موتورهای القایی خطی در کاربردهایی نظیر وسایل نقلیه زمینی سریع السیر و شهری از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. معمولا برای شناورسازی قسمت متحرک در این موارد از سیستمهای مجزای تعلیق استفاده می شود که از تکنولوژی نسبتا پیچیده و گرانی برخوردار می باشند. هدف از اجرای این پروژه ارائه روش جدیدی برای کنترل مستقل نیروهای رانش و قائم در موتورهای القایی خطی یک طرفه است بطوریکه بتوان قسمت متحرک را به حالت تع...

چکیده : این پژوهش با هدف کلی شناخت وضعیت مؤلفه های تشکیل دهنده موانع شخصی خلاقیت در بین کارکنان بخش فرهنگی وزارت نیرو انجام گرفته است . جامعه آماری پژوهش را کارکنان بخش فرهنگی وزارت نیرو که در سال 92 مشغول به کار بوده اند ، تشکیل می دهد . حجم نمونه برابر با جامعه آماری ، 45 نفر می باشد و ابزار گرد آوری اطلاعات پرسشنامه استاندارد فیفر با مقیاس 5 درجه ای لیکرت است که پایایی آن بر اساس روش آلفای ...

احداث خطوط انتقال نیرو یکی از مهم تریندغدغه های صنعت برق کشور محسوب می گردد که هزینه احداث این خطوط از یک طرف و تأثیرات متقابل عوامل محیطی بر روی این خطوط از طرف دیگر باعث شده است که در مسیریابی این خطوط پارامترهای مختلفی در نظر گرفته شود. کلیه این پارامترها در ارتباط مستقیم با موقعیت مکانی دکل ها و تجهیزات خطوط انتقال نیرو است. سیستم اطلاعات جغرافیایی دارای قابلیت های مختلفی از جمله امکان اخذ،...

هدف از انجام پژوهش حاضر، معرفی الگویی است که به کمک آن بتوان ویژگی های فرهنگ کار و تلاش در سطوح مختلف، اعم از یک صنعت خاص یا سطوح منطقه ای و ملی را به تصویر کشیده و تحلیل نمود. برای این منظور، با استفاده از روش تحلیل محتوای متنی، تلاش شد تا با بررسی متون علمی و مذهبی، کدهایی که نمایانگر ارزش ها و هنجارهای فرهنگی مطلوب و یا نامطلوب کار و تلاش در جامعه ی ایرانی- اسلامی هستند، شناسایی شوند. یافته ...

در دنیای امروز کشورها با تکیه بر نو اوری در پی افزایش بهره وری و بهبود وضع اقتصادی خود هستند این مقاله به بررسی تاثیر جوسازمانی در 6 بعد استقلال ، چالش ، منابع، باز بودن نسبت به نوآوری ، تشویق و نظارت و مدیریت بر نوآوری در فرآیند را بررسی می کند نمونه ها به صورت تصادفی از بین پژوهشگران و مدیران در پژوهشگاه نیرو صورت گرفت و نتایج حاکی از آن بود که ابعاد نظارت و سرپرستی ، چالش ، منابع و باز بودن ...

مقایسه مقدار نیروی لازم جهت عبور سه نخ دندان مختلف از ناحیه تماسهای بین دندانی دکتر محمد کتابی* – دکتر پروین میرزا کوچکی** – دکتر سمیرا زندیه*** *- استادیار گروه آموزشی پریودنتولوژی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (خوراسگان). **- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (خوراسگان). ***- دندانپزشک. چکیده زمینه و هدف: اعمال نیروی زیاد جهت عبور نخ دندان از نواحی ای...

جهت مدیریت منابع طبیعی و محیط زیست و برنامه ریزی برای کاربری سرزمین، تهیة نقشه های کاربری سرزمین و، همچنین، شناخت توان و استعداد سرزمین ضروری است. از طرفی، شناخت نیرو های محرک انسانی نیز در تغییرات کاربری سرزمین لازم است. پژوهش حاضر در دو روستای سیدمحله و دراسرا، از توابع شهرستان تنکابن، انجام گرفت. نخست نقشه های کاربری سرزمین مربوط به سال های 1366 و 1387، به ترتیب، با استفاده از تصاویر ماهواره...

در منیپولیشن نانوذرات با میکروسکوپ نیروی اتمی، به منظور مدل سازی دقیق دینامیک منیپولیشن و جلوگیری از آسیب به نانوذره، محاسبه ی دقیق نیروی بحرانی امری ضروری می باشد. برای مدل سازی دینامیکی دقیق و محاسبه ی نیروی وارد بر نانوذره نیز نیاز به مدل سازی سختی در انواع تیرکها، شناخت پارامترهای هندسی حساس مؤثر بر سختی تیرک ها و پارامترهای حساس مؤثر بر زمان و نیروی بحرانی می باشد. ازاین رو در این مقاله اب...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

در کاربردهایی مانند فناوری مورفینگ، دارا بودن مقدار تغییر شکل و ناهمسانگردی زیاد یکی از ملزومات و مزایای بسیار کاربردی است. ورق­‌های موج­دار به دلیل داشتن هندسه مواج­ پتانسیل تغییرشکل زیاد را در اثر اعمال نیروی کششی دارند. در این پژوهش، برای بررسی مقدار تغییرشکل نهایی و ناهمسانگردی در ورق­‌های کامپوزیتی موج‌­دار نمونه­‌هایی از جنس شیشه - اپوکسی با هندسه­ ذوزنقه­‌ای ساخته شدند و در آزمون کشش و خ...