نتایج جستجو برای: فرایند شاخه ای کنترل شده با تابع کنترلی تصادفی

تعداد نتایج: 712082  

ژورنال: :سامانه های غیرخطی در مهندسی برق 0
سحرانه قائمی sehraneh ghaemi university of tabrizدانشکده برق دانشگاه تبریز فرناز قنبرپور farnaz ghanbarpour university of tabrizدانشگاه تبریز

در این مقاله روشی برای طراحی کنترل کننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دسته ای از سیستم های خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر این که نسبت به تاخیرهای نا معین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کران های نا معین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه ا...

Journal: : 2021

مادة آلی محلول رنگی (CDOM) مقیاس مهمی در سنجش کیفیت آب است. می‌توان اذعان کرد CDOM نور موجود لایه‌های را کاهش می‌دهد و فعالیت‌های بیولوژیکی فتوسنتز مختل می‌کند سرانجام، مانع رشد جمعیت فیتوپلانکتون‌‌هایی می‌شود که برای زنجیرة غذای آبزیان ضروری‌اند. بیشتر تحقیق‌هایی تا کنون به انجام رسیده، از طول موج خاصی اندازه‌گیری ضریب جذب استفاده شده است اما، این تحقیق، امکان گسترة‌ وسیعی باندهای طیف مرئی، تع...

جعفر روشنی‌یان سید حسین ترابی,

در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

ژورنال: :روش های عددی در مهندسی (استقلال) 0
اصغر ابراهیمی a. ebrahimi سید علی اکبر موسویان و مهران میرشمس s. a.a. mousavian and m. mirshams

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستم­های دینامیکی با مختصات صلب - انعطاف­پذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطاف­پذیر یا ربات­های انعطاف­پذیر با دینامیک صلب و انعطاف­پذیر چالش­هایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستم­های کنترلی...

Journal: : 2023

در این کار پژوهشی، نمونه‌های هیدروکسی اپتایت آلاییده با ناخالصی‌های سریم، گادولونیم و ترکیبی از دو ناخالصی به روش هیدروترمال سنتز شدند. منظور بررسی فازهای بلوری تشکیل یافته هرکدام شده، کد MAUD که یک نرم‌افزار برای تجزیه تحلیل ساختار ماده استفاده پراش بر اساس ریتولد است، شد. پاسخ دزیمتری ترمولومینسانس نمونه‌ها مورد قرار گرفت یافته‌ها نشان داد نمونه‌ ترکیبی، سطح میانی است. مشخص شد افزودن سریم می‌...

ژورنال: :کنترل 0
علی کرمی ملائی ali karami-mollaee shahrood university, department of electrical and robotic engineeringدانشگاه شاهرود، دانشکده برق و رباتیک

مهمترین خصوصیت کنترل حالت لغزشی تغییرناپذیری آن نسبت به نامعینی های سازگار بوده که به دلیل استفاده از تابع علامت در ورودی سیستم می باشد. این تابع علامت، پدیده مخرب چترینگ را تولید می کند. ایراد دیگر این روش کنترلی، تغییرپذیری نسبت به نامعینی ناسازگار می باشد. در این مقاله، برای مقابله با این دو مشکل از کنترل حالت لغزشی دینامیکی چند سطحی استفاده می شود. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال گ...

Journal: : 2022

بخش‌بندی تأمین‌کنندگان، پایه و اساس تصمیمات مدیران زنجیره تأمین با هدف مدیریت توسعه تأمین‌کنندگان است. پژوهش حاضر ارائه رویکردی پویا برای طراحی استراتژی در این به‌دلیل اینکه علاوه بر ویژگی‌های اقلام خرید استراتژی‌ها نقش مهمی دارد، از دومرحله‌ای استفاده شده مرحله نخست، معیارهای مناسب رویکرد پرتفولیو طبقه‌بندی می‌شوند؛ سپس دوم، هر طبقه دو بُعد توانمندی تمایل متناسب بعُد می‌شوند. درنهایت بخش استراتژ...

Journal: : 2023

در این پژوهش، برای نخستین بار کشور، جداسازی لیزری ایزوتوپ C13 از راه گسست چندفوتونی ایزوتوپ- گزین مولکول‌های گاز HCl2CF مقیاس آزمایشگاهی به انجام رسید. کار، تپ‌های یک لیزر 2TEA CO کوک‌پذیر که با برش­گر پلاسمایی کوتاه‌سازی شده‌اند، شاریدگی 2J/cm 50 درون اتاقک تابش‌دهی کانونی شدند. تابش‌‌دهی نیز فشار mbar 10-20 نسبت‌های HCl: He2CF برابر 1:5 و 1:10 پر شده بود. نشان داده شد فراوانی فرآورده‌ی 4F2C ک...

Journal: : 2023

انتقال ویروس کرونا به داخل سلول از طریق اسپایک‌های انجام می‌شود پس یکی بهترین راه‌های مقابله با سلول‌های بدن، ایجاد اختلال در روند عملکرد است. بنابراین این تحقیق، چگونگی جذب و انرژی پرتوهای رادیواکتیو سارس کووید2، مرس کووید، یوکی کووید توسط ابزار جینت4- دی اِن اِی شبیه‌سازی شده نتایج حاصل پرتودهی اسپایک‌ها یکدیگر مقایسه آن‌جایی که عوامل کاهش ماندگاری می‌باشد، پژوهش سعی است اسپایک ویروس­‌ها به‌وسی...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید