چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکه­های تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کم­ترین مربعات خطا (LMS) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب به­منظور تخمین پارامتر پرداخته می­شود. مدل­های شبکه پیچیده استفاده­شده شامل شبکه­های منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا می­باشد. مشخصات استفاده­شده برای پیاده­سازی شبکه­های پیچیده علاوه­بر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای ط...

در این پژوهش ربات شش‌پایی با شش‌درجه آزادی فعال و شش‌درجه آزادی غیرفعال طراحی شده است که پاهای آن سازوکاری چهارمیله‌یی دارند. این سازوکار باعث شده است که هریک از پاهای ربات به‌جای حرکت دورانی، حرکتی رفت و برگشتی ـمانند پاهای حشرات شش‌پا ـانجام دهند. اگرچه هر پا دارای یک درجه آزادی است،به‌واسطه‌ی مفصل‌بندی‌های آن، رفتاری شبیه به حرکت پاهای یک حشره‌ی شش‌پا ایجاد می‌شود که این موضوع یکی از برتری‌ه...

در این مقاله، بهینه‏سازی مکان استقرار خنک‌کننده‌ها در ستون قرص‏های برقگیر با هدف کاهش سریع دما ناشی از تلفات الکتریکی اضافه ‏ولتاژهای موجود در شبکه و افزایش پایداری حرارتی برقگیر بررسی شده است. شبیه‏سازی با استفاده از لینک نرم‏افزار اجزای محدودCOMSOL در حالت گذرا و همچنین، نرم‏افزار MATLAB بر روی برقگیر مورد مطالعه انجام شده است. بر این اساس در هر مرحله از شبیه‏سازی ابتدا تحلیل الکتروحرارتی در ...

با توجه به تقاضای روزافزون برای مصرف انرژی الکتریکی، نیاز به ذخیره‌سازی آن بیش از پیش احساس می‌شود. در راستای برآورد این نیاز تکنولوژی‌های مختلف ذخیره‌سازی انرژی فراهم آمد. در این میان، به منابع ذخیره‌ساز چرخ طیار به‌دلیل چگالی توان بالا و دینامیک سریع توجه خاصی شده است. در این مقاله یک ساختار جدید برای اتصال منابع چرخ طیار به شبکه‌های توزیع dc معرفی می‌شود. ازجمله ویژگی‌های این ساختار آن است ک...

اخیراً تحلیل نقاط آسیب­پذیر شبکه انتقال برق به عنوان یکی از شبکه‌های زیرساختی مورد توجه ویژه قرارگرفته است. به خصوص پیش‌بینی نقاط آسیب‌پذیر شبکه می‌تواند در مدیریت بحران در شبکه مؤثر باشد. در مطالعات قبلی پیش‌بینی نقاط آسیب‌پذیر شبکه انتقال برق مبتنی بر نظریه علوم شبکه، اغلب شبکه را بدون جهت در نظر گرفته‌اند. در این مقاله شبکه انتقال برق، جهت‌دار بررسی شده و از الگوریتم تحلیل لینک وزن‌دار Pagera...

تاکنون مطالعات زیادی مبنی بر عملکرد لینک های رادیویی بی سیم با پیکره بندی های متفاوت میان گره های منبع، مقصد، و در صورت نیاز گره های رله و حسگر صورت پذیرفته است. طرح های متفاوتی نیز جهت فازبندی عملکرد این لینک ها مورد مطالعه قرار گرفته است. در بیشتر طرح های بررسی شده عملکرد لینک رادیویی مستقل از بحث توان مصرفی گره های دخیل در امر مخابره صورت می پذیرفت به طوریکه فرض می شد، گره ها مجهز به یک منبع...

اخیراً تحقیقات نسبتاً گسترده ای بر روی منابع انرژی سالم و تجدید پذیر از قبیل انرژی های خورشیدی، بادی، آبی، امواج دریا، استخرهای خورشیدی و غیره در حال انجام است. در راستای این تحقیقات پیل های خورشیدی فیلم نازک مس-ایندیم-گالیم-سولفیدی با قابلیت انعطافپذیری و خاصیت جذب نور بالا توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. تولید سریع، آسان و ارزان پیل های خورشیدی با راندمان بالا از اهداف این تحقیقات می باشد. ب...

تا چندی پیش شبکه های قدرت به مصرف کنندگان به عنوان عناصر غیرفعال و صرفاً بارهای ساده ای که باید به آن ها خدمت رسانی کرد، می نگریستند. با ظهور شبکه های هوشمند، برنامه های پاسخگویی بار بعنوان ابزاری مناسب برای استفاده از پتانسیل مشترکین در مدیریت بهینه شبکه، زمینه حضور فعال مشترکین در بهبود عملکرد سیستم قدرت را فراهم آوردند. در این پایان نامه رفتار مصرف کنندگان بعنوان عضوی پویا در سیستم قدرت هوشمن...

هدف از این مقاله، ارائة متدلوژی تخصیص قابلیت اطمینان زیرسامانه‌های ماهواره‌بر با استفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی در فاز طراحی مفهومی است. تابع هدف در استفاده از این متدلوژی، قابلیت اطمینان است و معیارهای اصلی، فناوری، پیچیدگی، زمان عملکرد هر زیرسامانه و هزینه درنظرگرفته شده‌اند. برای به‌کارگیری روش تحلیل سلسله مراتبی در تخصیص قابلیت اطمینان زیرسامانه‌های ماهواره‌بر، از لینک کد مطلب (به‌منظور ...

چکیده: به دلیل تزریق جریان نشتی به صفحه زمین و مولفه‌های فرکانس بالا به لینک DC در  سیستم درایو موتور BLDC سرعت بالا و احتمال ایجاد تداخل در عملکرد سایر تجهیزات،  ارائه روش مناسب جهت غلبه بر تداخل الکترومغناطیسی تولیدی ضروری به نظر می‌رسد.  در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور با چند راهکار جدید به کمک تحلیل المان محدودِ بهکار رفته در  نرم‌افزارMAXWELL  استخراج شده‌ است. مدل فرکانس‌ بالای کلید‌ ...