گروهی از مسائل دنیای واقعی شامل تعیین مقادیر بهینه برای دسته ای از متغیرهای ورودی، جهت دستیابی به سطوحی دلخواه از متغیر خروجی می باشند. یکی از تکنیک های  کاربردی برای مدل سازی و حل این مسائل روش شناسی سطح پاسخ است. در این مقاله با استفاده از طراحی آزمایش ها تاثیر سه عامل ورودی قابل کنترل دما، غلظت سیانید سدیم و آمپر بر سطح پاسخ مورد نظر یعنی ضخامت پوشش آبکاری الکتریکی پیج دم خوکی مورد بررسی قرا...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

بیماری دیابت یکی از جدی ترین، شایع ترین و پرهزینه ترین بیماری های غدد در جهان است که کنترل آن نیازمند تنظیم و کنترل مصنوعی سطح غلظت گلوکز خون می باشد. جدیدترین آمار سازمان سلامت جهانی، افزایش جمعیت بیماران دیابتی بزرگسال را از % 4 (180 میلیون) در سال 2008 به % 4/5 (350 میلیون) در سال 2030 پیش بینی کرده است. در این میان، در حال حاضر کشور ایران حدود 7 میلیون نفر (9/8 درصد) بیمار مبتلا به دیابت دا...

در پروژه پیش رو، در ابتدا سیستم های کنترل تحت شبکه و نیز سیستم های خطی پرشی مارکوف معرفی شده و تاریخچه ای از تحقیقات سایر دانشمندان در زمینه سیستم های کنترل تحت شبکه و نحوه ی برخورد با اثرات مضر ناشی از شبکه مانند تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی بیان شده است. در ادامه نحوه مدلسازی و طراحی سیستم کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تأخیر و از دست رفتن بسته های اطلاعاتی در چارچوب سیستم های خطی ...

در این پژوهش به طراحی میز شبیه ساز زلزله و طراحی کنترلر مقاوم پرداختیم در میز شبیه ساز زلزله هدف تولید حرکات و شتاب زلزله های ثبت شده با دقت مورد نیاز می باشد سیستم کنترلی یک سیستم tracking با فیدبک شتاب و ورودی مرجع شتاب جهت تولید شتاب کنترل شده در پایه میز می باشد. مدل خطی استفاده شده توسط ترومبتی برای میز شبیه ساز زلزله در ابعاد متوس مورد استافده قرار گرفت این مدل کامل ترین مدل ارایه شده بر...

در این پایان نامه مسئله کنترل تعقیب سیستم های غیرخطی زمان گسسته و زمان پیوسته خطی پذیر با فیدبک تک ورودی - خروجی و همچنین چند ورودی - چند خروجی با بکارگیری از شبکه های عصبی چند لایه بررسی می شود. همچنین دو روش برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می شود. در روش اول ابتدا وزنهای شبکه های عصبی برای شناسایی توابع به صورت قطع - خط توسط الگوریتم پس - انتشار آموزش می بینند و سپس در حین کنترل باکمک الگور...

این پژوهش، به ارائه ساختار کنترلی جدیدی با عنوان کنترل کننده فازی مدل مرجع بر پایه فیدبک حالت با کنترل انتگرال اختصاص یافته است. اگرچه یکی از روشهای کنترلی مناسب استفاده از روش فیدبک حالت می‌باشد اما، این روش دارای دو مشکل اساسی است. نخست اینکه این روش دارای عملکرد نامناسبی در حضور اغتشاشات می‌باشد که برای چیره شدن بر این مشکل، استفاده از کنترل انتگرال به همراه فیدبک حالت می‌تواند روش موثری واق...

پژوهش حاضر با هدف بررسی و مقایسه ویژگی خلّاقیّت، یکی از ویژگی هایی مؤثر در توانمندی های کارآفرینانه، در میان دانشجویان دانشگاه های دولتی مازندران انجام شد. برای این منظور 394 نفر دانشجوی کارشناسی پیوسته به روش تصادفی و با استفاده از جدول کرجسی و مورگان انتخاب شدند. پرسشنامه پژوهش میان دانشجویان مورد مطالعه ابتدا در سال اول تحصیل (خروجی نظام آموزش و پرورش و ورودی نظام آموزش عالی) و سپس در سال آخر ...

روشsph یک روش ذره¬ای و کاملاً لاگرانژی بوده که بدون استفاده از شبکه به حل میدان محاسباتی می¬پردازد. یکی از مشکلات عمدۀ روش sph تراکم¬پذیر ضعیف ، تولید نوسانات فشار در میدان محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق با اضافه کردن جمله¬ای تحت عنوان دیفیوژن چگالی به معادلۀ پیوستگی، نوسانات چگالی و در نتیجه فشار تا حد زیادی کنترل می¬شوند. بر خلاف روشهای مبتنی بر شبکه، جدایی جریان از روی سطح و شرط مرزی جریان ور...

ضا سًهای ضٍ زٍی اَّ زأثیط ه?سقین زض ضا سًهای ه زَ ضَ زاضز. تا ز خَ ت ا وّیر هدرطای ضٍ زٍی رّ اَ تر ه زَر ضَ خر قًف ه ثَط آی زض کاضایی اَّخیوا، لاظم ا?ر خ? اظ طَاحی ?راذر وً رًَ ا هٍیر هدرطا، ه اُه ر تطض?ی اّی گ?سطز ای تط ض یٍ آی ا دًام گیطز زا زض اًْیر ت سْطیی قکل هدطای ضٍ زٍی اَّ تر ز?رر آیرس. زض ایی زحقیق زض اتسسا ت تیای ا وّیر ضٍ زٍی اَّ ا اًَع آی خطزاذس قس ا?رر ?رد? تر رَ ضَ هرسهرط هکره اِّی ضٍ زٍی اَّی ز ضَت خَر ه طُح گطزیس ا?ر زض ازاه تر ...