در این مقاله تلاش شده که خلبان خودکار ارتفاع یک هواپیمای بدون سرنشین طراحی شود. به دلیل پرواز هواپیماهای بدون سرنشین در ارتفاع پایین و در نزدیکی سطح زمین، خلبان خودکار ارتفاع نقش مهمی در اجرای موفقیت آمیز مانورها دارد. این مسأله دارای پیچدگی ها و در عین حال جذابیت های فراوانی است، زیرا رابطه ی بین ارتفاع و زاویه ی الویتور(به عنوان ورودی) غیرکمینه فاز و غیرخطی است و دارای مقدار نامعینی می باشد. ...

چکیده منطق فازی در مقابل منطق باینری یا ارسطویی که همه چیز را به دو قسمت سیاه و سفید، بلی و خیر، صفر و یک، می بیند، قرار دارد و منطقی است که در بازه بین صفر و یک قرار داشته و از مطلق گویی(فقط صفر یا یک) دوری می گزیند و از مقدار تعلق عضوی به مجموعه ای بحث می کند. مثلاً یک فرد چهل ساله 15% به مجموعه جوان و 70% به مجموعه میانسالان و 25% به مجموعه پیران تعلق دارد و مطلقاً نمی گوید که مثلاً میانسال اس...

   هایپوکالمی در گوسفند باعث رخداد برخی آریتمی­های قلبی و تغییراتی در الکتروکاردیوگرام مثل تغییر در شکل کمپلکس QRS، موج T و فواصل امواج می­شود. در این مطالعه، ابتدا 20 رأس گوسفند نر 15-12 ماهه به دو گروه شاهد و آزمایش تقسیم شدند. برای بررسی ریتم قلب از دستگاه الکتروکاردیوگراف استفاده شد. بعد از اخذ ECGو نمونه­گیری جهت ایجاد هایپوکالمی از داروی ایزوفلوپردون استات با دوز mg/case4 در هر 10 رأس گوس...

در این تحقیق دگرگونی فازی آناتاز به روتیل توسط عملیات حرارتی و آسیاکاری بررسی شد. فرایندآسیاکاری در دو نوع آسیا (آسیای سیاره ای و تامبلر) با نسبت وزنی پودر به گلوله 1 به 40 و در زمانهای گوناگون (2 تا 48 ساعت ) انجام شد. همچنین تعدادی آزمایش بر روی نمونه های آسیاکاری نشده در کوره لوله ای در دما و زمانهای گوناگون انجام شد. نتایج به دست آمده از آزمایشها نشان داد که دگرگونی آناتاز به روتیل در نمونه...

این تحقیق به تخمین مدول ارتجاعی مؤثر بتن پلیمری با استفاده از یک مدل میکرومکانیکی جدید اختصاص داده شده است. توانمندی روابط اینکلوژن معادل در تحقیقات بیشماری به اثبات رسیده است. مدل موری-تاناکا از پرکاربردترین روش همگن سازی برای مواد مرکب دو-فازی است. این مدل در حالتی که ناخالصی¬های درون ماده مرکب دو-فازی هم راستا بوده و درصد حجمی آنها کم تا متوسط باشد، تانسور سفتی را با دقت خوبی تخمین می¬زند. م...

برجسته سازی مرز یکی از مهم ترین مراحل و اهداف در تفسیر داده های مغناطیسی است. دو مورد از پیچیدگی های داده های مغناطیسی، ادغام اثر بی هنجاری های مجاور و قرار گرفتن دو توده با عمق ها یا خواص مغناطیسی متفاوت که ایجاد یک بی هنجاری ضعیف و یک بی هنجاری قوی در کنار یکدیگر می کنند، است. بسیاری از روش هایی که برای برآورد و برجسته سازی مرز از آنها استفاده می شود در موارد پیش گفته با مشکل مواجه هستند و نم...

دیرگداز‌های ریختنی آلومینا اسپینلی به دلیل مقاومت بهتر در برابر مذاب و سرباره، به تدریج در حال جایگزینی به‌جای آجر‌های دیرگداز، در صنعت بویژه برای ساخت فولاد می‌باشند. مقاله‌ی حاضر، به بررسی اثر سیمان اسپینلی درجا بر خواص دیرگداز آلومینا اسپینلی، از طریق مخلوط‌کردن اگریگیت‌‌های آلومینای تبولار، با سیمان اسپینلیِ متشکل از آلومینای کلسینه شده و دولومیت خام، در دما‌های110، 700، 800‌، 1000، 1400 و C...

در این پژوهش آسیاب کاری به عنوانی روشی برای ساخت آلیاژهایی دوتایی mn-ga و تأثیر آسیاب کاری بر فرایند تشکیل فاز نمونه های mn:ga با نسبت 2:1 و 3:1 در زمان­های 1، 2 و 5 ساعت مورد مطالعه قرار گرفت. در نمونه­های mn:ga با توجه به نتایج حاصل شده، ترکیب­ mn1.86ga با ساختار تتراگونال و گروه فضایی i4/mmm فاز پایدار بود و هم چنین مقادیری از ترکیب mn3ga با ساختار اورتورومبیک و گروه فضایی cmca در محصول شناس...

در این پژوهش، چهار نمونه سرامیکی فوق دما بالای پایه دی‌بورید تیتانیم یعنی نمونه‌های بدون افزودنی، دارای نیترید سیلیسیم (5 درصد وزنی)، دارای کاربید سیلیسیم (20 درصد حجمی) و دارای هر دو افزودنی نیترید و کاربید سیلیسیم به روش تفجوشی پلاسمای جرقه‌ای (SPS) در دمای 1900 درجه سانتی‌گراد به مدت 7 دقیقه با فشار 40 مگاپاسکال ساخته شد. ریزساختار کامپوزیت‌های پایه TiB2 به خاطر افزودن SiC و Si3N4 تحت تاثیر ...

در این تحقیق سینتیک لیگنین‏زدایی سودا-اکسیژن الیاف کارتن کنگره‏ای کهنه با استفاده از 18 درصد هیدروکسید سدیم (مبنای وزن خشک الیاف) دما در سه سطح 145، 165، 175 درجه سلسیوس و زمان در دوره‏ی زمانی 15 دقیقه‏ای بین صفر الی 150 دقیقه بررسی شده است. درصد خشکی خمیر کاغذ به مقدار 10 % و فشار اکسیژن به میزان 6 بار ثابت انتخاب شده است. در حین پخت و در دوره‏های زمانی مورد بررسی روند کاهشی عدد کاپا برای محاس...