در چند دهه گذشته، شناسایی متغیرهای حالت و پارامترهای یک مدل دینامیکی از روی داده های اندازه گیری شده ناقص و مخدوش با نویز مورد توجه محققان قرار گرفته است. فیلترهای کالمن و h بینهایت از معروفترین روشهای شناسایی مدل و پالایش داده های مخدوش هستند. فیلتر کالمن در صورت وجود اطلاعات کافی در مورد نویزهای فرآیند دارای عملکرد مناسبی است بگونه ای که میانگین مجذور خطای تخمین را حداقل می نماید. همچنین فیلت...

یکی از موضوعات مهم در باب بررسی تشکیل قراردادهای الکترونیکی به معنی قراردادهایی که با استفاده از وسائط الکترونیکی مختلف همچون تلفن، تلگرام، نمابر، در محیط شبکه و یا با استفاده از ایمیل منعقد می‌شوند، موضوع امضای الکترونیکی است درواقع اسناد الکترونیکی و به خصوص قراردادهای الکترونیکی با امضاء کامل شده و قابلیت انتساب پیدا می‌کنند، مقایسه‌ی امضای سنتی با امضای الکترونیکی به برداشتی بهتر از این موض...

محاسبه صحیح نیاز آبی گیاه اولین قدم در طراحی و برنامه‌ریزی طرحهای آبیاری و زهکشی می‌باشد. تبخیر-تعرق یک پارامتر احتمالاتی است، بنابراین برای طراحی سیستم‌های آبیاری بهتر است سطوح احتمالاتی مشخص برای تبخیر-تعرق مورد استفاده قرار گیرد تا احتمال وقوع ریسک در سیستم کاهش یابد. در این تحقیق برای محاسبه مقادیر تبخیر-تعرق مرجع (ET0) داده‌های 24 ساله هواشناسی ایستگاه سینوپتیک ارومیه مورد استفاده قرار گرف...

فلسفه کلی آیین نامه های طراحی ساختمان در برابر زلزله، حفاظت سازه ها در برابر فروریزش و همچنین کاهش تلفات جانی می باشد. اما در زلزله های اخیر مانند loma prieta 1989 و northridge 1994، اگرچه تلفات جانی کمی داشتند ولی خرابی های زیادی را به ساختمانها و اجزای داخلی شان شاهد بودیم که منجر به میلیونها دلار خسارت در هر زلزله شد. پس از تحقیقات گسترده لزوم تجدید نظر در فلسفه طراحی سازه ها در برابر زلزله ...

در این مقاله یک روش جدید طراحی سیستم کنترل مبتنی بر بازخورد سیگنال موقعیت و مشاهده گر اختلال برای تثبیت موقعیت دینامیکی شناور های دریایی ارائه شده است. این سیستم از یک کنترل کننده در مسیر مستقیم و یک فیلتر-مشاهده گر پیشنهادی در مسیر بازخورد تشکیل شده است. ساختار فیلتر-مشاهده گر ترکیبی از یک فیلتر شکافدار اصلاح شده و یک مشاهده گر غیرخطی بوده که به صورت سری به هم متصل شده اند. وظیفه فیلتر، تخمین ...

در این مقاله، بر پایة تخمین گر (رویت گر)، الگوریتمی پیشنهاد شده است که قادر به تشخیص نقص حسگر در سیستم های خطی است. سیستم خطی مورد مطالعه در این پژوهش بواسطة ورودی نامعلوم (اغتشاش) توام با عدم قطعیت ساختاری فرض می شود. افزون بر این، فرض می شود که شرط تطابق تخمین گر نیز برقرار نباشد. برای جبران تاثیر ورودی نامعلوم و فراهم آوردن امکان تخمین در چنین شرایطی، یک سیستم دینامیکی معادل توسعه داده شده و...

از مشتق قائم درنقش فیلتر به‌طور گسترده در مرحله تفسیر بی‌هنجاری‌های میدان پتانسیل استفاده می‌شود. با استفاده از این فیلتر جزئیات موجود در نقشه برجسته‌تر و بی‌هنجاری‌ها متمایزتر می‌شوند. لیکن مشکل استفاده از این نوع فیلتر این است که با کاربرد آن ضمن برجسته‌شدن بی‌هنجاری‌ها (سیگنال‌ها) نوفه‌های موجود در نقشه نیز برجسته می‌شود. به‌طور معمولاً استفاده از این فیلتر به مشتق قائم مرتبه اول و دوم محدود ...

سرمایه انسانی به عنوان یکی از عوامل مهم تحقق هدف رشد و توسعه اقتصادی مورد توجه میباشد. در این تحقیق تاثیر این عامل مهم بر سرمایه گذاری مستقیم خارجی که جایگاه خاصی در ادبیات اقتصادی دارد بررسی می شود. در این راستا از طریق داده های آماری 56 کشور منتخب طی دوره ی زمانی 1980 تا 2010 تاثیر سرمایه انسانی مورد تحلیل قرار می گیرد. بر اساس نتایج حاصل از روش داده های تابلویی مشاهده می شود سرمایه انسانی ...

در مدل های کلاسیک تحلیل پوششی داده ها عوامل به دو دسته ورودی و خروجی تقسیم می شوند حال آنکه در برخی مسائل کاربردی ماهیت برخی عوامل از ابتدا مشخص نیست که به این عوامل، انعطاف پذیر گفته می شود. مدل هایی که تا کنون برای این منظور ارائه شده است واحد محور می باشند یعنی هر واحد تنها با توجه به وضعیت خودش به ارزیابی خود و تعیین ماهیت عوامل انعطاف پذیر برای خود و سایر واحدها می پردازد. که مساله باعث تخ...

تحلیل پوششی داده ها اطلاعات زیادی در مورد واحدهای تصمیم گیری کارا ارایه نمی دهد. یکی از روش ها برای رتبه بندی واحدهای تصمیم گیری کارا استفاده از مجموعه مشترک وزن ها است. در این مقاله به منظور رتبه بندی واحدهای کارا چند روش ساده جهت تعیین مجموعه مشترک وزن ها ارایه شده است. در این روش ها، مجموعه مشترک وزن ها با استفاده از نتایج مدل های استاندارد تحلیل پوششی داده ها حاصل می شود. بر خلاف بسیاری از ...