در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

فرضیه: غشاهای الیاف توخالی پلیمری با داشتن نسبت سطح به حجم زیاد، ساختارهای مناسبی در فناوری غشایی هستند. پلی‌اتیلن کم‌چگالی خطی به‌دلیل خواص ویژه‌ای که دارد، می‌تواند پلیمر مناسبی برای ساخت غشای الیاف توخالی با روش جدایی فاز گرماالقایی باشد. هدف این کار بررسی اثر استخراج‌کننده، سرعت ریسیدن و سیال سوراخ‌کننده بر ساختار و عملکرد غشای پلی‌اتیلن کم‌چگالی خطی است.روش‌ها: پلی‌اتیلن کم‌چگالی خطی و روغ...

سیگنالهای ارسالی از طریق کانال چندمسیری hf بر اثر تغییرات لایه یونسفر دچار فیدینگ رایلی شده و از مسیرهای متفاوتی با تاخیرهای متفاوت دریافت می گردند. با افزایش نیاز به ارتباطات hf افزایش سرعت انتقال داده الزامی بوده که موجب افزایش isi و در نتیجه افزایش نرخ خطای بیت در سیگنال بازسازی شده در گیرنده می گردد. در این پروژه با استفاده از یک مدل شبیه سازی شده از کانال چندمسیری hf یک مودم انتقال داده qp...

شبکههای شکلدهی پرتوی لنز مایکروویو از مکانیسم تأخیر مسیر برای ایجاد جبهه فاز مناسب در ورودی آرایه¬ها استفاده می کند. از آنجایی که مکانیسم طراحی طول مسیر در لنز های مایکروویو مستقل از فرکانس می باشد، بنابراین شبکه شکل دهی پرتو لنز مایکروویو به عنوان دستگاه تأخیر زمانی صحیح عمل می کند. این ویژگی کاربرد لنزهای مایکروویو را در ساختارهای شکل¬دهنده پرتوی پهن باند بسیار متداول نموده است. از دیگر ویژگی...

ipfc یکی از ادوات facts است که برای انتقال توان بین خطوط مجزا مورد استفاده قرار می گیرد. ipfc دارای چهار حلقه ی کنترلی می باشد که با افزودن سیگنال کنترلی تکمیلی به یکی از حلقه های کنترلی می توان پایداری دینامیکی را افزایش داد و نوسانات سرعت زاویه ای روتور را میراسازی کرد. برای میراسازی نوسانات سیستم قدرت معمولاً از تغییرات سرعت ژنراتور سنکرون به عنوان ورودی کنترل کننده میراساز استفاده می شود. در...

آزمونگر چرخ تک، دستگاه آزمایشگاهی است که با آن نیروهای وارد بر چرخ اندازه­گیری و رابطة بین چرخ و خاک در انباره خاک یا مزرعهبررسی می­شود.  دراین آزمونگراز یک شاسی مخصوص استفاده شد که چرخ مورد آزمایش بر آن سوار و شاسی از طریق یک جفت ریل عمودی و چهار غلتک به­صورت شناور به یک ارابه متصل می­شود.  با اعمال گشتاور به محور چرخ، آزمونگر و ارابة متصل به آن در طول انباره به حرکت در می­آید و نیروی گیرایی خ...

ونکومایسین یکی از آنتی بیوتیک های خانواده بتالاکتام، مصرف بسیار گسترده ای در بیمارستان ها برای درمان بیماری های عفونی دارد. بنابراین اندازه گیری دقیق آن در فاضلاب خروجی از بیمارستان ها به‏عنوان یک آلاینده نوظهور که باعث مقاومت باکتریایی می شود، ضروری می باشد. روش کار: در این مطالعه از استخراج فاز جامد برای جداسازی ونکومایسین از فاضلاب بیمارستانی استفاده شد. میزان درصد بازیابی در phهای 3 و 7 برر...

زمینه و هدف: دفع باقی مانده های مواد دارویی به محیط از طریق فاضلاب های بیمارستانی و شهری یکی از مشکلات نوین زیست محیطی به شمار می آید. ایمیپنم به عنوان یک آنتی بیوتیک بیمارستانی مصرف بسیار وسیعی جهت مقابله با باکتری های گرم مثبت و منفی دارد که با راه یابی آن به محیط های آبی خطراتی از جمله مقاومت باکتریایی، آلرژی، نابودی دافنی ها و جلبک ها و ایجاد اختلال در فرایندهای تصفیه فاضلاب به وجود می آید....

مطالعه ارتباط کمی ساختار-بازداری (qsrr) روی زمان های بازداری کروماتوگرافی گازی (دتکتور نشر اتمی) سری وسیعی از آفت کش های مختلف روی فازهای ساکن با قطبیت متفاوت (5-db فاز ساکن غیر قطبی و 17-db فاز ساکن با قطبیت متوسط) صورت گرفته است. مدل سازی زمان بازداری این ترکیبات به صورت تیوری به عنوان تابعی از توصیف کننده های مولکولی مختلف به وسیله روش های خطی و غیر خطی انجام شد. با استفاده از روش رگرسیون خط...

کیفیت توان یکی از نگرانی های مهم مهندسین سیستم های قدرت میباشد. از طرفی هارمونیک ها به عنوان یکی از پدیده- های کیفیت توان در نظر گرفته میشوند. از این رو شناسایی شکل موج جریان و ولتاژ برای طراحی فیلترها جهت حذف و یا کم کردن اثر هارمونیک ها در یک سیستم قدرت ضروری است. این پایان نامه دو روش جدید برای آشکارسازی هارمونیک ها در سیستم های قدرت ارائه میدهد. اگر چه تخمین پارامترهای هارمونیکی در اثر غیر ...