در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

دیوارهای برشی فولادی یکی از سیستم های نسبتاً جدید برای مقابله با بارهای جانبی ناشی از زلزله در ساختمان ها است، که دارای عملکرد مناسبی از نظر مقاومت، سختی، شکل پذیری و ظرفیت قابل قبول اتلاف انرژی در هنگام زلزله های شدید می باشد. از سال 1970 مهندسان سازه از دیوارهای برشی فولادی به عنوان یک سیستم مقاوم در برابر بارهای جانبی، برای ساختمان های جدید بلند مرتبه در مناطق با لرزه خیزی بالا مانند کالیفر...

محققین بسیاری در علم حرکت شناسی انسان به دنبال بررسی نقش و عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت های مختلف انسان بوده اند. برای این منظور پژوهشگران مدل های مختلفی مختلفی ارائه داده اند. یکی از این مدل ها که طی سال های اخیر توسعه داده شده است یک مدل سلسله مراتبی و مدولار است که به منظور بررسی نقش سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت برخاستن از صندلی طراحی شده است. این مدل در برابر شرایطی نظیر ارتفاع...

از موضوعات اساسی در راستای نیل به توسعه شهری پایدار شناخت الگوی کالبدی شهر و تلاش برای دستیابی به فرم شهری مطلوب است. هدف این مطالعه سنجش ظرفیت فرم محلات برمبنای الگوی فشرده است. روش پژوهش به لحاظ ماهیت از نوع توصیفی-تحلیلی و به لحاظ هدف از نوع کاربردی می‌باشد. به منظور گردآوری اطلاعات از بلوک‌های آماری سال‌1390 مرکز آمار ایران استفاده شده است. برای استخراج و طبقه بندی اطلاعات این پژوهش از نرم‌...

رابطۀ متقابل فرم و محتوا یکی از اصول اولیه هم در سبک‌شناسی مدرن غربی و هم در بلاغت سنتی اسلامی، به‌ویژه در نظریۀ نظم عبدالقاهر جرجانی، است. طبق این اصل، فرم و محتوای متن نه دو عنصر مجزا بلکه دو جنبه از پدیده‌ای واحدند، که همان «متن» باشد. صناعت‌ها و شگردهای زبانی-ادبی را نباید صرفاً به «آرایه»های متن فروکاست، زیرا آن‌ها بخش مهمی از فراگرد معناپردازی متن‌اند و، از آن‌جا که از منظر زبان‌شناسی هیچ ...

بدون شناخت خصوصیات تولیدی گیاهان و مقدار مصرف علوفه یک مرتع در طول دوره چرا، برنامه‏ریزی و مدیریت صحیح مرتع و دام مقدور نمی‏باشد. لذا به منظور میزان تغییرات تولید و مصرف دو گونه‌ گندمی مهم در مراتع نیمه استپی بادامستان زنجان بررسی شد. این تحقیق در 4 سال انجام گرفت و هر ساله پایه های یکسان در داخل قرق و پایه های یکسان در خارج قرق از گونه های Festuca ovina و Bromus tomentellus به منظور بررسی تغیی...

سابقه و هدف: ارتباط بین حفظ وزن بعد از زایمان و bmi مادر قبل از بارداری و پاریتی بحث برانگیز است. حفظ وزن افزایش یافته در طی بارداری می تواند یک عامل مهم در عوارض مرتبط با چاقی باشد. این مطالعه جهت تعیین تاثیر bmi مادر قبل از بارداری و پاریتی بر روی تغییرات وزن و bmi شش ماه پس از زایمان انجام شد.روش بررسی: در مطالعه ای توصیفی-طولی، 503 زن زایمان کرده 15 تا 45 سال که زایمانی ترم و بدون عارضه داش...