تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تاثیر ارزشیابی توصیفی بر مهارت های خواندن و نوشتن دانش آموزان پایه ی چهارم ابتدایی روستاهای شهرستان گچساران در سال تحصیلی 1390-1391 اجرا گردیده است. روش پژوهش شبه تجربی بوده و ابزار جمع آوری اطلاعات آزمون های استاندارد شده و محقق ساخته مهارت خواندن و نوشتن بوده است .جامعه آماری این پژوهش تمام دانش آموزان پایه چهارم ابتدایی روستاهای شهرستان گچساران در سال تحصیلی 90-91 می ...

چکیده مهارت نوشتن یکی از مهمترین مهارتهای زبانی است و اهمیت زیادی در یادگیری زبان بازی می کند به خصوص در محیط آکادمیک جاییکه دانشجویان ملزم به نوشتن مقاله های سازمان یافته و پروژه های دانشجویی میباشند. یکی از روش هایی که اعتبار زیادی در بهبود عملکرد زبان آموزان به دست آورده است یادگیری مشارکتی می باشد. این تحقیق نیمه تجربی تلاشی است در جهت بررسی تاثیر تکنیک های یادگیری مشارکتی بر بهبود مهارت ن...

بررسی تناظر میان گروه های مختلف نحوی از دیرباز مورد توجه زبان شناسان بسیاری بوده است. در این بین تناظر میان گروه اسمی و گروه فعلی از اهمیت بیشتری برخودار بوده است. مقاله حاضر می کوشد تا چنین تناظری را در چارچوب مفاهیم نظری برنامه کمینه گرا بررسی کند. داده های ارائه شده نشان می دهند که گروه تعریف نیز همانند گروه فعلی از سه لایه متفاوت تعبیری، توصیفی و نقش های معنایی تشکیل شده است. این لایه ها در...

مراد از معناشناسی مفردات قرآن ،شناخت معانی آنها در دو حوزه تاریخی و توصیفی است. در معناشناسی تاریخی ، با تکیه بر کتب لغت ، تاریخی و شعر ، معلوم می شود که واژه ی مقت بنا بر سنت خاص دوره ی جاهلیت ، بر نوعی نکاح اطلاق می گردیده و کاربرد این واژه در سور مکی و مدنی، گویای رواج این واژه در جاهلییت و جوامع مکی و مدنی بوده است وخویشاوندی ، که مهمترین و قاطع ترین عنصر تصور جاهلی نسبت به وحدت اجتماعی بود...

چکیده ندارد.

نام: جمال نام خانوادگی: رزی عنوان: تأثیرارزشیابی توصیفی برمیزان پیشرفت تحصیلی و نگرش نسبت به مدرسه در دانش آموزان پایه ی چهارم ابتدایی شهر پیرانشهر در سال تحصیلی89-88. استاد راهنما: دکتر اسکندرفتحی آذر استاد مشاور: دکتر جوادحاتمی مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته:علوم تربیتی گرایش:برنامه ریزی درسی دانشگاه: تبریز دانشکده: علوم تربیتی و روانشناسی تاریخ فارغ التحصیلی:خردادماه 1389 تعد...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر ارزشیابی توصیفی بر رشد مهارت های اجتماعی دانش آموزان بوده است .روش پژوهش علی پس ازوقوع بوده و ابزارجمع آوری اطلاعات پرسشنامه ای با 40 گویه ، که رشد مهارت های اجتماعی دانش آموزان را در یازده مولفه(بعد) سنجیده است. در تجزیه و تحلیلی داده ها از نرم افزار spss استفاده شده است. جامعه ی آماری این تحقیق 1619 نفر بودند که مجموعاً 384 دانش آموز به صورت نمونه گیری خوشه ای انتخ...

بر پایه مطالعات انجام شده در مورد اثرات فرصت تمهید بر روی قدرت اجرایی نوشتاری و شفاهی زبان آموزان و بر اساس مدل نوشتاری کلوگ (1996)، هدف این تحقیق بررسی تاثیر فرصت تمهید بر روی پیچیدگی کلامی کنش زبانی، روانی کنش زبانی، درستی ساختار نحوی نوشتار توصیفی زبان آموزان ایرانی بود. در این مطالعه 37 زبان آموز مابین سنین 18-24 که به طور تصادفی به دو گروه، فرصت تمهید قبل از اجراء و بعد از اجراء تقسیم شده ...

فرهنگ توصیفی اصطلاحات ادبی تألیف ام. اچ ابرامز (1916م) استاد ادبیات انگلیسی دانشگاه کرنل است که نخستین بار در سال 1957م منتشر شده و تا امروز به ویراست نهم رسیده است. آخرین ویراست این فرهنگ حدود 1150 مدخل را دربرمی گیرد و 24 اصطلاح افزون بر چاپ های پیشین دارد. مقالات فشرده و دقیقی در مورد هر اصطلاح آمده و این فرهنگ را به یکی از پرطرفدارترین و کارامدترین منابع ادبیات و نظریه ادبی در غرب تبدیل کرد...