختلف شبکه و بهبودهای ارایه شده برای پروتکل ها و مکانیزم های مورد استفاده آنها اغلب با توجه به شرایط و خصوصیات لینکهای زمینی صورت گرفته است. اما با پیشرفت تکنولوژی در زمینه مخابرات ماهواره ای و گسترش استفاده از لینکهای ماهواره در شبکه اینترنت, برای دستیاب...

چکیده ندارد.

یکی از سیستم‌های سازه‌ای کارآمد در ساختمان‌های فولادی، قاب‌های خمشی درختی با اتصالات پیچی می‌باشند که در سال‌های اخیر به میزان وسیعی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. تحقیقات بسیار اندکی بر روی رفتار این سیستم در شرایط آتش‌سوزی صورت گرفته است. این مقاله به بررسی آزمایشگاهی رفتار تیر و اتصالات وصله‌ای پیچی در قاب‌های خمشی درختی تحت اثر آتش می‌پردازد. بدین ‌منظور دو قاب فولادی با اتصالات متفاوت در مقی...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

چکیده n گره را روی n دراین مقاله در نظر داریم تا یک درخت با رأس تعبیه کنیم این تعبیه باید n نقطه داخل یک چند ضلعی با به گونهای باشد که تعداد خمهای درخت حاصل حداقل شود . ایدهی اصلی الگوریتم جدید مدل کردن مسئله به صورت مسئلهی تطبیقدهی گرافها واستفاده از الگوریتمهای تطبیقدهی گراف است که منجر به بررسی مسئله ی فاصله ی پیوندی و مسیر با حداقل تعداد لینک می شود، سپس با به کار بردن مفهوم تصحیح خطا ویافت...

اغلب مدلهای بیومکانیکی دارای این نقص جدی هستند که مستقیماً شامل نیروی عضلات نمی شوند. در مدلهای بیومکانیکی اثر گشتاوری که هریک از عضلات حول مفاصل بدن ایجاد می کنند در هر یک از مفاصل بدن در نظر گرفته می شود و محاسبات تحلیل سینتیکی و سینماتیکی حرکت بر اساس آن انجام می شود. در این پایان نامه یک مدل جدید برای سیستم عضلانی اسکلتی ارایه شده است که اثراضافه کردن عضلات را بر نتایج مدل بررسی می کند. در ه...

تیوری بهینه سازی، یک سری ابزار مناسب را در اختیار ما می گذارد که در مدل سازی شبکه های گوناگون قابل انعطاف می باشند. ما در این پایان نامه، طراحی و کنترل شبکه های بی سیم را در چهارچوب بهینه سازی به صورت الگوریتم های توزیع شده مورد مطالعه قرار می دهیم.ابتدا یک خط مشی جامع را در پیش می گیریم و یک چهارچوب سرتاسری برای ساختار پروتکل در شبکه های بی سیم ad-hoc طراحی می نماییم. در این پایان نامه، تأثیر ...

در این پایان نامه کنترلر غیر خطی و رویتگر اغتشاش و رویتگر حالت غیر خطی برای ربات بازویی با لینک انعطاف پذیر طراحی شده است. ربات مذکور ساخته شده تست آزمایشگاهی انجام شده و نتایج با نتایج تئوری مقایسه شده است.