امروزه بدلیل افزایش جمعیت، رشد شهرنشینی، محدودیت منابع و درنتیجه ارزش بالای زمین پیش بینی تغییرات کاربری اراضی شهری در آینده از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. در این راستا می بایست نقش مالکان به عنوان تصمیم گیران نهایی در زمینه تغییر کاربری اراضی در نظر گرفته شود. به نحوی که در نظر نگرفتن مالکین به عنوان تصمیم گیران نهایی منجر به عدم نتیجه گیری سیاستهای اتخاذ شده توسط مدیران شهری می شود. در و...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

توسعه و افزایش روزافزون دستگاه های قابل حمل گوناگون، که دارای ابزارهای مکان یابی و قابلیت برقراری ارتباطات بی سیم هستند، موجب پیدایش و توسعه ی سیستم هایی برای ارائه ی خدمات مکان مبنا شده است. این سیستم ها با دریافت پرس وجوهای مکان مبنای کاربران، اطلاعات متناسب با مکانشان را در اختیار آن ها قرار می دهند. از آن جا که برای انجام این پرس وجوها، کاربران باید اطلاعات مکانی خود را در اختیار فراهم کنند...

ظهور شبکه های اجتماعی مکان مبنا باعث تحولی در عرصه ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه ها به واسطه ی اخذ و به روزرسانی داده های مکانی از سراسر دنیا، منابع غنی برای داده کاوی و کشف اطلاعات محسوب می شوند. وجود حجم زیادی از داده های مکانی و اجتماعی در این شبکه ها فرصتی را برای ارائه سرویس های متنوع مکان مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می کند. یکی از مهم ترین و کاربردی ترین سرویس های مکان مبن...

چکیده طراحی سلولی یک مسأله پیچیده است که عوامل متفاوتی همانند شکل سلول، نوع آنتن، تعداد آنتن ، ارتفاع آنتن ، تراکم جمعیت و غیره در آن مؤثر است. منطقه ی تحت پوشش سلول، فاکتور بسیار مهمی برای پشتیبانی از مشتریان است و طراحی سلولی مناسب، می تواند پوشش مورد نظر طراحان را تضمین کند. این طراحی با روش های کلاسیک به سادگی میسر نیست، در این پروژه سعی شده است با استفاده از الگوریتم ژنتیک علاوه بر یافتن ...

اندک بودن اندازه داده ها در آمارگیری از کوچک نواحی، موجب دقت کم برآوردهای مستقیم ویژگی های مختلف در این نواحی می شود. با توجه به افزایش وسیع تقاضا برای تولید آمار های معتبر و دقیق برای کوچک نواحی، مطالعات زیادی انجام شده است که با ارائه رهیافت های مناسب این مشکل حل شود. معمولاً مدل های آمیخته خطی اساس بسیاری از روش های برآورد کوچک ناحیه ای هستند که با استفاده از منابع مختلف، اطلاعاتی کمکی به برآ...

شبیه سازی رشد شهری، در یک مسیر پایدار و بهینه، همواره از چالش های موجود در عرصه های مدیریت و برنامه ریزی شهری می باشد. هدف از این تحقیق شبیه سازی رشد شهری به وسیله خودکاره سلولی برداری و نمایش چگونگی رشد و توسعه شهر در یک ساختار قطعه مبنا، با تفکیک پذیری مکانی بالا، می باشد. در این مدل ساختار همسایگی به صورت یک بافر خارجی از لبه های پارسل و بر اساس یک تابع وزن دار از مولفه های فاصله، مساحت و کا...

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

رشد فزاینده شهر نشینی و تغییر در ماهیت و پیچیدگی مسایل شهری موجب ناکارآمدی برنامه ریزی و مدیریت در مقیاس کلان شده است. این امر ضرورت توجه به سطوح پایین تر و داشتن نگاه از «پایین به بالا» را به منظور حل پایدار مسایل شهری، بیش از پیش آشکار ساخته است؛ زیرا در خردترین واحد شهری یعنی محله، ابعاد زندگی ملموس تر بوده و توجه همه جانبه و جامع نگر، گریزناپذیر به نظر می رسد. در این راستا توجه به سرمایه ها...

سکونتگاههای غیررسمی غالباً به دلیل رشد بی رویه و بدون برنامه ریزی از وضعیت کالبدی مناسبی برخوردار نمی باشند. شبیه سازی رشد سکونتگاه های غیررسمی می تواند منجر به درک بهتر پیچیدگی فرایند و نحوه شکل گیری مکانی آن شود. مدلهای عامل مبنا دارای توانایی ذاتی مدلسازی رفتار و اثرات متقابل عاملها بر یکدیگر می­باشند و یک چارچوب ایده آل را برای مطالعه فرایند رشد سکونتگاههای غیررسمی فراهم می­سازند. فشردگی قطع...