در این پایان نامه، چگونگی تست و تعیین مشخصه های عملکردی یک نمونه ربات شش درجه آزادی ساخته شده، پس از مدلسازی آن، توسط انجام تست های آزمایشگاهی بر روی ربات مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا پس از معرفی ربات 6r ساخته شده، مدلسازی ریاضی سینماتیک و دینامیک آن توسط نرم افزار mathematica صورت گرفته است و کلیه معادلات سینماتیک و دینامیکی آن برای هر شش درجه آزادی آن، استخراج گردیده است. سپس مدل مکانی...

مقدمه: یبوست عملکردی یک مشکل شایع در کودکان است. 95 درصد کودکان بزرگتر از یک سال از این بیماری رنج می برند. شیوع بالا و نیز هزینه های اقتصادی بالا در درمان یبوست عملکردی و نیز اثر گذاشتن بر روی کیفیت زندگی کودک سبب شده است تا درمان های مختلفی برای این بیماری پیشنهاد شود. یکی از آن ها روغن پارافین است که یک ترکیب ایمن و ارزان قیمت است و باعث نرم شدن مدفوع و کاهش باز جذب آب مدفوع از طریق روده و ت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، ابتدا معادلات آنالیز انرژی، اگزرژی و ترمواکونومیک، فرموله شده است، سپس روش حل برای یک سیستم chp با محرکه موتور دیزلی که توانایی تولید برق mw8/3 و kg/s32/0 بخار اشباع را داراست، بکار رفته است. راندمان های قانون اول و دوم و میزان تخریب اگزرژی در هر جزء از سیکل محاسبه شده است. برای بدست آوردن هزینه ها، آنالیز اقتصادی با محاسبات دلار جاری صورت گرفته است. در پایان نیز، برای تکمیل ...

مقدمه و هدف: مولتیپل اسکلروزیس (ms) یک بیماری خودایمنی و مزمن سیستم عصبی مرکزی است. خستگی شایع ترین علت ناتوانی در افراد مبتلا به ms است و ممکن است با اختلالات خواب تشدید گردد و کیفیت زندگی این بیماران را کاهش دهد. باتوجه به اثرات مثبت فعالیت ورزشی در مبتلایان به ms به عنوان یک درمان مکمل، پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر تمرینات هوازی اینتروال بالاتنه و پایین تنه بر شدت خستگی، کیفیت زندگی، خواب و ع...

مقدمه: توانایی القای پرتوانی به سلول‎های سوماتیک با استفاده از فاکتورهای برنامه ریزی مجدد، فرصتی جهت اکتشاف دارویی و سلول درمانی است. سلول‎های بنیادی پرتوان القایی توانایی تمایز به انواع سلول‎ها نظیر سلول‎های عصبی و گلیال را دارند. آستروسیت‎ها، سلول‎های گلیال اصلی سیستم عصبی مرکزی هستند که با تنظیم یون‏های خارج سلولی و انتقال دهنده‏های عصبی، تغذیه و حمایت از نورون‎ها و تعدیل عملکرد سلول‎های میک...

سابقه و هدف: سلول های دندریتیک به عنوان سلول های عرضه کننده حرفه ای آنتی ژن، با تحریک لنفوسیت های t پل ارتباطی بین ایمنی ذاتی و اکتسابی محسوب می شوند. تحقیقات اخیر حاکی از توانایی بالای شکل پذیری سلول های رده میلوییدی به سلول هایی متفاوت در پاسخ به محرک های محیطی می باشند. در مطالعه حاضر تأثیر استفاده ترکیبی از فاکتورهای بلوغ mcm, tnf-α, poly (i:c) و قابلیت شکل پذیری سلول های دندریتیک به عنوان ...