بر پایه نتایج بدست آمده از داده های آزمایشگاهی و تحلیل های مکانیکی وابسته به آن، بزرگی نیرویی که یک دوچرخه سوار می تواند در حداکثر توان خود بر پنجه رکاب ها وارد آورد، تابعی از موقعیت زاویه ای رکاب ها است. از اینرو بر ایند گشتاور هایی که این نیرو ها در محور رکاب وارد می نمایند، طبیعتی متناوب دارد. برای جلوگیری از انتقال نوسانات گشتاور به چرخ محرک دوچرخه که افت و خیز در شتاب دوچرخه را بهمراه دارد...

یکی از مهم ترین انواع خرابی های روسازی های انعطاف پذیر، تغییرشکلهای دائم (ماندگار) می باشد که به اسم شیارشدگی شناخته می شوند. شیارشدگی، فرورفتگی های طولی ای هستند که در مسیر عبور چرخ وسایل نقلیه ایجاد می شوند. شیارشدگی از جمله خرابیهای رایج مناطق گرمسیر است. در این پژوهش تلاش شده است با بررسی نتایج دو آزمایش خزش دینامیکی -که توسط دستگاه utm انجام می شود- و اثر چرخ –که توسط دستگاه ویل تراک صورت ...

با توجه به اینکه سیستم ترمز، یک سیستم شدیدا غیرخطی با پارامترهای متغیر با زمان می باشد ، لذا دراین تحقیق ، یک کنترلر تطبیقی جهت یک سیستم ترمز ضد لغزش برای مدل یک دوم خودرو طراحی می گردد که می تواند لغزش بهینه را در هر شرایط جاده ای تنظیم نماید . طراحی براساس یک تابع لیاپانف و لم معروف باربالت انجام می گیرد. در این طراحی مدل جدیدی برای مشخصه ضریب اصطکاک - لغزش جاده ارائه می شود. پارامترهای این م...

امروزه با افزایش کاربرد سیستم های الکترونیک در خودروها و با توجه به این مطلب که بهبود عملکرد و ایمنی خودرو در کنار هم قرار دارند، کارکرد بهینه این تجهیزات بسیار حائز اهمیت می باشد. برای سال های متمادی کاربرد زنجیر چرخ های فلزی بر روی تایر خودرو جهت جلوگیری از لغزش در شرایط نامطلوب جاده ای متداول بود اما با همه گیر شدن ترمزهای الکترونیک نظیر abs صدمات ناشی از به کارگیری این تجهیزات قابل پذیرش نب...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه به بررسی دینامیک و کنترل ربات دو چرخ متحرک به همراه یک بازوی فضایی متصل شده به آن، خواهیم پرداخت. ارتقاء کاربرد یک ربات دو چرخ با نصب یک بازوی سه درجه آزادی فضایی (3r puma)، از اهداف مشخص این پایان نامه می باشد. ربات دو چرخ بازودار دارای قابلیت های بسیاری جهت انجام فعالیت های گوناگون در زمینه های کاری گسترده،به عنوان یک ربات ماهر می باشد. در واقع این ربات یک ربات پیشرفته از مد...

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬دا...

میراگر-میراگر اصطکاکی دورانی-ابعاد میراگر-لنگر تسلیم میراگر-بار لغزش بهینه-پاسخ های دینامیکی ساره-برش پایه-دریفت

در این مقاله بررسی دینامیک یک خودروی شاسی بلند هنگام حرکت روی دو چرخ مد نظر قرار گرفته است. هدف بدست آوردن معیاری فراگیر برای تعیین آستانه چپ شدن خودروهای شاسی بلند است. در این راستا ابتدا مدل جدیدی برای حرکت خودرو روی دو چرخ ارائه گردیده است تا بر اساس نتایج آن آستانه ای برای چپ شدن مشخص شود. این نتایج می توانند اساس طراحی کنترلرهای جدید برای پیش گیری از چپ شدن خودروها در بهترین زمان ممکن قرار...