ابتدا تعمیمی از اصل بیشینه سازی پونتریاگین در افق نامتناهی که توسط اسیو و کریاژیمسکی ارایه شده است, تشریح گردید. نظر به کاربرد وسیع مسائل کنترل بهینه با افق نامتناهی در اقتصاد, بر مبنای این روش برای اولین بار به حل چندین مساله از رشد اقتصاد بهینه, مرتبط با انباشت سرمایه, مصرف و سرمایه گذاری بهینه, اقدام شد. سپس مدل رشد اقتصادی لوئیس سرون معرفی و کالیبره کردن آن در اقتصاد ایران (سال های 1385-141...

درآمدهای دولت شامل درآمدهای مالیاتی و غیر مالیاتی است که درآمدهای مالیاتی می­تواند منبع پایدارتری برای دولت بشمار رود. درآمدهای مالیاتی در هر کشوری، رکن اصلی و اساسی تأمین هزینه­های دولت به حساب می­آید و اقتصادهای رشد یافته از این ابزار در جهت پیشرفت و دست یافتن به رشد اقتصادی خود استفاده می­کنند. لذا در این پژوهش به منظور دسترسی به میزان و مسیر درآمدهای بهینه مالیاتی برای رسیدن به رشد اقتصادی ...

در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

در این مقاله، به طراحی کنترل­کنندة تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب‌شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

محدودیت روزافزون منابع انرژی جهان، بعضی ممالک را بر آن داشته است سیاست های مربوط به انرژی را ارزیابی کرده و روش هایی را برای جلوگیری از اتلاف انرژی به کارگیرند. در کشورهای در حال توسعه نیز وسایل کم مصرف و تکنیک های جدید برای بهره برداری بهتر از منابع محدود انرژی موردتوجه قرارگرفته است. قانون اول ترمودینامیک فقط پایستاری انرژی در هر فرآیند را بیان می کند و حرف دیگری ندارد. ولی قانون دوم باکیفیت ...

بهینه یابی دینامیکی سیستم های تصفیه آب صنعتی به روش اسمز معکوس, تبادل یونی و ترسیب شیمیایی

در این پایان نامه روش های حل مساًله کنترل گر بهینه کوادراتیک خطی برای سیستم های انتگرالی غیر مشاهده پذیر با حالت های پیوسته وابسته به مجهولات قطی روی مشاهدات پیویته مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه اصل جداپذیری بیان می شود و نتایج به دست آمده به سیستم های انتگرالی ولترای غیر مشاهده پذیر ناپیوسته تعمیم داده خواهد شد. نهایتا یک مثال کاربردی برای سیستم های دینامیکی انتگرالی مطرح خواهد شد.

علیرغم وجود تمام ناهنجاری های ژنتیکی قطر یا ضخامت تومورهانمی تواند بیش از یک یا دو میلیمتر شود، زیرا دیگر نمی تواند با تکیه به رگ های خونی میزبان ، غذا و و اکسیژن مورد نیاز خود را تامین کند و مجبور به افزایش سیستم مویرگی خود می شود. لذا به طور طبیعی تومور برای رشد خود اقدام به رگ زایی می کند. یکی از بهترین راه های درمان و توقف این عمل، استفاده از بازدارنده های رگزایی می باشد. انجام بهینه این ...

هدف اصلی این پایان نامه ارایه بررسی و تحلیل برخی شیوه های بهینه سازی انرژی از طریق حل یک مساله کنترل بهینه تصادفی با تابع هدف درجه دوم می باشد.

سازه های حمل و نقل فضائی، شامل سیستم های پیچیده مهندسی می باشد که علوم مختلف در طراحی و تولید آنها نقش مهمی ایفا می کنند. در کنترل بهینه می توان شاخص عملکرد های مختلفی را برای سیستم تعریف کرد که از جمله می توان به توابع هزینه مربوط به حداقل سوخت و حداقل زمان و یا ترکیبی از این توابع اشاره کرد.