استفاده از سیستم های پانل پیش ساخته سبک سه بعدی در صنعت ساختمان سازی کشور به نحو فزاینده ای رو به گسترش می باشد. پانل های ساندویچی هم به عنوان اعضای باربر و هم به عنوان دیوارهای غیر باربر مورد استفاده قرار می گیرند. نگاهی به ادبیات فنی در سطح جهانی دلالت بر مدارک فنی مختلف دارد که از طرف تولید کنندگان این سیستم تهیه شده و در اختیار کاربران قرار گرفته است. در ایران نیز از سوی برخی از سازندگان پا...

یکی از روش هایی که در سال های اخیر پا به عرصه بهینه سازی گذاشته است، روش بهینه سازی الگوریتم رقابت استعماری می باشد. این الگوریتم که اولین بار توسط آتش پز گرگری در سال 2007 ارائه شده است، در حل بسیاری از مسائل بهینه سازی قابلیت خود را اثبات کرده و نتایج خوبی ارائه کرده است. در این تحقیق به منظور بررسی عملکرد الگوریتم فوق در بخش سازه ها، ابتدا چندین مثال سازه ای با روش فوق تجزیه و تحلیل شده است....

در این مقاله، عملکرد سازه های فولادی بلند با سیستم دوگانه قاب – دیوار (شامل قاب خمشی فولادی و دیواربرشی بتن آرمه) در حوزه نزدیک به گسل لرزه زا با توجه به معیارهای پذیرش آیین نامه های fema356atc40 و دستورالعمل بهسازی لرزه ای، مورد بررسی قرار می­گیرد. به منظور بررسی عملکرد سازه در حوزه نزدیک و مقایسه با عملکرد آن در حوزه دور از گسل و همچنین بررسی کفایت تحلیل های استاتیکی غیرخطی در بیان عملکرد ساز...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

در کشور ما تعداد زیادی ساختمان بتنی وجود دارد که مقاومت کافی در برابر زلزله‍های احتمالی را نداشته و نیاز به مقاوم‍سازی دارند. استفاده از مهاربندهای فلزی به عنوان روشی برای مقاوم‍سازی ساختمان‍های بتنی در سال‍های اخیر رایج شده است. باتوجه به اهمیت اتصال بادبند به قاب بتنی در سال‍های اخیر چندین پژوهش آزمایشگاهی در این زمینه انجام گرفته و چندین روش پیشنهاد گردیده است. در این پژوهش چهار مدل قاب بتنی...

خرابی پیش رونده معمولاً به گسترش یک آسیب موضعی اولیه در درون سازه که همانند یک واکنش شیمیایی زنجیره‌ای منجر به فروپاشی جزئی و یا کلی سازه می‌شود، اطلاق می گردد. مطالعات صورت گرفته در رابطه با خرابی‌های سیستمهای سازه‌ای در سال‌های اخیر، اهمیت پدیده‌ی خرابی پیش‌رونده ناشی از بارگذاری غیرعادی هم‌چون ضربات تصادف، زمین لرزه، انفجار، زلزله و... را مشخص می-سازد. در این آیین نامه های GSA , UFC از دست رف...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

روش­های مرسوم طراحی لرزه­ای سازه­ها بر اساس ظرفیت سازه می­باشند. بدلیل معایب روش­های متداول، استفاده از جداگرهای لرزه­ای بویژه در سازه­هایی که دارای تجهیزات حساس هستند به عنوان یک راه حل موثر در محافظت از سازه­ها در برابر زلزله شناخته می­شود. در این تحقیق عملکرد قاب فولادی 2 طبقه با و بدون جداگر لرزه­ای تحت زلزله­های نزدیک گسل chichi، northridge و  capemendocine مورد مطالعه قرار می گیرند و تأثی...