در چند دهه اخیر برای دست یابی به سیستم باربر جانبی که مجموعه پارامترهای مقاومت، سختی و شکل پذیری را تامین کند، تحقیقات زیادی صورت گرفته است. در سال های اخیر در بسیاری از کشورها، سیستم جدیدی به نام دیوار برشی فولادی استفاده شده است. این سیستم، به دلیل سختی و مقاومت بالا، قابلیت جذب انرژی زیاد، نصب سریع، اقتصادی بودن و سادگی اجرا بیشتر در بهسازی ساختمان های فولادی موجود بکار رفته است. در حالی که ...

در این تحقیق جهت بررسی اثر انفجار بر سازه و تعیین سطح عملکرد آن تحت انفجار، یک ساختمان با سیستم قاب خمشی بتنی، بر اساس استاندارد زلزله 84-2800 ایران طراحی و سپس یک قاب نمونه از آن به صورت سه بعدی توسط نرم افزار آباکوس مدلسازی شده است. بارگذاری انفجاری بر اساس پیشنویس مبحث بیست و یکم مقررات ملی ساختمان بر این قاب اعمال و با لحاظ نمودن آثار غیرخطی مصالح و هندسه، تحلیل صورت گرفته است. در نهایت بر ...

در این پایان نامه نتایج جدید دوگان قاب های ترکیب را در فضاهای هیلبرت ارائه می دهیم. همچنین رابطه ی بین عملگر ها،پایه متعامد یکه زیر فضاها و قاب های تر کیب (که قاب های زیر فضا نامیده می شود)برای یک فضای هیلبرت جدایی پذیر مطالعه می شود.

در این پایان نامه تعریف عملگر ها روی قاب های تلفیقی روابط بین عملگر ها پایه متعامد یکه از زیر فضا ها و قاب های تلفیقی برای یک فضای هیلبرت h مورد مطالعه قرار می گیرد. سپس نتایج بدست آمده روی قاب ها و تصاویر مایل روی قاب ها را به قاب های تلفیقی تعمیم می دهیم. و در پایان مفهوم تضریف یک قاب تلقیفی را تعریف کرده و نتایج و مثال هایی روی آن را بررسی می کنیم.

هدف از این کار، ساختن الگوریتمهائی جهت ارائه ی جوابهای تقریبی سازگار برای معادله ی عملگری است. که در آن، و یک فضای هیلبرت جدایی پذیر با فضای دوگان است. به عنوان مثال می توان معادلات دیفرانسیل خطی یا معادلات انتگرالی در شکل تغییراتی را در نظر گرفت. با استقاده از موجکها یا قابها مسئله را به یک مسئله ی معادل در فضای تبدیل کرده و الگوریتمهایی سازگار برای جواب ارائه می دهیم. سپس چگونگی تقریب بهینه و...

دیوارهای برشی فولادی از جمله سیستم های باربر جانبی با دو خصوصیت دلخواه سختی جانبی همراه شکل پذیری بسیار بالا است. با وجود داده های تحقیقاتی با ارزش دربارة دیوارهای برشی فولادی، اطلاعات مربوط به طراحی لرزه ای این سیستم ها در بیشتر آئین نامه های لرزه ای (همچون استاندارد 2800 ایران) نیست و یا بسیار محدود است. از جمله پارامترهای عملکرد لرزه ای این سازه ها ضریب مقاومت افزون است. بیشتر مطالعات قبلی ر...

دیوارهای برشی فولادی از جمله سیستم های باربر جانبی با دو خصوصیت دلخواه سختی جانبی همراه شکل پذیری بسیار بالا است. با وجود داده های تحقیقاتی با ارزش درباره دیوارهای برشی فولادی، اطلاعات مربوط به طراحی لرزه ای این سیستم ها در بیشتر آئین نامه های لرزه ای (همچون استاندارد 2800 ایران) نیست و یا بسیار محدود است. از جمله پارامترهای عملکرد لرزه ای این سازه ها ضریب مقاومت افزون است. بیشتر مطالعات قبلی ر...

در این نوشتار، تأثیر نحوه ی قرارگیری مهاربندها در رفتار قاب های فولادی دوبعدی با استفاده از حل مثال های عددی بررسی شده است. سه قاب خمشی فولادی دوبعدی با شکل بندی و حالات بارگذاری مختلف، توسط یک تحلیل غیرارتجاعی مرتبه ی دوم، تحلیل و نمودار نیرو ـ تغییرمکان جانبی هر حالت رسم شده است. سپس با رگرسیون گیری خطی از این نمودارها ضریب سختی جانبی جدیدی تعریف شده است که چکیده یی از رفتار سازه است. روش مور...

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

در دهه های اخیر سرریزهای پلکانی به عنوان یک راهکار مناسب برای استهلاک انرژی مورد توجه قرار گرفتهاند.ایجاد منظرههای زیبا به منظور جلب توریست و بالا بردن سطح اکسیژن مخلوط در آب از کاربردهای دیگر این نوع سرریز هاست.اگر کف پله ها به صورت معکوس شیبدار شوند یا از زائده انتهایی در پله ها استفاده شود میزان افت انرژی در سرریز بیشتر می شود. به منظور بررسی این پدیده،50 نمونه سرریز پلکانی در نرم افزارflow ...