فاصله یاب ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله ی ربات های زیرآبی و زیردریایی ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می باشند. در این مقاله راه کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات ها به کف محیط های آبی توسط تعیین فاصله ربات ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال های بازتاب شده توسط نرم افزار matlab انجام می شود. ...

زمین لغزش به عنوان یک فاجعه جهانی مسبب خسارات مالی و جانی بزرگی می باشد. شناسایی عوامل زمین لغزش و محل وقوع آن به کنترل ناپایداری ها و مکان یابی پروژه های عمرانی کمک می کند. این مطالعه با هدف شناسایی عوامل مؤثر بر پدیده زمین لغزش و مشخص کردن مناطق ناپایدار در شهرستان اردل (استان چهارمحال و بختیاری) به روش فرآیند تحلیل سلسله مراتبی انجام شد. نقشه پراکنش زمین لغزش های موجود با استفاده از بازدیدها...

چکیده در این پایان نامه برای محاسبه مشخصه جریان-ولتاژ، ابتدا با در نظرگرفتن اثر طول گیت (lg)، معادلات حل شده اند و از صحت و درستی آنها در مقایسه با مقالات و داده های موجود اطمینان حاصل شده، سپس یک مدل جدید تحلیلی برای بررسی مشخصه ولتاژ-جریان ترانزیستورهای اثر میدانی با ساختار نامتجانسalgan/gan ارائه گردیده و فرض شده که در آن پتانسیل کانال در نواحی بدون گیت به طور خطی و تدریجی تغییر می کند. با...

هدف این پایان نامه استفاده از روش شبه آنیلکاری (simulated annealing )برای حل مساله جانمایی - تخصیص با تابع هدف مینی ماکس و فاصله اقلیدسی می باشد. شبه آنیلکاری یکی از کاراترین و قدرتمندترین الگوریتمها برای حل مسائل بهینه سازی ترکیبی با تابع هدف معلوم می باشد. در این پایان نامه یک روش شبه آنیلکاری برای حل مساله جانمایی - تخصیص با تابع هدف مینی ماکس و فاصله اقلیدسی توسعه داده شده است و عملکرد آن ب...

کاهش بعد و رگرسیون هر دو از مباحث مهم در علم آمار به حساب می آیند. زمانی که تعداد متغیرهای مستقل در یک مسئله رگرسیونی زیاد باشد، تمایل به کاهش بعد متغیرها خواهیم داشت. در این پایان نامه به مطالعه مفاهیم کاهش بعد در رگرسیون پرداختیم، این مفاهیم عموماً بین روش های کاهش بعد مشترک می باشند و توسط لی (1991) و کوک (1998) مطرح گردیده اند. روش معرفی شده در این پایان نامه برای کاهش بعد، رگرسیون وارون ق...

در این پایان نامه دو روش جدید رنگ آمیزی تصاویر خاکستری مبتنی بر رنگ های اشاره شده توسط کاربر، ارائه شده است. در روش اول که رنگ آمیزی تصاویر خاکستری بر اساس تجزیه درخت چهارتایی نام دارد سرعت رنگ آمیزی افزایش و میزان محاسبات کاهش یافته است. در این روش، رنگ آمیزی در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحله اول نواحی همگن که از تجزیه درخت چهارتایی حاصل شده است رنگ آمیزی شده و در مرحله دوم نواحی باقی مانده ت...

یکی از مهمترین مباحث در آمار که کاربرد فراوانی در عمل و مسائل روزمره دارد، مبحث برآورد فاصله ای است. هدف از این تحقیق، ساختن فاصله اطمینان های همزمان برای اختلاف جفتی میانگین ها، برای چند جمعیت نرمال می باشد. وجود پارامترهای مزاحم نظیر نابرابری واریانس ها سبب می شود تا روش های کلاسیک معمول به خوبی پاسخگو نباشند، به دلیل عدم توانایی این روش ها در کنترل کردن سطح معنی داری، توان کم، سختی محاسبه ی ...

امروزه روش های کنترل زراعی در شرایطی که کاربرد علف کش ها محدود و یا مقاومت علف های هرز در برابر علف کش ها افزایش یافته است، از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. به منظور بررسی توانایی رقابت و میزان تحمل گیاه سویا با علف های هرز و شناسایی صفات موثر در رقابت با علف های هرز و همچنین تعیین اثر تراکم و فاصله ردیف کاشت بر این رقابت، تحقیقی در مزرعه ی تحقیقاتی دانشگاه یاسوج در تابستان 1389 اجرا گردید. این...

در این پایان نامه ابتدا به بررسی خواص صفحات مطلق با رهیافت اصل موضوعی می پردازیم. سپس زیر گروه ویژه ای از خود ریختی های آن به نام حرکت ها را معرفی کرده و مجموعه ی حرکت های سره را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ادامه به هر صفحه ی مطلق مانند یک گروه مرتب جابجایی نظیر می شود که w,+ یک زیر گروه از k- لوپ (e, +) نظیر صفحه ی مطلق است. به کمک رابطه ی ترتبیب روی صفحه ی مطلق مفاهیمی چون نیم خط، زاویه، ان...

منابع آب زیرزمینی در مناطق خشک و نیمه خشک مهم ترین منابع آب مورد استفاده در کشاورزی و شرب به شمار می آیند در نتیجه اطلاع از وضعیت کیفیت آن جهت مدیریت صحیح منابع آب و برقراری تناسب بین کیفیت آب و نحوه استفاده از آن ها امری ضروری محسوب می شود. در این پژوهش از اطلاعات کیفی برداشت شده از 42 حلقه چاه مشاهداتی در سال های 92-83 استفاده شد. ضرایب همبستگی پیرسون بین پارامتر های کیفی در هر سال نشان داد ک...