گیر قطعات در قید و بند، یک پدیده ناخواسته در حین بارگذاری با باربرداری است که مطالعه شرایط وقوع آن در جاسازی قطعات در قید و بند و تعیین شرایط لازم برای اجتناب از وقوع آن به‌عنوان یکی از مراحل صحت‌سنجی در طراحی قید و بندها مطرح می‌شود. در پژوهش حاضر، آنالیز تحلیلی و تجربی برای مطالعه شرایط وقوع این پدیده با استفاده از مطالعه موردی بلوک و دست ارائه شده است. مدل تحلیلی بر مبنای اصل کمترین اندازه ج...

با در نظر گرفتن یک سیستم لاگرانژی با قیدهای غیر هولونومیک، یک ساختار تقریباً ضربی روی فضای مماس می سازیم بطوریکه دینامیک سیستم، با تصویر میدان برداری اویلر-لاگرانژ بدست می آید. در حالت تباهیدگی، یک الگوریتم قیدی که زیرمنیفلد قیدی نهایی تعیین می کند را گسترش می دهیم جایی که دینامیک های بطور کامل مقید از سیستم اولیه موجود است.

در پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه بسامد عبارتهای احتیاط آمیز در مقالات علمی و پژوهشی زبان فارسی در رشته های شیمی و ادبیات پرداخته شده است. استفاده از عبارتهای احتیاط آمیز نقش عمده ای در گفتمان علمی داشته و در واقع ابزاری است که بیانگر تردید نویسنده و عدم قطعیت گزاره بوده و نویسنده با استفاده از آنها می تواند عدم پایبندی کامل به ارزش صدق یک گزاره را نشان دهد . پیکره مورد بررسی شامل 114 مقاله (57 م...

در میان جریانهای موجود در هر زنجیره تأمین (مالی، اطلاعات و مواد)، جریان مواد با توجه به سهم آن در بهای تمام شده محصول از اهمیت قابل توجهی برخوردار می باشد. اما موانعی مانند عدم آگاهی از نقاط کنترلی موجود در شبکه زنجیره تأمین یا عدم تشخیص و بکارگیری صحیح آنها و عدم هماهنگی میان نقاط کنترلی با سایر اعضای زنجیره مانع آزاد شدن منافع حاصل از زنجیره تأمین می¬شود. هدف از این مقاله ارائه مدلی برای مدیر...

ربات های کروی یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم به دلیل ویژگی هایی نظیر هولونومیک بودن یک توپ، داشتن محیط داخلی محکم، و حالت ارتجاعی در هنگام برخورد با مانع می باشد. اوایل ربات های کروی شبیه توپ هامستر عمل می کردند و محدودیت گشتاور داشتند و به دلیل اصطکاک داخلی انرژی زیادی به هدر می رفت. شکل کروی ربات موجب حرکتی آسان و پایداری در سطح بالایی می شود. ربات های کروی کاربردهای مفیدی در محیط های اکتشافی ...

مقلات پژوهشی برای ارائه ی عمومی نظرات جدید مورد استفاده قرار میگیرند و استفاده از زبان ملاحظه کارانه عامل مهمی است که بر پذیرش سهم علمی این مقالات اثر می گذارد (نیوالس، 2011). سویلز (1990) بیان می کند که "آگاهی از روابط معنایی" یکی از موضوعات مهم در نگارش آکادمیک میباشد. عدم آگاهی از مفاهیمی چون تعدیل کننده ها می تواند یکی از دلایل اصلی رد مقالات پژوهشگران باشد (سیونیس، 1995). هایلند (1999) بر ...

دراین مقاله بهینه‬سازی چند‬‬هدفه پانل‬های ساندویچی باهسته باز و منشوری مورد بررسی قرارگرفته است. نامگذاری این پانل‬ها براساس تعداد‬ موج‬های هسته (n) صورت می‬گیرد. پانل به عنوان یک مبدل حرارتی درنظرگرفته شده که همزمان تحت بارگذاری طولی نیز قرار دارد. الگوریتم بهینه‬سازی دوهدفه گروه ذرات(mopso) با درنظرگرفتن وزن وشاخص انتقال حرارت به عنوان توابع هدف استفاده گردیده است. بهینه سازی بگونه‬ای انجام م...

در چند دهه ی اخیر حل مسائل کنترل بهینه با قید مشتقات جز ئی به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است. این نوع مسائل بسیار پیچیده بوده و حل عددی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله به حل مساله کنترل بهینه با قید مشتقات بیضوی می پردازیم. ابتدا با استفاده از روش اجزای محدود شکل گسسته ی مساله را به دست می آوریم، مساله گسسته به دست آمده یک مساله بهینه سازی مقید در ابعاد بزرگ است. حل این مسا...

در این تحقیق، برای حل مسئله توزیع بار اقتصادی با در نظر گرفتن آلودگی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، الگوریتم بهینه سازی فاخته پیشنهاد شده است. در سال های اخیر، توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت چند ناحیه ای، مورد توجه محققین واقع شده است، اما در هیچ یک از این تحقیقات، به معضل آلودگی ناشی از سوخت های فسیلی توجه نشده است. مدل ارائه شده در این تحقیق، قید آلودگی را نیز اِعمال نموده است و از این ل...

استفاده از برنامه های مدیریت مصرف برق (demand side management) یکی از روش های حفظ منافع مشترک جامعه، شرکت های برق و مصرف کنندگان انرژی الکتریکی است. برنامه های پاسخ گویی بار (demand response) در برگیرنده روش-هایی از برنامه های مدیریت مصرف برق است که به تغییر میزان مصرف در اثر تغییر در بازار اطلاق می شود. یکی از برنامه های پاسخ گویی بار که بر مبنای پرداخت تشویقی به مصرف کنندگان می باشد، برنامه پ...