بررسی نشانه شناختی تصویر به خصوص در مقوله فیلم و سینما در حیطه پژوهش های هنری اخیر مضمونی است، که به نظر تازه می رسد و نیاز به انجام پژوهش در این زمینه محسوس است. این زمینه مطالعاتی، علمی پویا محسوب می شود، که می تواند راهگشای مسیر نویسندگان و منتقدان در بازتأویل و نشانه شناسی فیلم های ارزشمند باشد. تحقیق حاضر ضمن نگاه مختصر بر مفاهیم پایه نشانه شناسی، به وادی نشانه شناسی تصویر رفته و سپس مبح...

ناهمخوانی کوانتومی از مهم ترین سنجه هایی می باشد که برای سنجش همبستگی کوانتومی، فراتر از در هم تنیدگی معرفی شده است. با توجه به کاربردهای وسیع ناهمخوانی کوانتومی، قصد داریم ناهمخوانی کوانتومی را برای حالت های دو کیوبیتی مرتبه دو مورد بررسی قرار دهیم. در ابتدا به معرفی و تاریخچه مختصری از درهم تنیدگی و ناهمخوانی کوانتومی می پردازیم، و در ادامه تاثیرات کانال کوانتومی را روی سامانه های تک کیوبیتی ...

0

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیرخطی، حتی سیستم های غیرخطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های خطی و غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در ادامه تحلیل پایداری نقاط تعادل تومورخود محدود شونده به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم های دینامیکی موضوع بسیا...

در این پایان نامه به منظور حذف سنسور سرعت نصب شده بر روی شفت روتورژنراتور سنکرون مغناطیس دائم (pmsg)، و به موجب آن برای کاهش پیچیدگی سخت افزاری سیستم که موجب ساده تر شدن و کم هزینه تر شدن برای ساخت سیستم می شود، هم چنین بهبود قابلیت اطمینان یک کنترل بدون سنسور سرعت و موقعیت روتور مبتنی بر کنترل مد لغزشی ارائه می شود.

در این پایان نامه، مسئله پایدارسازی زمان محدود در حضور عدم قطعیت و اغتشاش برای سیستم های غیرخطی مطرح می شود. هدف از این پایاننامه، طراحی کنترلکننده ای مقاوم بر مبنای روش مد لغزشی ترمینال، با فرض وجود دینامیک داخلی در سیستم است.

در این پایان نامه، پس از معرفی سیستم های آشوبناک روش های مختلف همزمان سازی این سیستم ها مورد بررسی قرار می گیرد و به طور مختصر راجع به آنها توضیح داده می شود. ابتدا همزمان سازی سیستم های کوپل شده یک سویه و دوسویه مورد بررسی قرار گرفته و روشهای مختلف همزمان سازی بر مبنای کوپل یک سویه و دوسویه ارایه می شود، در ادامه به بررسی روشهای ارایه شده در این پایان نامه پرداخته می شود. ابتدا دو سیستم آشوبنا...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...