حضور نوفه ها در لرزه نگاری امری اجتناب ناپذیر است. پاره ای از این نوفه ها ماهیت تصادفی دارند. و پاره ای همدوس هستند. به منظور ارائه تصویر صحیح از ساختارهای زمین شناسی منطقه لازم است. این نوفه ها در مراحل پردازش تضعیف شوند. در این مطالعه برای تضعیف نوفه های تصادفی روش ویژه تصویر در حوزه F-XY معرفی می شود. هدف این مطالعه ‘ تضعیف نوفه های تصادفی از مکعب داده های لرزه ای بر انبارش شده در لرزه شناس...

چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده‌ تحمل‌‌پذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه‌ کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...

به منظور تولید زائدات کمتر در فرآیند تصفیة فاضلاب و به خصوص کاهش لجن مازاد، منطقی است که نرخ تولید این لجن در محل تصفیه به حداقل رسانده شود. در این رابطه استفاده از فیلترهای هوادهی شده مستغرق در تصفیة فاضلاب کاربرد روزافزونی پیدا کرده است و طی سالهای اخیر فیلترهای مذکور به سبب ماهیت روش تصفیه‌شان کمک بسزایی در کاهش زائدات و متعاقب آن پایین آوردن هزینه‌ها نموده‌اند. در این فیلترها رشد تودة بیولو...

مکان یابی ربات ها یکی از عوامل مهم در ناوبری و طراحی ربات های خودکار است. حسگرهای مختلفی برای مکان یابی وجود دارند که هرکدام دارای خطا هستند. همچنین عملگرهای ربات که سیستم محرکه ی آن را تشکیل می دهند نیز در مکان یابی خطا ایجاد می-کنند. یکی از روش های تخمین مکان ربات با در دسترس بودن حسگرهای دارای خطا، ترکیب اطلاعات این حسگرها است. در این پروژه مکان یابی یک ربات داخل سالنی با استفاده از حسگرهای ...

ماموریت ماهواره‌های دوقلوی جاذبی GRACE (Gravity Recover and Climate Experiment) از سال 2002، تغییرات زمانی میدان جاذبه زمین را در مقیاس جهانی زیر نظر گرفته است. GRACE سری زمانی مدل‌های جاذبی زمین را تا درجه و مرتبه 120 تولید کرده است و از طریق بازیابی تغییرات میدان جاذبه زمین به هدف عمده علمی خود یعنی اطلاعات جزیی در مورد تغییرات کلی ذخیره آب‌ها در مقیاس جهانی دست می‌یابد. فیلتر کردن یا نرم کر...

امروزه با توجه به افزایش رقابت در بازارهای جهانی، سازمانهای تولیدی باید سطح عملکرد خود را تا حد جهانی ارتقاء بخشند. پیچیدگی فرآیندهای تولیدی، افزایش سرعت و دقت در ارائه محصولات و... استفاده از سیستم های جدید فناوری اطلاعات نظیر سیستم های اتوماسیون اداری را برای مدیران و کارکنان این سازمانها اجتناب ناپذیر ساخته است. در این مقاله به بررسی تأثیر اتوماسیون اداری در سازمانهای تولیدی ایرانی پرداخته م...

این تحقیق در پنج فصل ارائه شده است. در فصل اول این پژوهش شمای کلی پایان نامه و مسائل مورد نظر این جستار به تفصیل بیان می شود، آنگاه پرسش ها و فرضیه هایی که این پژوهش بر مبنای آنها استوار است، عنوان می شود. اهداف و ضرورت پژوهش نیز در این فصل تبیین شده است. فصل دوم( پیشینه ی پژوهش) خود به دو بخش پژوهش های ایرانیان و پژوهش های غیر ایرانیان تقسیم شده است. در فصل سوم چارچوب نظری پایان نامه به تفصیل ...